Cours 6 : Vision binoculaire Flashcards
Qu’est-ce que la géométrie euclédienne?
- Les lignes parallèles restent parallèles lorsqu’elles sont étendues dans l’espace.
- Les objets conservent la même taille et la même forme lorsqu’ils se déplacent dans l’espace.
- Les angles internes d’un triangle totalisent toujours 180 degrés, etc.
- Espace de distance
- Géométrie euclidienne mesure distance entre les points
- Notre perception de ligne parallèle par contre peut être distorsionnée
Avec quel type d’information le cerveau travaille-t-il?
- Les images projetées sur la rétine ne sont pas euclidiennes !
- Par conséquent, notre cerveau travaille tout le temps avec une géométrie non euclidienne, même si nous n’en sommes pas conscients.
- Étant donne que le monde tridimensionnel est projeté sur une rétine bidimensionnelle, certaines infos vont être perdues
- La rétine est curvée et la surface au niveau de la rétine apporte une distorsion. Donc la géométrie euclidienne n’est pas respectée
Qu’est-ce que la somme de probabilité?
- Somme de probabilité : la probabilité accrue de détecter un stimulus à partir de deux échantillons ou plus.
- L’un des avantages d’avoir deux yeux tournés vers l’avant.
- Propriété très importante
- Améliore nos chances de bien percevoir l’environnement car nous avons 2 yeux
Qu’est-ce que la sommation binoculaire?
- Sommation binoculaire : La combinaison (ou « sommation ») des signaux de chaque œil de manière à améliorer les performances de nombreuses tâches avec les deux yeux qu’avec un seul.
- Les deux images rétiniennes d’un monde en trois dimensions ne sont pas les mêmes !
- Pratique car permet d’améliorer nos performances à plusieurs tâches
- En d’autres termes, les deux yeux voient des images différentes du monde
Qu’est-ce que la disparité binoculaire?
- Différences entre les deux images rétiniennes d’une même scène.
- La disparité est à la base de la stéréopsie, une perception vivante de la tridimensionnalité du monde qui n’est pas disponible avec la vision monoculaire.
- Permet de faire différents calculs par rapport à la géométrie dans notre monde
Qu’est-ce qu’un indice de profondeur?
- Indice de profondeur : informations sur la troisième dimension (profondeur) de l’espace visuel.
- Indice de profondeur monoculaire : Un indice de profondeur qui est disponible même lorsque le monde est vu d’un seul œil.
- Indice de profondeur binoculaire : Un indice de profondeur qui s’appuie sur les informations des deux yeux.
Quelles sont les caractéristiques du champ visuel du lapin?
- Lapin a un champ visuel très différent de l’humain
- Utile pour le lapin de détecter la provenance de prédateurs/les changements à différents endroits
- Horizontalement et verticalement, comme un dôme
- Pas très bon pour calculer les distances devant lui et sauter sur une proie
Quelles sont quelques caractéristiques du champ visuel de l’homme?
- Champ visuel étendu sur environ 180-190 degrés
Étendu sur les deux yeux - Peut nous aider à percevoir l’espace et calculer les distances
- On apprend que dans la perception de l’espace, notre cerveau utilise de nombreux indices pour déterminer la profondeur
Qu’est-ce que l’occlusion?
- Occlusion : un indice de l’ordre de profondeur relative dans lequel, par exemple, un objet obstrue partiellement la vue d’un autre objet.
- Indice très utile pour percevoir la profondeur
Indice de profondeur relative car nous permet de calculer qu’un objet est devant un autre objet, nous permet de déterminer l’ordre des objets mais nous permet pas de déterminer la distance relative - Mais on peut toujours avoir des points de vue accidentel
- Mais assez rare que point de vue accidentel soit la réalité
Ce point de vue beaucoup moins probable que d’avoir trois formes géométriques l’une devant l’autre avec de l’occlusion
Qu’est-ce qu’un indice de profondeur métrique?
