Cours 7 Messier Flashcards
Selon sherrington, pour bouger les muscles, le cerveau doit faire quoi?
- Imaginer le mouvemenr
- Bouger le muscle
- Recevoir du feedback sur le mouvement
Quels sont les principes qui dérivent d’études comportementales et de modèles computationnels utilisés pour comprendre le cerveau et pour contrôler les mouvements des robots?
- COmment le cerveau transforme et intègre l’information sensorielles en commandes motrices
- Comment le feedback sensoriel peut être utilisés pour corriger les erreurs qui se produisent durant le mouvement
- Comment l’apprentissage moteur améliore la performance afin de s’adapter à des nouvelles conditions mécaniques ou visuomotrices
Qu’est ce que le cerveau doit effectuer pour faire un mouvement volontaire?
- Savoir qu’est-ce qui se passe dans le monde et connaître l’état du corps de l’individu (construction d’un état interne du monde en utilisant des inputs sensorielles)
- Décider comment l’individu devrait agir physiquement avec le monde
- Déterminer comment bouger les membres pour effectuer le mouvement désiré
Quels sont les inputs que le cerveau utilise pour construire sont état interne du monde?
- Visual inputs
- Auditory inputs
- Vestibular inputs
- Proprioceptive inputs
- Olfactory inputs
Nommer les étapes nécessaire pour que le cerveau décide comment un individu devrait interagir physiquement avec le monde
- Déterminer l’action qu’il veut faire
- Déterminer un plan d’action
Comment est-ce que le cerveau détermine comment controler les muscles (action)?
Converti la représentation interne du monde en signaux qui controlent la force et torques nécessaires
V ou F: PLanifier et executer un mouvement se fait de manière hierarchique in his opinion
V
Définir inverse kinematics et inverse dynamics
Inverse kinematics: Inverse kinematics is the use of kinematic equations to determine the motion of a robot to reach a desired position
Inverse dynamic: Inverse dynamics is a technique in which measured kinematics and, possibly, external forces are used to calculate net joint torques in a rigid body linked segment model
Pourquoi utilisons nous des équations inverses pour executer un mouvement?
Veut faire une opération inverse aux lois du mouvement pour effectuer le mouvement
Les invariances au niveau des trajectoires spatiales suggèrent quoi?
Elles sont initialement planifi.es en termes de la motion de la main dans l’espace
L’invariance des mouvements d’atteintes entre individus suggère quoi?
Reflètent des mécanismes neuronaux phylogénétiquement anciens dans le système moteur de l’espèce humaine
Pourquoi ecq la forme d’écriture de qq est propre à chacun?
Écrire est qq chose qui s’apprend, chaque individu apprend une représentation interne unique de la forme de l’écriture que le système moteur utilise pour effectuer les mouvements volontaire de l’écriture
V ou F: La précision finale de mouvements rapides réalisés sans guidage visuel est largement déterminée par les processus deplanification qui précèdent leur initiation.
V
Nommer les 3 types erreurs spatiales
- Erreurs absolues
- Erreurs variables
- Erreurs constantes
Définir une erreur on-axis et off axis
On axis: Le long de l’axe principale de la main (erreur de distance)
Off axis: erreur directionel (erreur sur les sides de la cible)
Comment ecq gordon a déterminé que les sujets planifient les mouvements en terme du déplacement de la main de sa position initiale et finale (système de coordonnée spatiale centré sur la main) et que deux modules indépendants planifient la direction et la distance
sujet font des mvts vers des cibles dns diff direction et à 2 diff distances
pour distance plus courte les elipses étaient plus allongé que pour les cibles plus loin
donc pour plus courte distance on a une proportion plus grande de on-axis ERRORS
les erreurs de direction augmentent proportionnellement à la distance mais les erreurs de distance diminue proportionnellement à la distance du mvt
erreur de direction et de distance sont gradé diff en fx de l’amplitude du mvt
Si j’enlève les transformations visuo-motrices, j’obtiens des distributions ressemblant à quoi par rapport à avec transformations visuo-motrices.
Distribution beaucoup plus circulaire donc potentiellement 2 modules de contrôles différents
diapo 30
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