Cours 7 Flashcards
Perception de profondeur et question fondamentale
Notre perception visuelle nous offre une représentation tridimensionnelle de
l’environnement. Pourtant, l’image qu’enregistre notre rétine est bidimensionnelle;
i.e. elle ne représente pas la profondeur.
Ceci soulève la question fondamentale
suivante: Comment notre système visuel arrive-t-il à établir une représentation de
la profondeur à partir de l’information bidimensionnelle que constitue l’image
rétinienne
Une approche utilisée pour comprendre notre perception de la profondeur
repose sur quoi
l’identification des sources d’information signalant la profondeur
dans la scène
Approche des indices:
L’hypothèse proposée est que la perception de la profondeur résulte de l’enregistrement et du traitement (interprétation) de ces
indices par le système visuel
On distingue 3 classes d’indices
- Indices oculomoteurs
- Indices monoculaires (1 oeil suffit)
Indices picturaux et ceux produits par le mouvement - Indice binoculaire
2 aspects de l’indice oculomoteurs et sont-ils utiles
- l’angle de convergence
- Accomodation
Ces indices ne sont utiles que pour des objets
relativement près (2-3 mètres ou moins) puisque l’angle de convergence et l’accommodation ne varient que très peu au-delà de cette distance *voir photo p.4
Angle de convergence dans les indices oculomoteurs
L’angle de convergence de nos yeux
varie en fonction de la distance nous
séparant de l’objet observé
*pour ajuster direction de notre regard et projeter image
voir photo p.4: fixation occulaire a linfini aprés 3 m de nous
Accommodation dans les indices oculomoteurs
La forme de notre
cristallin varie également en fonction de
la distance nous séparant de l’objet
observé afin de focaliser son image sur
la rétine.
Indices monoculaires: 2 classes et leurs définitions
*1 oeil suffit mais fct avec les 2
Indices picturaux: Indices bidimensionnels (i.e. pouvant être représentés sur une surface plane, comme la rétine) statiques
suggérant la profondeur.
Indices produits par le mouvement:
Nos déplacements à travers l’environnement causent un mouvement de l’image rétinienne.
Ce mouvement varie en fonction de la distance relative des objets
Indices picturaux: 8 classes
Occlusion
Hauteur relative
Ombrage
Taille relative
Taille familière
Perspective aérienne
Perspective linéaire
Gradient de texture
Occlusion dans les indices picturaux
Un objet sera vu comme
plus près si son image recouvre
partiellement celle d’un autre.
Il s’agit d’un indice non-métrique (ce
qui est plus proche ou plus loin), par
opposition à un indice métrique, qui
permet d’estimer la distance **ne permet pas de mesurer mais de dire ce qui est plus proche
*voir photo p.6
Hauteur relative dans les indices picturaux
Un objet sur le sol
sera perçu comme plus éloigné s’il est
plus haut dans le champ visuel. Si un
objet est suspendu dans les airs (e.g.
un nuage), il sera perçu comme plus
éloigné s’il est plus bas dans le champ
visuel
*voir photo p.6: impression différences de taille (celui a gauche plus grand qu’à droite car nous apparait comme plus eloigne a cause de la hauteur relative)
Ombrage dans les indices picturaux
L’ombrage donne une
information sur le relief et sur la
localisation des objets
*voir photo p.7: fleurs devant, flotte dans les airs
Taille relative dans les indices picturaux
On aura tendance à percevoir un
objet comme plus près si l’image qu’il projette sur la rétine est plus grande voir photo p.7: indice de profondeur pictural
Taille familière dans les indices picturaux
Notre connaissance de la taille habituelle
d’un objet combinée avec la taille de l’image rétinienne nous informe sur la distance nous séparant d’un objet. La taille familière est le seul indice de profondeur capable
d’informer sur la distance métrique absolue.
