automazione Flashcards
1
Q
A cosa assomiglia il LD:
A
ad una scala a pioli
2
Q
A cosa corrisponde la limitatezza nel modello FMS:
A
l’uso di entità fisiche limitate o a risorse limitate
3
Q
A cosa corrisponde la reversibilità nel modello FMS:
A
la ripetibilità del ciclo produttivo
4
Q
A cosa corrisponde un’azione:
A
un insieme di istruzioni
5
Q
A cosa è paragonabile il controllo di una rete di Petri:
A
al progetto di un suervisore DEDS
6
Q
A cosa può essere paragonato il grafo di raggiungibilità:
A
ad un automa
7
Q
A cosa serve conservare conservare tutti i campioni nel PID digitale:
A
a calcolare i rettangoli derivanti dai campioni per calcolare l’azione inegrativa
8
Q
A cosa serve il ritardo allo spegnimento:
A
l’uscita deve replicare l’ingresso, prolungandone la durata
9
Q
A cosa serve il semaforo nel carico/scarico carrelli:
A
a regolamentare l’accesso all’are di scarico dei carrelli
10
Q
A cosa serve la batteria tampone nel PLC:
A
per mantenere in memoria RAM il programma di controllo
11
Q
A cosa serve la tecnologi a OPC:
A
A mettere in collegamento PC e PLC
12
Q
A cosa serve un riconoscitore di fronte di salita:
A
serve a generare un impulso della durata di un tempo di ciclo
13
Q
A cosa serve un semaforo:
A
a condividere una risorsa hardware da parte di due o più tratti di SFC eseguiti in parallelo
14
Q
A quale generazione di controllori appartengono i PLC:
A
terza
15
Q
A quale livello appartiene il LAS:
A
Data-Link
16
Q
A quale mdulo si collega un encoder:
A
modulo di conteggio rapido
17
Q
A quale parte del sistema di supporto alla produzione appartiene ERP:
A
pianificazione
18
Q
A quale poprprietà corrispnde il fatto che l’abero di raggiungibilità ha un numero finito di nodi:
A
limitatezza
19
Q
A quale proprietà della rete corrisponde il fatto che a partire da ciascun nodo del grafo esiste un cammino contenente un arco associato ad ogni transizione:
A
vivezza
20
Q
A quale tratto appartiene lo stato di riscaldamento e miscelazione:
A
al tratto comune
21
Q
A quale velocità massima possono viaggiare i messaggi su di una fibra ottica:
A
Terabit/secondo
22
Q
Aumentando il guadagno dell’azione integrale la stabilità del sistema:
A
diminuisce
23
Q
C * η = 0 cosa rappresenta:
A
un sistema di equazioni
24
Q
Che differenza c’è tra regolazione ed inseguimento:
A
La regolazione ha valore costante nel tempo l’insegumento variabile nel tempo
25
Che differenza c'è tra ROM ed EPROM:
la EPROM è riscrivibile mentre la ROM no
26
Che differenza c'è tra timer e timer a ritenuta:
Che nel timer a ritenuta il tempo trascorso non si riazzera se cade il segnale di abilitazione
27
Che grado di flessibilità hanno i controllori di secoda generazione:
nessuna flessibilità
28
Che indirizzo individua %MW36:
un merker interno word 36
29
Che tensioni genera il modulo di alimentazione:
genera diverse tensioni
30
Che tipo di dato è un array:
derivato
31
Come abbiamo realizzato l'aternanza dei pezzi dalle macchine M1 ed M2 nel sistema di trasporto e lavorazione:
con i token all'interno dei posti di controllo
32
Come deve essere il nome di una POU:
deve essere univoco all'interno del codice PLC
33
Come evolve il controllore rispetto al processo:
in modo sincrono
34
Come evolve il supervisore DEDS rispetto al processo:
in modo asincrono
35
Come fa il controllo ad evitare che le marcature non gradite non si verifichino:
aggiungeno un posto ed impoendo un vincolo
36
Come mai la rete dell'esempio si può definire conservativa:
perché gli insiemi di supporto degli invarianti non negativi ricoprono P
37
Come risolve il conflitto di attribuzione di una risorsa condivisa l'approccio FMS:
con un modello a singola attività
38
Come si alimentano i singoli moduli del controllore
mediante una coppia di linee del bus
39
Come si capisce se la rete è reversibilie dall'abero di raggiungibilità:
la marcatura iniziale x0 è quella delle foglie dell'abero
40
Come si chiam ala singola unità di software:
POU
41
Come si chiama il frame inviato dal LAS alla rete dopo i task periodici:
