automazione 2 Flashcards

1
Q

Quale variabile definisce il tipo di azione associata ad uno stato

A

qualificatore

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2
Q

Quali di questi è un sistema a task aperiodici hard real time:

A

pulsanti di emergenza

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3
Q

Quali di questi è un sistema a task periodici soft real time:

A

SCADA

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4
Q

Quali di questi non è un vantaggio delle reti di Petri:

A

possono rappresentare solo sistemi ad infiniti stati

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5
Q

Quali di questi tipi non è soft real time

A

Controllo digitale di variabili analogiche

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6
Q

Quali eventi sono gestibili dal controllo di un arete di Petri:

A

tutti

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7
Q

Quali sono i controllori nel livello cella:

A

PLC

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8
Q

Quali sono i sistei di interesse per l’automazione:

A

quelli deds

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9
Q

Quali task vengono attivate quando il PLC va instato di stop:

A

system tasks

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10
Q

Quali tecnologie ha introdotto la prima rivoluzione industriale:

A

l’utilizzo massivo di tecnologie meccaniche e macchine automatiche

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11
Q

Quali tecnologie ha introdotto la seconda rivoluzione industriale:

A

l’utilizzo di sensori di misura per la lettura dei valori fisici delle grandezze che regolano l’impianto

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12
Q

Quando accade che il LAS aumenta la priorità del token:

A

se il tempo impiegato è superiore al TTRT

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13
Q

Quando due sequenze di scatti che partono dalla stessa marcatura portano alla stessa marcatura finale:

A

quando una stessa transizione si abilita per lo stesso numero di volte nelle due sequenze

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14
Q

Quando due transizioni sono in concorrenza in una rete di Petri:

A

quando non hanno posti di ingresso in comune e sono tutte abilitate

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15
Q

Quando due transizioni sono in conflitto in una rete di Petri:

A

quando hanno uno o più posti di ingresso in comune, ma aventi un numero di token non sufficienti a farle scattare tutte

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16
Q

Quando due transizioni sono in confusione in una rete di Petri:

A

quando sono in concorrenza tra loro, ma in conflitto con altre transizioni

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17
Q

Quando è che un a task diventa attiva:

A

quando un evento la scatena

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18
Q

Quando è conveniente l’automazione flessibile:

A

Quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata

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19
Q

Quando è conveniente l’automazione programmabile:

A

Quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata

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20
Q

Quando è conveniente l’automazione mauale:

A

quando i pezzi sono pochi e la varietà è molto elevata

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21
Q

Quando emiliniamo un autoanello su di un posto il posto risultante:

A

ha tutti gli archi che aveva iningresso ed uscita come prima

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22
Q

Quando il controllore è realizzato mediante un PLC cosa influenza gli eventi provenienti dal processo:

A

il tempo di scansione

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23
Q

Quando il PLC è singolo processore:

A

vi è una singola task che esegue una risorsa

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24
Q

Quando la rete è bloccante:

A

se esiste una marcatura x* in cui non è abilitata nessuna transizione

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25
Q

Quando le transizioni possono scattare insieme:

A

quando non sono in conflitto

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26
Q

Quando si arrensta la costruzione dell’albero di raggiungibilità:

A

quando la marcatura esaminata è una foglia

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27
Q

Quando si attiva uno stato in SFC:

A

quando lo stato precedente è attivo e si verifica la condizione che si trova a monte

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28
Q

Quando si crea un nuovo livello dell’albero come si procede:

A

si crea un arco tra il nodo Mk e quello Mk+1 con il nome della transizione

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29
Q

Quando si utilizza l’automazione flessibile

A

quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata

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30
Q

Quando un algoritmo rea time si dice temporalmente corretto:

A

quando fornisce risutati entro la deadline

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31
Q

Quando un autonello genera una transizione morta:

A

quando il valore dell’arco k è minore di quello del posto n

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32
Q

Quando un nodo di un albero di raggiungibiità Mk i può definire foglia:

A

se non ci sono più transizioni attivabili a partire da Mk

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33
Q

Quando una grafo di rggiungibilità è non deterministico:

A

quando ci sono nodi con più transizioni abilitate

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34
Q

Quando una rete si dice illimitata:

A

oquando almeno un suo posti è illimitato

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35
Q

Quando una transizione è viva:

A

se per ogni marcatura x esiste una marcatura x* raggiungibile da x che abilita t

36
Q

Quando una trinsizione della rete risulta abilitata:

A

quando i posti a monte hanno un numero di token maggiore o uguale al valore dell’arco di congiugimento

37
Q

Quando viene attivato lo stato iniziale in SFC

A

in ogni caso alla prima scansione del PLC

38
Q

Quante sono le soluzioni di sceduling praticabili nel time slice:

