återkoppling med enkla regulatorer Flashcards
1
Q
vad kan beräknas om man vet stegsvaret?
A
- stigtiden
- insvängningstid
- översläng
2
Q
varför introduceras i regel en integrerande verkan i regulatorn?
A
för att undvika kvarstående fel
–> den integrerande verkan ger inget kvarstående fel
3
Q
Vad menas med integralverkan?
A
regulator med pol i origo
4
Q
Vad menas med kretsöverföring L(s)?
A
- Överföringsfunktionen för det öppna system som erhålls då man går ett varv runt i den uppbrutna återkopplingsslingan.
- Multiplicera med -1
5
Q
Vad menas med kvarstående fel?
A
Reglerfelet e(t)=r(t)-y(t) då t–> oo
6
Q
Vad är en PI-regulator?
A
- Regulator som innehåller både proportionell och integrerande verkan
- F(s)=Kp+Ki/s=Ki(1+Ti*s)
Ki=integralförstärkning
Kp= Proportionell förstärkning
Ti=integraltidskonstant
7
Q
Vad menas med återkopplade systemets poler?
A
rötterna till funktionen 1+L(s)=0
8
Q
Vad menas med återkopplade systemets överföringsfunktion?
A
Gry= L(s)(1+L(s))
