automazione 2 Flashcards

1
Q

Quale variabile definisce il tipo di azione associata ad uno stato

A

qualificatore

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2
Q

Quali di questi è un sistema a task aperiodici hard real time:

A

pulsanti di emergenza

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3
Q

Quali di questi è un sistema a task periodici soft real time:

A

SCADA

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4
Q

Quali di questi non è un vantaggio delle reti di Petri:

A

possono rappresentare solo sistemi ad infiniti stati

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5
Q

Quali di questi tipi non è soft real time

A

Controllo digitale di variabili analogiche

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6
Q

Quali eventi sono gestibili dal controllo di un arete di Petri:

A

tutti

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7
Q

Quali sono i controllori nel livello cella:

A

PLC

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8
Q

Quali sono i sistei di interesse per l’automazione:

A

quelli deds

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9
Q

Quali task vengono attivate quando il PLC va instato di stop:

A

system tasks

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10
Q

Quali tecnologie ha introdotto la prima rivoluzione industriale:

A

l’utilizzo massivo di tecnologie meccaniche e macchine automatiche

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11
Q

Quali tecnologie ha introdotto la seconda rivoluzione industriale:

A

l’utilizzo di sensori di misura per la lettura dei valori fisici delle grandezze che regolano l’impianto

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12
Q

Quando accade che il LAS aumenta la priorità del token:

A

se il tempo impiegato è superiore al TTRT

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13
Q

Quando due sequenze di scatti che partono dalla stessa marcatura portano alla stessa marcatura finale:

A

quando una stessa transizione si abilita per lo stesso numero di volte nelle due sequenze

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14
Q

Quando due transizioni sono in concorrenza in una rete di Petri:

A

quando non hanno posti di ingresso in comune e sono tutte abilitate

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15
Q

Quando due transizioni sono in conflitto in una rete di Petri:

A

quando hanno uno o più posti di ingresso in comune, ma aventi un numero di token non sufficienti a farle scattare tutte

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16
Q

Quando due transizioni sono in confusione in una rete di Petri:

A

quando sono in concorrenza tra loro, ma in conflitto con altre transizioni

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17
Q

Quando è che un a task diventa attiva:

A

quando un evento la scatena

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18
Q

Quando è conveniente l’automazione flessibile:

A

Quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata

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19
Q

Quando è conveniente l’automazione programmabile:

A

Quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata

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20
Q

Quando è conveniente l’automazione mauale:

A

quando i pezzi sono pochi e la varietà è molto elevata

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21
Q

Quando emiliniamo un autoanello su di un posto il posto risultante:

A

ha tutti gli archi che aveva iningresso ed uscita come prima

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22
Q

Quando il controllore è realizzato mediante un PLC cosa influenza gli eventi provenienti dal processo:

A

il tempo di scansione

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23
Q

Quando il PLC è singolo processore:

A

vi è una singola task che esegue una risorsa

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24
Q

Quando la rete è bloccante:

A

se esiste una marcatura x* in cui non è abilitata nessuna transizione

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25
Quando le transizioni possono scattare insieme:
quando non sono in conflitto
26
Quando si arrensta la costruzione dell'albero di raggiungibilità:
quando la marcatura esaminata è una foglia
27
Quando si attiva uno stato in SFC:
quando lo stato precedente è attivo e si verifica la condizione che si trova a monte
28
Quando si crea un nuovo livello dell'albero come si procede:
si crea un arco tra il nodo Mk e quello Mk+1 con il nome della transizione
29
Quando si utilizza l'automazione flessibile
quando i pezzi sono molti e la varietà è molto elevata
30
Quando un algoritmo rea time si dice temporalmente corretto:
quando fornisce risutati entro la deadline
31
Quando un autonello genera una transizione morta:
quando il valore dell'arco k è minore di quello del posto n
32
Quando un nodo di un albero di raggiungibiità Mk i può definire foglia:
se non ci sono più transizioni attivabili a partire da Mk
33
Quando una grafo di rggiungibilità è non deterministico:
quando ci sono nodi con più transizioni abilitate
34
Quando una rete si dice illimitata:
oquando almeno un suo posti è illimitato
35
Quando una transizione è viva:
se per ogni marcatura x esiste una marcatura x* raggiungibile da x che abilita t
36
Quando una trinsizione della rete risulta abilitata:
quando i posti a monte hanno un numero di token maggiore o uguale al valore dell'arco di congiugimento
37
Quando viene attivato lo stato iniziale in SFC
in ogni caso alla prima scansione del PLC
38
Quante sono le soluzioni di sceduling praticabili nel time slice:
arbitrarie
39
Quante sono le transizioni di sincronizzazione:
una
40
Quanti sono gli approcci con cui possiamo introdurre il controllo di una rete di Petri:
2
41
Quanti sono gli invarianti del seconod esempio:
infiniti
42
Quanti sono gli stati che può rappresentare una rete di Petri:
infiniti
43
Quanti sono gli stati del supervisore Carico-Scarico dettalgiato:
48
44
Quanti sono gli stati iniziali di un modello DEDS:
1
45
Quanti sono i livelli della piramide CIM:
cinque
46
Quanti sono i livelli della pirmide OSI/ISO che vengono saltati nelle reti real time:
4
47
Quanti sono i lunguaggi di programmazione dello standard:
5
48
Quanti sono i percorsi che può compiere la corrente in un rung di ladder:
Quanti ne sono programmati
49
Quanti sono i token che può contenere un posto che rappresenta una risorsa:
qunte sono le attivià contemporanee che gestisce
50
Quanto deve durare un segnale per essere letto dal PLC:
almeno il tempo di scansione
51
Quanto è grande il tipo di dato DATE:
dipende dalla notazione
52
Quanto è grande il tipo di dato WORD:
2 bytes
53
Quel di queste affermzioni è vera:
I sistemi fisici sono guidati dal tempo
54
Quel di questi non è un modello per l'automazione:
LD
55
Quel di questi non è un vantaggio delle reti di Petri:
possono rappresentare solo sistemi ad infiniti stati
56
Quel di questi non è unmetodo di riduzione di una rete di Petri:
fusione di autonanelli connessi in serie
57
Quel è la risorsa condivisa nel carico/scarico carrelli:
la rotaia nella zona di scarico
58
Quel livello e caratterizzato dall implementazione della tecnica event driven:
coordinamento
59
Se due transizioni sono entrambe abilitate e ne scatta una a caso dopo possiamo far scattare la seconda:
solo se risulta ancora abilitata
60
Secondo la definizione dello standard IEC 61131:
un PLC è un sistema elettronico
61
Secondo la norma IEC 61131:
Un sistema di controllo è un sistema informatico
62
Si parla di parallelismo:
quando il numero di task da eseguire contamporaneamente è maggiore di 1
63
Su cosa si basa il teorema di Shannon:
sulla frequenza di campinamento e quindi sulla pulsazione minima
64
Su cosa sono incentrati i vincoli di mutua esclusione nella rete di Petri:
sulla marcatura dei posti
65
Su quali tecnologie si basavano i sistemi di controllo primordiali:
meccanica
66
Un conctatore può avere un preset:
il preset non c'entra con il contatore in LD
67
Un contatto normalmente chiuso:
fa passare corrente quando la variabile associata è 0
68
Un controllo real time deve:
Impartire comandi adeguati in trmpi opprtuni
69
Un controllore logico e un PLC cosa hanno in comune:
Il PLC è una simulazione di un controllore logico
70
Un controllore logico ed un PLC cosa hanno in comune:
sono la stessa cosa
71
Un encoder
Misura le trasizioni luce buio
72
Un finecorsa è un contatto NA:
VERO
73
Un modeno sistema di controllo normato dall IEC 61131 cosa non ha:
È costituito da dispositivi isolati.
74
Un P-invariante:
È il risultato di un sistema di equazioni lineari
75
Un P-invariante:
può avere componenti negative
76
Un PLC
È un elaboratore
77
Un PLC:
utilizza una memoria programmabile
78
Un posto pi è detto illimitato:
se non è k-limitato
79
Un posto pi si dice k-limitato:
se in ogni marcatura raggiungibile il numero di token in pi è minore o uguale a k
80
Un segnale analogico:
È continuo nel tempo
81
Un segnale campionato:
È rappresentato dai suoi punti
82
Un sistema di produzione automatizzato:
ha più disposiviti di controllo interconnessi
83
Un sistema embedded:
È progettato ad hoc
84
Una bobina di Latch:
rimane attiva fino a quanto non interviene un abobina di Unlatch
85
Una cella di produzione è:
insieme di macchine
86
Una Function Block:
È tempo variante
87
Una transizione:
collega due stati