pass token
42
Come si chiama il parametro che misura la distanza tra due guasti
MTBF
43
Come si chiama la legge di controllo in un PLC:
programmabile
44
Come si chiama la marcatura M'' se M" ≥ M':
M'' è maggiore di M'
45
Come si chiama la riconfigurazione del guasto:
fault accomodation
46
Come si chiama la scelta in SFC:
divergenza
47
Come si chiama la variazione dell'ingresso che porta l'uscita al valore di fondo scala :
banda proporzionale
48
Come si chiama l'albero di raggiungibiità di una rete illimitata:
albero di copertura
49
Come si chiama l'organizzazione che mette in comunicazione piu plc per eseguire il controllo
Profibus CAN BUS modbus
50
Come si chiamano i controllori dedicati:
embedded
51
Come si chiamano le condizioni che determinano la variazione del sistema:
post-condizioni
52
Come si chiamano le macchine che realizzano un prodotto partendo dal programma di lavorazione realizzato in CAD:
CNC
53
Come si chiamano le sonde a termoresistenza:
pt100
54
Come si definisce un sistema mono-attuatore:
meccatronico
55
Come si definisce un supporto che non contiene quello di nessun altro P-invariante:
a supporto minimo
56
Come si ottiene la marcatura di una rete successiva ad uno scatto:
dalle matrici di ingresso ed uscita con la formula x'(pi)=x(pi)+w(pi,tj)w(tj,pi)
57
Come si può verificare se un ingresso digitale funziona:
mediante il led che si accende quando l'ingresso è alto
58
Come si rappresenta una risorsa nel modello a 2 eventi:
con un posto
59
Come si rappresenta una risorsa nel modello ad 1 evento:
con un posto
60
Come vengono chiamati i controllori dei sitemi a PC:
PC Panel
61
Come viene indicata la marcatura che accumula gettoni:
ω
62
Come viene realizzata la separazione tra ingressi reali e quelli software:
mediante fotoacoppiamento
63
Con quale modulo le diverse schede di un controllore a bus comunicano tra di loro
Modulo CPU
64
Convergenza e divergenza sono:
strutture contrapposte
65
Cosa accade alla k-esima abilitazione di un atransizione:
la transizione tj scatta dopo un tempo vj,k
66
Cosa assiste il CAD:
progettazione
67
Cosa associa la funzione di marcatura:
il valore del token ad ogni posto
68
Cosa avviene nella fase di acquisizione dei dati:
gli ingressi vengono copiati nell'area di memoria
69
Cosa bisogna fare se non ci sono più transizioni attivabili a partire da Mk:
bisogna tornare al livello k-1 e verificare dinuovo
70
Cosa cambia nel modello DEDS generico ed un automa a stati finiti:
che tutti gli insiemi di eventi stati ingressi ed uscite hanno cardinalità finita
71
Cosa caratterizzava i primi PLC di dicversi produttori:
il linguaggio di programmazione
72
Cosa contiene FPGA:
il programma di controllo
73
Cosa contiene la Blocked Queue:
La lista delle task che sono state arrestate per vincoli di esclusione
74
Cosa contiene la posizione (h,k) della matrice "Pre":
w(ph,tk) - il valore dell'arco che va dal posto h alla transizione k
75
Cosa definisce la funzione di evento attivo:
definisce tutti gli eventi e per iquali è definita f(x,e) funzone di transizione
76
Cosa descrivono le reti di Petri:
l'evoluzione di sistemi guidati da eventi
77
Cosa determina il numero dei token in un posto risorsa:
la capacità della risorsa di gestire più operazioni contemporanee da aprte di due operazioni diverse
78
Cosa deve accadere per poter eliminare un autoanello su di una transizione che è collegata con archi k ad un posto con n token:
che k è minore o uguale ad n
79
Cosa è il delay jitter:
È la varianza del ritardo del messaggio per giungere a destinazione
80
Cosa è ilsupervisore nel controllo DEDS:
un controllore che modifica il comportsmento del modello DEDS
81
Cosa è la firma di un guasto:
l'insieme dei parametri che si può misurare prima del guasto relativi all'impipanto
82
Cosa è un interrupt:
un evento di sistema
83
Cosa è un sistema seocno la nostra definizione:
un insieme di componenti cooperanti
84
Cosa è una marcatura raggiungibile:
È una marcatura che può essere raggiunta da una sequenza di scatti
85
Cosa è una traiettoria in un DEDS temporizzato:
una sequenza di stati e di istanti di tempo
86
Cosa esprime il voncolo di mutua escusione di una risorsa usata da più posti:
la somma delle marcatura dei posti deve essere minore o uguale ad 1
87
Cosa fa il flip-flop a set vincente:
qualora entrambi gli ingressi Set e Reset siano attivi, l'uscita deve essere settata a 1
88
Cosa genera un oscillatore ad onda quadra:
Un segnle alto basso periodico per tutta la durta di abilitazione del circuito
89
Cosa ha favorito l’introduzione dello standard
La diminuzione del costo di sviluppo software
90
Cosa ha favorito l'introduzione dello standard:
la dominuzione del costo di sviluppo SW
91
Cosa indica ω in un albero infinito:
che la rete è illimitata
92
Cosa introduce l’azione derivativa nel dominio di laplace?
Due poli complessi a parte reale negativa
93
Cosa introduce lìazione integrale nel dominio di laplace:
un polo nell'origine
94
Cosa intrude l'azione derivata nel dominio di laplace
Due poli complessi a parte reale negativa
95
Cosa non accade in ognuno dei livelli del CIM:
vengono realizzati prodotti con le strategie elaborate
96
Cosa non ci serve per costruire il controllore DEDS:
i segnali di ingresso-uscita dell'impianto
97
Cosa non deve accadere nel metodo di fuzione di due transizioni in serie:
che nella seconda transizione arriva più di un arco
98
Cosa non fa parte di un sistema di produzione automatizzato:
strumenti di misura
99
Cosa rappresenta il nodo iniziale dell'abero di raggiungibilità:
la marcatura iniziale (x0)
100
Cosa rappresenta le specifiche di nutua esclusione nell'uso degli invarinti per il controllo:
un sistema di disequazioni
101
Cosa riproduce il LD:
uno schema a relè
102
Cosa risolve il controllo con posti monitor di una rete di Petri:
il problema delle risorse massime della rete
103
Cosa risolve il controllo di una rete di Petri:
il problema degli stati proibiti
104
Cosa si intende per campionamento:
l'operazione A/D
105
Cosa si intende per misura indiretta in un sistam di controllo:
Quando la variabile da controllare e la variabile letta non coincidono
106
Cosa si perde con l'operazione di quantizzazione:
L'andamento continuo della funzione
107
Cosa significa M" ≥ M':
che ∃ k tale che mk" > mk' e che M'' e diverso da M'
108
Cosa son i livelli della piramide CIM:
un insieme di software
109
Cosa succede se una marcatura abilita più transizioni insieme:
scatta una transizione alla volta a caso
110
Cosa succederebbe se non ci fosse il segnale S2:
il carico potrebbe urtare contro l'ingombro
111
Da cosa albero ed insieme di raggiungibilità sono legati:
l'insieme di raggiungibilità è la forma matematica dell'abero di raggiungibilità
112
Da cosa è individuato uno stato
un merker ed un timer
113
Da quale tipo di controllore viene impementto il controllo di procedure econdo lo standard ANSI ISA S88.01:
PLC
114
Da quante parti è composto il tempo di scansione:
4
115
Da quanti conduttori è composto il cavo ethernet UTP:
8
116
Dai posti di controllo a quali parti della rete sono collegate le transizioni di usicta per realizzare il controllo del sistema di trasporto e lavorazione:
alle transizioni di fine lavorazione
117
Di cosa dobbiamo assicurarci quando aggiungiamo il posto monitor per capire se il controllo è fisicamente realizzabile:
non ci siano transizioni non controllabili
118
Dove si trova il BIOS
nella ROM
119
È possibile usare la variabile di una bobina come contatto in LD:
si
120
I controllori dedicati:
hanno vincoli real time
121
I moduli PID:
effettuano una regolazione
122
I pc panel:
vengono istallati su di un quadro di controllo
123
I PC per l’uso da soft PLC:
Non hanno un sistema operativo che è real time nativo
124
I PLC possono avere ingressi:
sia digitali sia analogici
125
I PLC:
eseguono lo stesso controllo delle reti logiche
126
I processi a lotti ottengono quantità finite di prodotto finale ottenute da quantità finite di materiali grezzi:
