Cinematica Flashcards
Cos’è il moto e di cosa si occupa la cinematica?
La cinematica si occupa della descrizione spazio-temporale del moto dei corpi. Il concetto di moto ha significato solo in relazione alla scelta di un sistema di riferimento S, e se la sua posizione cambia rispetto ad S nel tempo.
La posizione e il moto di un corpo sono concetti puramente relativi
Da cosa è composto un sistema di riferimento?
Un sistema di riferimento è composto da:
Corpi
Osservatori
Regoli e orologi
Tutti fissi fra loro
Tramite quale comune schematizzazione vengono studiati i moti dei corpi?
Solitamente se il problema fisico lo consente per lo studio del moto di un corpo, quest’ultimo viene schematizzato come un punto materiale: trascurandone le dimensioni viene rappresentato come punto geometrico, un’entità astratta priva di dimensione. Questa schematizzazione è accettabile quando le dimensioni lineari dei corpi sono trascurabili rispetto alle distanze che vengono percorse
Quando un corpo si dice in moto?
Un corpo si dice in movimento rispetto a un sistema di riferimento S quando la sua posizione in S cambia nel tempo
Quali sono le classificazioni dei moti elementari?
Dal punto di vista dell’equazione oraria:
a) moti con velocità costante sono detti uniformi
b) moti con accelerazione costante sono detti uniformemente accelerati
Dal punto di vista geometrico:
c) moti rettilinei, caratterizzati da un raggio infinito
d) moti circolari con raggio costante
Cos’è il vettore posizione?
Un vettore posizione è un vettore geometrico che congiunge l’origine degli assi al punto materiale interessato ed orientato verso di esso. Il modulo del vettore è anch’esso espresso in metri, in quanto distanza pitagorica tra punti definiti in unità di metri.
Cos’è il vettore spostamento?
Un vettore spostamento è un vettore risultante dalla differenza tra due vettori posizione.
Che cos’è la traiettoria del moto di un corpo?
La traiettoria di un corpo è l’insieme di posizioni occupate dal corpo nel suo moto. r = r(s). Tempo-indipendente.
S ascissa curvilinea.
Come può essere descritta la funzione vettoriale r(t)?
La funzione può essere rappresentata per mezzo delle tre funzioni scalari x(t), y(t), z(t)
Cos’è l’equazione oraria del moto di un corpo?
La funzione di equazione oraria s = s(t) indica la posizione che occupa il corpo, al generico istante t
Come si definisce la velocità istantanea?
Dati due istanti di tempo t e t’, con t’ = t + dT…
la velocità istantanea è data da v(t) = lim(dT->0) (r(t’)-r(t))/dT; dunque il limite della velocità media per due istanti di tempo il cui delta t (dT) tende a zero
v(t) = dr/dt, derivata del vettore spostamento rispetto al tempo
Come si definisce l’accelerazione istantanea?
Dati due istanti di tempo t e t’, con t’ = t + dT…
la accelerazione istantanea è data da a(t) = lim(dT->0) (v(t’)-v(t))/dT; dunque il limite dell’accelerazione media per due istanti di tempo il cui delta t (dT) tende a zero
a(t) = dv/dt, derivata del vettore velocità rispetto al tempo
Qual è la rappresentazione intrinseca della velocità vettoriale?
La velocità vettoriale è data da v(t) = v ut = dr/dt = dr/ds * ds/dt = ds/dt ut
Dunque un’unica componente tangenziale alla traiettoria
Qual è la rappresentazione intrinseca dell’accelerazione vettoriale?
a = dv/dt = d(v ut)/dt = dv/dt ut + v dut/dt (regola di derivazione del prodotto)
La velocità è dunque definita da due componenti:
1- Tangenziale: at = dv/dt ut, riflette le variazioni nel modulo del vettore velocità
2- Normale o centripeta: an = v^2/R un, è presente in ogni moto con triaiettoria curva e riflette le variazioni nel verso del vettore velocità
dut/dt = un
Come si definisce un moto periodico?
Un moto si dice periodico se, a partire da un qualsiasi istante t, le sue caratteristiche si ripresentano inalterate dopo un certo intervallo di tempo T, detto periodo del moto. T = 2pi/w, frequenza f = 1/T
r(t + T) = r(t)
