Kap 1, Allmänna begrepp

Question 1

Vad menas med återkoppling?

Answer 1

Ett sätt att styra olika typer av system, där en del av utsignalen kopplas till systemets insignal.

Question 2

Vad menas med framkoppling?

Answer 2

Kallas även störvärdeskompensation. Görs genom att mäta variabler som stör processen och hur de påverkar utsignalen kan man mha av de mätvärderna justera styrsignalerna så att störningarnas inverkan på utsignalerna elimineras.

Question 3

Vad är en styrsignal?

Answer 3

Styrsignalen är ett annat ord för pådragsdonets insignal.

Question 4

Ge exempel på 3 styrstrategier

Answer 4

1. Öppen styrning
2. Framkoppling
3. Återkoppling

Question 5

Vad menas med öppen styrning?

Answer 5

Vid öppen styrning används inga observationer av vad som sker i processen. Regulatorn baserar sina åtgärder på “förinställd” information om processens egenskaper så att styrvariablerna följer något i förväg fastställt tidsförlopp.

Question 6

Vad är ett pådragsdon?

Answer 6

Pådragsdon har till uppgift, att efter en signal ifrån regulatorn, reglera till exempel energi i ett reglersystem till önskat börvärde.

Question 7

Ange några viktiga egenskaper hos linjära system!

Answer 7

1. Homogent
2. Additativt
3. Insignalen genererar alltid utsignalen

Question 8

Vad vill man framförallt analysera i frekvensinnehållet?

Answer 8

?

Question 9

Vad menas med nyquistkriteriet?

Answer 9

En signal som ska samplas får inte ha några frekvenskomponenter ovanför halva samplingsfrekvensen.

Question 10

vad menas med sampling?

Answer 10

mätning vid diskreta tidpunkter

Question 11

vad menas med ett dynamiskt system?

Answer 11

• Ett system med inneboende tröghet som beror av ex. energiupplagringar och transportfördröjningar
• Utsignalen beror av tidigare insignaler

Question 12

vad menas med asymptotiskt stabilt?

Answer 12

Om systemet efter en övergående störning återgår till sitt begynnelsetillstånd

Question 13

vad menas med en överföringsfunktion?

Answer 13

en beskrivning av sambandet mellan insignal och utsignal för ett linjärt tidsinvariant system (LTI)

Question 14

vad menas med insignal- utsignalstabilt?

Answer 14

Ett system är insignal-utsignalstabilt om en begränsad insignal ger en begränsad utsignal

Question 15

vad menas med ett linjärt tidsinvariant system?

Answer 15

• ett system där utsignalen beror av insignalen både linjärt och tidsinvariant
• har egenskaper som inte förändras med tiden
• har samma stegsvar oavsett tidpunkt för inkommande steg

Question 16

vad menas med viktfunktion?

Answer 16

• utsignalen ges som en viktad summa av gamla insignalsvärden
• kallas även impulssvaret

Question 17

vad är en regulator?

Answer 17

• apparat som beräknar och ställer ut en styrsignal till ett system
• kontrollerar ibland resultatet genom återkoppling

Question 18

vad menas med ett stegsvar?

Answer 18

utsignalsvaret då insignalen är en stegfunktion dvs gör ett språng från en konstant nivå till en annan

Question 19

nämn några viktiga begrepp för att beskriva insvängningen av ett stegsvar!

Answer 19

1. stigtiden
2. insvängningstiden
3. ekvivalent tidskonstant
4. relativ översläng
5. dämpad självsvängningsfrekvens

Question 20

Vad menas med statiskt system?

Answer 20

Utsignalen beror endast av nuvarande insignal

–> INTE av det historiska inflödet

Question 21

Ge exempel på öppenstyrning

Answer 21

1. tidsstyrning
2. manuell styrning
3. framkoppling

Question 22

Vad menas med en integalverkan, I-regulator?

Answer 22

En regulator där styrsignalen beror av integralen på reglerfelet. Krävs för att undvika kvarstående fel vid stegstörningar

Question 23

Vad menas med proportionell förstärkning, P-regulator?

Answer 23

Regulator där styrsignalen är proportionell mot reglerfelet