Cours 8 Flashcards

1
Q

Les mouvements dans l’espace génère quoi?

A

flux optique

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2
Q

Définir flux optique

A

Patron de la lumière réfléchie des objets dans l’environnement lorsque nous nous déplaçons dans l’environnement

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3
Q

expliquer ce qu’est le centre d’expansion

A

Si on marche vers le point milieu, celui-ci reste fixe, mais les autres bougent

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4
Q

Expliquer la théorie de marco

A

Le motif et les changements dans les motifs de la projection des objets sur l’oeil sont des stimuli contribuant au contrôle de la locomotion par rapport aux objets se trouvant dans l’environnement

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5
Q

Définir optic array/Disposition optique

A

La totalité des infos viseulles sur la rétine

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6
Q

Le gradient texturés nous donnent des information sur quoi?

A

distance, vitesse

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7
Q

V ou F: Lorsqu’on avance, le flux optique s’élargit

A

V

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8
Q

Décrire le optic flow d’objets plus proches et plus loins

A

Plus proche: + rapide
+ loins: - rapide

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9
Q

V ou F: Le flux optique se trouve dans la direction auxquelle la tête pointe

A

F, se trouve dans la direction du mouvement

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10
Q

Si on arrive à dissocier le flux optique du mouvement en faisant que celui-ci se trouve dans la direction de la tête et non dans la direction du mouvement. Quels sont les stratégies que nous pouvons adopter pour se rendre à un objet

A
  1. Strategie egocentrique (on va tt droit et commence à tourner slightly quand s’approche de l’objet)
  2. Optic flow strategy (on tourne la tête et on se rend à l’objet en ligne droite)
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11
Q

Expliquer une expérience qui montre que la vitesse de locomotion peut être modulé par le flux optique

A

Écran où on projette flux optique avec tapis roulant qui suit la vitesse du participant. Le participant va changer sa marche pour compenser le changement artificiel (quand augmente flux optique décellère et vice-versa) –> relation linéaire entre la vtesse relative du flux optique et la compensation du sujet

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12
Q

Expliquer comment la vitesse à laquelle les contours d’un objet change peut être utilisé pour déterminer une collision

A

Quand la distance entre un objet et l’oeil diminue, l’angle thêta augmente, il y a collision lorsque theta est à son max (180)

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13
Q

Si la stratégie pour éviter un objet est de regarder la rapidité d’expansion d’un objet vers nous quels sont les deux points critiques?

A
  1. distinguer la dimension
  2. distinguer la vitesse
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14
Q

Si j’ai un objet et je fait varier la vitesse avec lequel il s’approche du sujet, le temps avant d’initier une décision pour éviter la collision se fait plus tôt ou plus tard selon la vitesse?

A

Vitesse + petite: Décision plus tôt
Vitesse + grande: Décision moins tôt

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15
Q

Le rapport entre dimension et vitesse donne quelle type de constante

A

COnstante qui donne une idée de la distance temporelle de la collision

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16
Q

Décrire la relation entre le time to collision et le stimulus size to speed ratio. Implique quoi?

A

Bigger the l/v, greater the time before collsion

Implique un threshold de angular size, donc chaque fois que atteint l’angle, réponse

17
Q

Quelle information est plus intéressante que l/v pour déterminer le temps de contact

A

ratio of size of object on retina to the rate of change of velocity of the edges pcq independant the object size and velocity –> code pour le temps de collision

18
Q

Décrire les 3 manières que qq pt éviter un looming obstacle vu en classe

A
  1. Selon l’angle sur la rétine –> l/v
  2. Selon la variation des edges de l’objet –>l/l?
  3. Selon le temps de collision –> size/change velocity
19
Q

Montrer une expérience qui démontre que le temps de contact modifie le comportement

A

gerbille qui avance sur une plateforme avec cercle devant elle, si on contracte le cercle, la gerbille augmente la vitesse, si on augmente le cercle, la gerbille diminue la vitesse

20
Q

V ou F: Lorsqu’on rencontre un obstacle notre gaze reste plus longtemps sur l’obstacle. Implique quoi?

