Dinamica del Corpo Rigido Flashcards
Cos’è un sistema rigido?
Un sistema rigido si definisce come un corpo assolutamente indeformabile, nel quale le distanze tra ogni coppie di punti si mantengono invariate, indipendentemente dalle azioni esterne su di esso
Com’è caratterizzato il moto di un corpo rigido?
Dato che il centro di massa non può dare informazioni su eventuali rotazioni del sistema rigido si introduce un sistema di riferimento solidale al centro di massa del sistema, che ruoti con esso. Lo studio del moto di un corpo rigido si riduce dunque allo studio di una terna cartesiana rispetto a un’altra.
In particolare la velocità sarà data unicamente della velocità di trascinamento del sistema solidale al sistema rigido rispetto a quello iniziale.
Cos’è un moto di traslazione puro?
Un moto di traslazione puro descrive il moto di un sistema rigido in cui la velocità rotazionale è nulla
Cos’è un moto rotatorio con asse fisso?
Un moto rotatorio con asse fisso descrive il moto di un sistema rigido in cui la velocità di trascinamento ha componente rotatoria e componente traslatoria nulla
Cos’è un moto rotatorio con asse variabile?
Un moto rotatorio con asse variabile descrive il moto di un sistema rigido in cui la velocità di trascinamento ha sia componente rotatoria che componente traslatoria
Quando un moto è detto di puro rotolamento?
Un moto di puro rotolamento è un moto in cui la velocità del punto di contatto P* fra la ruota e la superficie è nulla (non striscia)
Come si comporta il momento angolare in un moto rotatorio attorno ad un asse?
Il momento angolare non è parallelo alla velocità angolare w, ma oltre ad una componente parallela è composto da una componente perpendicolare a w
Cos’è il momento d’inerzia?
Il momento di inerzia è una proprietà geometrica di un corpo, che misura l’inerzia del corpo al variare della sua velocità angolare, una grandezza scalare fisica usata nella descrizione del moto dei corpi in rotazione attorno a un asse. Nei moti rotatori, il momento d’inerzia gioca il ruolo che ha la massa nei moti lineari.
Cosa afferma il Teorema di Huygens-Steiner?
Permette un collegamento fra i momenti di inerzia relativi ad assi paralleli
Esso afferma che il momento di inerzia rispetto a una retta qualsiasi si può scrivere come somma di due termini:
1 - Momento di inerzia calcolato rispetto alla retta parallela alla prima, passante per il centro di massa del sistema
2 - Il prodotto della massa totale del sistema per il quadrato della distanza fra i due assi
Com’è composta l’energia cinetica nel moto di un corpo rigido?
L’energia cinetica ha due componenti: una dovuta all’eventuale moto traslatorio, una seconda dovuta a quello rotatorio
Il momento d’inerzia svolge il ruoto della massa inerziale e la velocità angolare quello della velocità
Com’è composto il lavoro di un sistema rigido?
Il lavoro si scompone in due: un addendo è dato dal lavoro dovuto a moti traslatori, mentre l’altra componente è dovuta al movimento rotatorio