- Un indice de profondeur qui fournit des informations quantitatives sur la distance dans la troisième dimension.
Qu’est-ce qu’un indice de profondeur non métrique?
- Un indice de profondeur qui fournit des informations sur l’ordre de la profondeur (profondeur relative) mais pas sur la magnitude de la profondeur.
- Par exemple, l’occlusion, nous donne des informations relatives mais pas sur la magnitude
Qu’est-ce que la taille relative?
- Taille relative : Une comparaison de la taille entre les éléments sans connaître la taille absolue de l’un ou l’autre.
- Toutes choses étant égales par ailleurs, nous supposons que les objets plus petits sont plus éloignés de nous que les objets plus grands.
- Exemple de l’arc de boules rouges : Notre système visuel assume que chacune des balles rouges a la même taille dans le monde réel donc on perçoit un patron tridimensionnel en arc où les plus petites boules sont plus loin même si en réalité il ne s’agit que des plus petites boules. Donne un effet de profondeur
Si on randomise le patron on perds l’aspect de profondeur
Qu’est-ce que la hauteur relative?
- Pour les objets touchant le sol, ceux situés plus haut dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
- Dans le ciel au-dessus de l’horizon, les objets plus bas dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
- Objet situé plus haut apparait plus éloigné
- Objet bas de la champ visuel semble être sur un point de fuite de l’horizon et donc plus éloigné
Qu’est-ce que le gradient de texture?
- Un indice de profondeur basé sur le fait géométrique que les éléments de même taille forment des images plus petites et plus rapprochées plus ils s’éloignent.
- Les gradients de texture résultent d’une combinaison des indices de taille relative et de hauteur relative.
- Fonctionne pour des arrangements vertical mais fonctionne moins bien pour des arrangements horizontal
- L’indice de hauteur et de taille relative font en sorte qu’on assume qu’un objet doit être plus gros puisqu’il est plus loin
Qu’est-ce que la taille familière?
- Un indice basé sur la connaissance de la taille typique des objets.
- Lorsque vous connaissez la taille typique d’un objet, vous pouvez deviner à quelle distance il se trouve en fonction de sa taille.
- L’indice de taille familière fonctionne souvent en conjonction avec l’indice de taille relative.
- La conjonction entre notre connaissance de la taille d’une main moyenne et la taille relative des objets sur l’image nous donne cette impression de profondeur
Qu’est-ce qu’un indice de profondeur métrique relative?
- Un indice de profondeur qui pourrait spécifier, par exemple, que l’objet A est deux fois plus éloigné que l’objet B sans fournir d’informations sur la distance absolue à A ou B.
- La taille relative et la hauteur relative fournissent toutes deux des informations métriques.
Qu’est-ce qu’un indice de profondeur métrique absolu?
- Un indice de profondeur qui fournit des informations quantifiables sur la distance dans la troisième dimension.
- La taille familière peut fournir des informations métriques précises si votre système visuel connaît la taille réelle de l’objet et l’angle visuel qu’il occupe sur la rétine.
- On est capable de faire une inférence sur la distance qui nous sépare de l’objet
Quel est l’avantage de mesure métrique (comme hauteur et taille relative) par rapport aux indices non-métriques (comme occlusion)?
- Les indices métriques de hauteur et taille relative peuvent nous donner plus d’informations qu’un indice non métrique comme l’occlusion
- On a des informations additionnelles avec la taille et la hauteur relative
- L’occlusion permettrait seulement de dire quel objet est en face duquel mais ne nous indique pas si la boule rouge est plus proche de la boule bleu que la verte est proche de la bleue
Qu’est-ce que la perspective atmosphérique?
- Un indice de profondeur basé sur la compréhension implicite que la lumière est diffusée par l’atmosphère.
- Plus de lumière est diffusée lorsque nous regardons à travers plus d’atmosphère.
- Ainsi, les objets plus éloignés apparaissent plus pâles, plus bleus et moins distincts.