VERO
127
I processi continui trasformano quantià di materia prima con l'obiettivo di ottenere prodotti omogenei:
VERO
128
I processi di assemblaggio:
fanno parte del manufacturing
129
I processi di immagazzinamento automatizzato si avvalgono di quale parte della scienza dell'automatica:
robotica
130
I processi discreti lavorano a lotti:
FALSO
131
I quadri a rete logica sono:
rigidi
132
I segnali quantizzati:
possono assumere solo un numero finito di valori oltre lo zero
133
I sistemi di produzione che scopo hanno:
tutti e tre gli scopi
134
I sistemi DSS su quale hardware vengono eseguiti:
servers
135
I sistemi operativi real time sono in genere:
opne source
136
I sistemi scada:
possono controllare l'impianto
137
I sistemi SCADA:
fanno parte delle logiche di supervisione e monitoring
138
Il Bridge serve per:
collegare du ereti in verticale su livelli diversi
139
Il BUS che sftttano il soft PLC:
son quelli dei PC
140
Il collettore a cosa serve:
ad alimentare il circuito di rotore
141
Il controllo di coordinamento su quale categoria di dati opera econdo lo standard ANSI ISA S88.01:
di sintesi
142
Il controllo di gestione a quel livello della piramide cim appartiene:
azienda
143
Il controllo diretto secondo lo standard ANSI ISA S88.01 su quali variabili opera:
continue
144
Il controllo logico/sequenziale di cosa si occupa:
grandezze binarie
145
Il fatto che un impianto esegue sempre lo stesso ciclo come si riscontra inun arete di Petri che lo modella:
nella proprietà di reversibilità
146
Il kernel del SO cosa contiene nel caso di sistemi real time
watchdog
147
Il ladder diagram (LD):
È un linguaggio grafico
148
Il miglioramento della qualità del prodotto è un vantaggio del CIM:
Sì
149
Il miglioramento della qualità del prodotto è un vantaggio del modello CIM:
si
150
Il modello CIM:
È fortemente gerarchico
151
Il modulo di alimentazione:
genera diverse tensioni
152
Il modulo di conteggio rapido si occupa:
di interfacciare un encoder con la cpu
153
Il modulo di ngresso digitale:
separa gli ingressi reali da quelli software
154
Il motore brushless:
non ha le spazzole
155
Il parallelismo:
permette l'esecuzione contemporanea di sequenze
156
Il PLC:
simula una rete logica
157
Il posto ottenuto per fusione:
ha tutti gli archi di ingresso delprimo posto
158
Il sistema di supporto allaproduzione:
È schematizzabile come un anello
159
Il valore di un avariabli si misura:
dopo il transitorio
160
In che cosa consiste il Telab nel tempo di scansione:
tempo di elaborazione del controllo
161
In che relazione si trovano HAL e scheduler:
sceduler è contenuto in HAL
162
In cosa cambiano soprattutto i PLC di dimensioni diverse:
numero di ingressi/uscite
163
In cosa consiste al risposta indiciale:
Nel modo in cuiil sistema evolve quando si applica un gradino
164
In cosa consiste il bus
È un insieme di linee elettriche
165
In cosa consiste il CIM:
È un modello teorico
166
In cosa consiste il compito principale del modulo di alimentazione:
fare da convertitore di tensione
167
In cosa consiste il Duty Cicle:
È il rapporto percentuale tra il tempo di interruttore chiuso ed periodo di ripetizione
168
In cosa consiste il MissedPacked Rate:
È la percentuale di pacchetti che non arrivano in tempo utile
169
In cosa consiste il modello di controllo in retroazione:
una schematizzazione teorica che illustra come la misura di variabili fisiche in uscita da un impianto sono confrontate con valori desiderati per calcolare le azioni da eseguire sul processo
170
In cosa consiste il principio di funzionamento automatico:
Lettura di una informazione, trasformazione della stessa in una azione da compiere, ottenivmento del controllo
171
In cosa consiste il ripple di coorente:
È l'oscillazione che la corrente di alimentazione del rotore subisce
172
In cosa consiste il timescope
è il tempo che trascorre dall’abilitazione della task alla deadline
173
In cosa consiste il timescope:
È il tempo che trascorre dall’inizio dell’esecuzione della task alla deadline