A

arbitrarie

39
Q

Quante sono le transizioni di sincronizzazione:

A

una

40
Q

Quanti sono gli approcci con cui possiamo introdurre il controllo di una rete di Petri:

A

2

41
Q

Quanti sono gli invarianti del seconod esempio:

A

infiniti

42
Q

Quanti sono gli stati che può rappresentare una rete di Petri:

A

infiniti

43
Q

Quanti sono gli stati del supervisore Carico-Scarico dettalgiato:

A

48

44
Q

Quanti sono gli stati iniziali di un modello DEDS:

A

1

45
Q

Quanti sono i livelli della piramide CIM:

A

cinque

46
Q

Quanti sono i livelli della pirmide OSI/ISO che vengono saltati nelle reti real time:

A

4

47
Q

Quanti sono i lunguaggi di programmazione dello standard:

A

5

48
Q

Quanti sono i percorsi che può compiere la corrente in un rung di ladder:

A

Quanti ne sono programmati

49
Q

Quanti sono i token che può contenere un posto che rappresenta una risorsa:

A

qunte sono le attivià contemporanee che gestisce

50
Q

Quanto deve durare un segnale per essere letto dal PLC:

A

almeno il tempo di scansione

51
Q

Quanto è grande il tipo di dato DATE:

A

dipende dalla notazione

52
Q

Quanto è grande il tipo di dato WORD:

A

2 bytes

53
Q

Quel di queste affermzioni è vera:

A

I sistemi fisici sono guidati dal tempo

54
Q

Quel di questi non è un modello per l’automazione:

A

LD

55
Q

Quel di questi non è un vantaggio delle reti di Petri:

A

possono rappresentare solo sistemi ad infiniti stati

56
Q

Quel di questi non è unmetodo di riduzione di una rete di Petri:

A

fusione di autonanelli connessi in serie

57
Q

Quel è la risorsa condivisa nel carico/scarico carrelli:

A

la rotaia nella zona di scarico

58
Q

Quel livello e caratterizzato dall implementazione della tecnica event driven:

A

coordinamento

59
Q

Se due transizioni sono entrambe abilitate e ne scatta una a caso dopo possiamo far scattare la seconda:

A

solo se risulta ancora abilitata

60
Q

Secondo la definizione dello standard IEC 61131:

A

un PLC è un sistema elettronico

61
Q

Secondo la norma IEC 61131:

A

Un sistema di controllo è un sistema informatico

62
Q

Si parla di parallelismo:

A

quando il numero di task da eseguire contamporaneamente è maggiore di 1

63
Q

Su cosa si basa il teorema di Shannon:

A

sulla frequenza di campinamento e quindi sulla pulsazione minima

64
Q

Su cosa sono incentrati i vincoli di mutua esclusione nella rete di Petri:

A

sulla marcatura dei posti

65
Q

Su quali tecnologie si basavano i sistemi di controllo primordiali:

A

meccanica

66
Q

Un conctatore può avere un preset:

A

il preset non c’entra con il contatore in LD

67
Q

Un contatto normalmente chiuso:

A

fa passare corrente quando la variabile associata è 0

68
Q

Un controllo real time deve:

A

Impartire comandi adeguati in trmpi opprtuni

69
Q

Un controllore logico e un PLC cosa hanno in comune:

A

Il PLC è una simulazione di un controllore logico

70
Q

Un controllore logico ed un PLC cosa hanno in comune:

A

sono la stessa cosa

71
Q

Un encoder

A

Misura le trasizioni luce buio

72
Q

Un finecorsa è un contatto NA:

A

VERO

73
Q

Un modeno sistema di controllo normato dall IEC 61131 cosa non ha:

A

È costituito da dispositivi isolati.

74
Q

Un P-invariante:

A

È il risultato di un sistema di equazioni lineari

75
Q

Un P-invariante:

A

può avere componenti negative

76
Q

Un PLC

A

È un elaboratore

77
Q

Un PLC:

A

utilizza una memoria programmabile

78
Q

Un posto pi è detto illimitato:

A

se non è k-limitato

79
Q

Un posto pi si dice k-limitato:

A

se in ogni marcatura raggiungibile il numero di token in pi è minore o uguale a k

80
Q

Un segnale analogico:

A

È continuo nel tempo

81
Q

Un segnale campionato:

A

È rappresentato dai suoi punti

82
Q

Un sistema di produzione automatizzato:

A

ha più disposiviti di controllo interconnessi

83
Q

Un sistema embedded:

A

È progettato ad hoc

84
Q

Una bobina di Latch:

A

rimane attiva fino a quanto non interviene un abobina di Unlatch

85
Q

Una cella di produzione è:

A

insieme di macchine

86
Q

Una Function Block:

A

È tempo variante

87
Q

Una transizione:

A

collega due stati