A

F, gaze + souvent dans le traveling direction, implique que info recu de manière passive

21
Q

Design d’une tâche expérimentale qui permet de regarder la fréquence à laquelle on va chercher l’info visuelle. Donner les résultats

A

Met des lunettes occulisves, personne marche et on lui permet de rendre lunette transparente quand il vt.
Plupart des personnes regardent 2 pas avant l’obstacle

22
Q

Lors de la marche, les personnes ont besoin de beaucoup d’info au début ou à la fin? Expliquer analyse et résultats

A

Plus au début, intervalle entre deux regard de l’environnement plus gros si je fait une tâche ou bloque vision mais pt voir s’il vt.

23
Q

Décrire le comportement visuelle de quelqu’un lors de la marche (saccade) dans un environnement complexe

A

Info visuelle est échantillonée juste avant la phase de balancement. Donc après qu’on termine le cycle pour une jambe on regarde l’environnement de l’autre jambe qui doit aller chercher une cible spécifique

24
Q

Expliquer comment le locust évite les obstacles et comment on sait

A

Locust évite les obstacles selon un threshold de l’angle thèta.

Sait pcq répond de manière linéaire pour time to collision en fonction du stimulus size ratio

Aussi lorsqu’on modifie le l/v et on regarde le temps de réaction il est toujours à un moment stable p/r à un threshold

25
Q

La grenouille évite les obstacles de quelle manière?

A

Sensible au temps de collision, activité des neurones monte toujours à un temps fixe avant une collision

Sensible aussi à l’angle théta (dimension de l’objet): time to collision varie linéaire en fonction de l/v

26
Q

Décrire l’activité des neurones responsable des temps de collision

A

decallage de l’activité vers plus tot donc avant la collision

27
Q

Chez le pigeon, quels stratégie est utilisée pour éviter les obstacles?

A
  1. tAU, TEMPS DE COLLISION
  2. Rho, rate of expansion
28
Q

ASK LEO ECQ CHEZ LA GRENOUILLE TAU EST UTILISÉE

A

DIAPO 51

29
Q

Un neurone qui code pour le temps de contact va varier comment si je change la vitesse de l’obstacle?

A

Varier très peu pcq code pr temps

30
Q

Un neurone qui code pour le rate of expansion (apparition sur la rétine) va varier comment si je change la vitesse de l’obstacle?

A

Vitesse plus petit, répond plus tôt

31
Q

V ou F: L’info sur le flux optique est déjà processed à MST

A

V

32
Q

Expliquer comment on peut montrer que dans MST il y a déjà processing du optic flow

A

Certains neurones répondent mieux lorsque les centres d’expansion sont à certains endroits

33
Q

Neurones du VIP codent pour quoi?

A

Certains neurones ont une préférence pour la direction du optic flow (qd flux s’éloigne ou rapproche) –> rapprochement vs éloignement

34
Q

Expliquer comment le chat fait pour éviter un mouvement (schéma des régions)

A
35
Q

Dans M1, si je vais dans la région responsable pour la patte arrière et je stimule je remarque quoi?

A

Différentes variations du mouvement, peut avoir une flexion forward ou backward et très rapproché anatomiquement donc M1 code pour une action

36
Q

Une lésion de PPC cause quoi? nommer expérience chez chat qui montre

A

Déficit in planning

Chat fait plus de hits après le passge de l’obstace –> donc montre un déficit in planning, pas juste que mvmnt pas ok

37
Q

Décrire les 2 types de neurones dans le PPC qui sont correlés à l’évitement d’obstacle chez le chat

A
  1. Activité augmente quand lève la patte
  2. Activité augmente avant que lève la patte (planification)

Ces cellules sont indépendantes de quelle patte (même activité pour tt les pattes)

38
Q

Comment pouvons nous déterminer si les neurones de planification du PPC sont associés au temps de contact ou distance du contact?

A

Chat qui fait une tâche de visual dissociation (treadmill et obstacle pas même vitesse) vs les deux vont à la même vitesse.

39
Q

Si dans un visual dissociation task l’obstacle est plus lent et le neurone décharge plus tôt que dans match, il code pour quoi?

A

Représente la distance