Notre capacité à l’utiliser manque toutefois de précision
*voir photo p.7
Perspective aérienne dans les indices picturaux
La lumière provenant d’objets éloignés doit traverser
une plus grande distance à travers l’air (qui contient de petites particules de
poussière, d’eau, etc.) que des objets plus proches. L’atmosphère cause une
diffusion de la lumière qui entraîne une atténuation des contrastes et un
bleuissement de l’image avec une augmentation de la distance
*voir photo p.8: lorsque plus pale semble plus éloigné
Perspective linéaire dans les indices picturaux
Des lignes parallèles
dans le monde extérieur convergent l’une vers
l’autre au niveau de leur projection rétinienne à
mesure qu’elles s’éloignent de l’observateur. Le
point de convergence s’appelle le point de
fuite.
*voir photo p.9: lignes objectivement parallele lune a laurre ben dans cham visuel vont converger a mesure qu’elle s’éloigne de vous
Gradient de texture dans les indices picturaux
Les surfaces qui nous
entourent ne sont pas parfaitement uniformes,
elles comportent des contrastes locaux, la
texture. La taille des éléments de texture sur
une surface ainsi que la distance séparant ces
éléments diminuent graduellement avec une
augmentation de la distance
*voir photo p.9: se rapproche en terme de projection rétinienne
Indices produits par le mouvement: 2 classes
- Parallaxe de mouvement
- Dévoilement-recouvrement (‘‘accretion-deletion’’)
Parallaxe de mouvement dans les indices produits par le mouvement
La vitesse et la direction du mouvement de l’image rétinienne causé par notre propre déplacement varie selon la distance des objets
Dans le parallaxe du mouvement, que se passe-t-il lorsque le regard est fixé
Si notre regard est fixé à l’infini (i.e. aucune poursuite oculaire), la vitesse du mouvement de l’image rétinienne est plus grande pour un objet près qu’un objet éloigné. Pour un ou l’autre, la direction apparente du mouvement est en direction opposée à notre propre déplacement *voir photo p.10: plus ca va vite, passage dun train temps 1 (vache déplace, arbre bouge pas donc plus va vite plus on estime proche de nous)
Dans le parallaxe du mouvement, que se passe-t-ils lorsque le regard est fixé sur un point donné de l’environnement
Si notre regard est fixé sur un point donné de l’environnement (c’est le cas le plus courant), les objets plus près que ce point de fixation ont un mouvement apparent en direction opposée à notre propre déplacement. Les objets plus éloignés que ce point de fixation ont un mouvement apparent dans la même direction que notre propre déplacement.
La vitesse de ces mouvements apparents augmente avec la distance séparant un objet du point de fixation oculaire
Voir photo p.11: Regle 1: fixation bouge pas cets tous le reste (entre le pt et le gars), et se deplace dans direction opposé du déplacement du conducteur. Qd au dela, le deplaceemnt dans limage retinienne se fait dans le meme sens que notre propre deplacement (apres point)
Regle 2: plus on est loin du pt fixation oculaire plus plus ca bouge vite (pour objets plus eloigné *juste apres point fixation oculaire ca bouge pas vite mais plus tu vas loin plus ca a lair vite **proche ou loin du pt de fixation oculaire
Dévoilement-recouvrement dans les indices produits par le mvt
Le recouvrement
d’objets situés à des distances différentes est modifié par nos déplacements
dans l’environnement. Un objet dont la surface recouverte change avec
notre déplacement est situé plus loin que l’objet qui le recouvre
*voir photo p.12: si recouvrement ou devoilement dit pas mm distance; carré beige recouvre plus donc distance qui sépare les 2 carrés, crée du dévoilement)
Disparité binoculaire: définition et 5 aspects
Étant donné leurs positions
différentes, nos deux yeux voient le
monde sous des points de vue
différents. Cette différence de point
de vue fait en sorte que les images
projettées par des objets situés à des
distances différentes présenteront
une disparité binoculaire différente. *voir photo p.13
- disparité binoculaire
- Stéréoscopie
- Horoptère
- Disparité binoculaire croisée (‘‘crossed’’)
- Disparité binoculaire homonyme (‘‘uncrossed’’)
- Aire de panum
- Problème de la correspondance