174
In cosa consiste la collisione:
la corruzione dovuta all'impatto tra due messaggi nello stesso oggetto
175
In cosa consiste la derivata in banda:
nell'aggiunta di un polo in alta frequenza
176
In cosa consiste la differenza tra RMPO e DMPO:
RMPO è un caso particolare di DMPO
177
In cosa consiste la flult detection:
nel rilevamento del guasto
178
In cosa consiste la funzione w nelle reti di Petri:
associa un peso agli archi
179
In cosa consiste la macrofase#2 dell’ evoluzione dell’SFC:
attuazione delle azioni
180
In cosa consiste la manutenzione predittiva:
nella sostituzione di un pezzo quando aumenta la probabilità di guasto
181
In cosa consiste la piramide CIM:
È una schematizzazione teorica
182
In cosa consiste la prima regola diprogrammazione in LD:
la corrente scorre sempre da sinistra a destra
183
In cosa consiste la programmazione cocorrente:
La necessità di eseguire più task contamporaneamente su di un solo processore
184
In cosa consiste la risoluzione nelle schede di ingresso analogico:
nel numero di bit in cui viene convertito il valore misurato
185
In cosa consiste la risposta indiciale:
Nel modo in cui il sistema evolve quando si applica un gradino
186
In cosa consiste la tecnica dello Zero Holder:
Nella tenuta costante di un valore in un intervallo di ricostruzione
187
In cosa consiste la teoria del controllo:
Il calcolo della legge del comportamento futuro dell'impianto
188
In cosa consiste l'albero di raggiungibilità:
È l'insieme di tutte le marcature raggingibili
189
In cosa consiste l'insieme di raggiungibilità di una rete:
È l'insieme di tutte le marcature raggiungibili
190
In cosa consiste l'intervallo di latenza:
È il tempo che trascorre dal termine del'esecuzione della task alla deadline
191
In cosa consiste lo stto di Idle di un processo:
quando un processo è iin attesa di poter partire è in idle
192
In cosa consiste M=C and Not P:
una operazione logica di variabili di impianto
193
In cosa consiste Telab nel tempo di scansione:
È Il tempo che il PLC impiega per eseguire il controllo
194
In cosa consiste un asse elettrico:
È la sincronizzazione logica tra più assi
195
In cosa consiste un contatto NC:
Si tratta del contatto normalmente chiuso che fa passare corrente quando non rileva presenza
196
In cosa consiste un linguaggio per un DEDS:
tutte le possibili sequenze di stati
197
In cosa consiste un sistema soft real time
che entrambi i coefficienti di correttezza logica e temporale sono maggiori di 1
198
In cosa consiste una condizione operativa:
uno stato
199
In cosa consiste una Functio Block:
È un pezzo di codice standardizzato
200
In cosa consistono i PC industriali:
son come i PC ma resistono a temperature e polveri
201
In cosa consite l'insieme I(tj):
È l'insieme dei posti di ingresso della treniszione tj
202
In cosa conste il ritardo di campinamento:
mettere in relazione il controllo in un certo campione con il campione precedente
203
In cosa cosiste un afunzione dinamica:
È una funzione in cui il risultato dipende dai valori attuali e pregressi delle variabili
204
In cosa cosiste un dato derivato:
È una struttura di dati elementari
205
In cosa cosiste una POU:
È la più piccola unità indipendente di codice
206
In cosa cosniste un arete Real Time:
È una rete molto più veloce delle atre
207
In cosa cosnsite il controllo distribuito:
nell'interconnessione in rete di diverse tipologie di controllori ognuno operante su una parte del processo
208
In cosa differisce il PID digitale da quello reale:
il PID digitale opera sui campioni dei segnali all'istante Ktc
209
In cosa differisce l'introduzione dello standard:
prima dello standard il software non si poteva simulare
210
In cosa differiscono i dati UINT ed INT:
nei valori che può assumere
211
In cosa differiscono il relè ed il triac nelle schede di uscita digitale
velocità
212
In cosa il posto corrispondente ad ω differisce dagli altri posti:
può accumulare token all'infinito
213
In cosa sono diversi il Master Control Relay ed il Zone Control Last State:
