Künstliche Intelligenz & Robotik Flashcards
Roboter
Künstliches Handeln im physischen Raum
Kombination KI & Robotik
intelligente, denkende,
selbstlernende Roboter als Handelnde in der Welt
Starke KI
Maschinen deren allgemeine Intelligenz sich nicht von menschlicher
Intelligenz unterscheidet oder diese übertrifft
-> Hype, Hope & Singularität…
Schwache KI
Technische Lösung spezieller kognitiver Teilprobleme:
Expertensysteme, Spracherkennung, Robotik, Maschinenlernen, …
KI nach Zimmerli & Wolf
- Formalisierung: Logik
- Kalkülisierung: Algorithmen
- Mechanisierung :Technik
Moor (1985): Die revolutionäre Maschine
-Computers als universelle Werkzeuge
-Logische Formbarkeit
▪ Syntaktisch: Anzahl & Varianz möglicher Zustände und Operationen
▪ Semantisch: Zustände des Computers (01) können alles repräsentieren
John MacCarthy 1927-2011
KI: Ziel kognitive Prozesse empirisch-technisch zu
modelieren und simulieren
Deklaratives Wissen
Faktenwissen
Prozedurales Wissen
Handlungswissen
Five D‘s (Robotik)
- Dull
- Dirty
- Dangerous
- Delicate
- Difficult
Anwendungsgebiete/Einsatzfelder (Robotik)
§ Labor & services § Military & security § Research & education § Entertainment § Medical & healthcare § Personal care & companions § Environment
Ethische & soziale Fragen (Robotik)
- Sicherheit und Fehler: Bugs/Hacking
- Recht & Ethik: Verantwortlichkeit
- Soziale Auswirkungen: Jobverluste…
Spezielle ethische Probleme bei selbst-lernenden Systemen
-Verantwortlichkeit:
▪ Vorhersehbarkeit
▪ Verteilte Handlungsfähigkeit
▪ Gerechte Verteilung?