Kap 4, Systembygge och modellering Flashcards
1
Q
Ge exempel på en integralprocess
A
En tank med styrt in/utlopp och en hydraulkolv
2
Q
Ge exempel på en dubbelintegralprocess
A
En massa (tröghetsmoment) som drivs av en kraft (moment) utan friktion
3
Q
Ge exempel på en integrator + tidskonstant
A
DC-motor
4
Q
Ge exempel på dubbla tidskonstanter
A
Dubbeltank och farthållarexemplet
5
Q
Ge exempel på instabila processer
A
den inverterade pendeln
6
Q
Ge exempel på dötid eller tidsfördröjning
A
transportfördröjning
7
Q
Vad utgår ofta dynamiska modeller baserat på fysikaliska principer på?
A
- Balansekvation
- Energibalans
- kraftbalans
8
Q
Vilka är de olika typerna av balans?
A
- intensitetsbalans
2. flödesbalans
9
Q
Vad är viktigt att tänka på vid modeller för sammansatta mekaniska system?
A
- De olika delsystemen modelleras var för sig och kopplas sedan samman via kraft och momentöverföringar
- Det som för ett delsystem är drivande kraft blir för det andra delsystemet belastande kraft
10
Q
Viktigt att tänka på vid modeller för fluida- termiska och kemiska förlopp?
A
- Dessa flöden genererar ofta transportfördröjningar