se il rung di abilitazione non è alimentato, le uscite della zona controllata vengono mantenute al loro ultimo stato
214
In modalità Monitor si può lanciare il software di controllo:
Per le prove in bianco
215
In quale livello dell apirmide cim si collocal il controllo di procedure:
macchina
216
in quale livello dell apirmide si collocal il controllo di coordinamento
stabilimento
217
In quale livello dell'architettura avviene la comunicazione:
fisico
218
In quale livello dell'architettura avviene l'operazione di segmentazion:
trasporto
219
In quale livello interviene il sistema operativo del dispositivo per la negoziazione del canale di comunicazione:
sessione
220
In quale livello non interviene il controllo Real Time:
Azienda
221
In quale memoria si conserva il programma di controllo:
nella EPROM se è picolo nella SD se è grande
222
In quale modalità il PLC attiva le uscite:
run
223
In quale rivoluzione si è realizzata la massima flessibilità di controllo:
quarta
224
In quali reti logiche le uscite dipendono dai valori attuali degli ingressi e dalla storia dei valori:
Sequenziali
225
In quali reti logiche le uscite dipendono solo dai valori attuali degli ingressi:
combinatorie
226
In un contatore:
la variabile di conteggio è flasa fino al conteggio impostato
227
In un PLC il numero di schede da alloggiare sul bus:
dipende dal modello
228
In un processo di produzione le azioni da compiere come possono essere collegate:
secondo combinazioni serie parallelo
229
In un processo produttivo che percorso hanno le azioni per compierlo:
qualunque
230
In un semaforo di condivisione lo stato libero della risorsa è:
S=1
231
In un semaforo di sincronizzazione:
Una sequenza 1 sincronizza una sequenza 2 in un punto specifico
232
In un sistema DEDS:
lo spazio degli stati è un insieme discreto
233
In un sistema di controllo quali sono i dispositivi deputati alla lettura dei dati di campo:
sensori
234
In un sistema embedded la progettazione del sistema di controllo:
È particolarmente efficiente
235
In un sistema in retroazione reale:
i disturbi fanno parte dell'incertezza di misura
236
In un sistema multi-attuatore chi effettua la sincronizzazionedel moto:
PLC
237
In un sistema real time:
solo alcuni tra gli ingressi e le uscite sono soggetti al vincolo real time
238
In un timer cosa è ET:
il tempo trascorso
239
In una function block cosa possiamo collegare come ingresso:
tutti i tiidi ingresso
240
In una POU:
si puo chiamare un'altra POU
241
In una rete conservativa il supporto di un P-Invariante:
deve essere non negativo
242
In una rete conservativa:
la marcatura iniziale è invariante
243
In una rete probabilistica cosa accade a due transizioni in conflitto:
scatta quella a minor tempo
244
In una rete reversibile:
la marcatura base è la marcatura iniziale
245
Individua lo svantaggio delle transfer lines
alta vulnerabilità ai guasti
246
Inquali reti il controllo viene clcolato nell'istante di campionamento:
sincrone
247
La condizione di sincronizzazione a quale operazione corrisponde
XNOR
248
La differenza tra anello aperto e chiuso è:
nell'anello chiuso il controllo è sull'errore in quello aperto no
249
La matrice di incidenza definisce la topologia della rete:
non completamente
250
La paetenza warm quali variabili inizializza ai valori di default:
solo le variabili non retain
251
La preemtion:
È un vincolo di precedenza
252
La reti logiche fann parte dell'automazione:
dinamica
253
La schematizzazione OSI/ISO rappresenta:
una gerarchia software
254
La sincronizzazione serve a:
procedere alle lavorazioni successive solo se tutte le lavorazioni di entrambi i tratti sincronizzati sono terminate
255
La struttura gerarchica del cim è anche modulare. Cosa significa
Che diversi moduli parlano tra di loro in comunicazione orizzontale
256
La velocità di un motore:
È controllata secondo il modello continuo
257
L'agoritmo EDF è computazionalmente più complesso del RMPO:
si
258
L'algoritmo DMPO è di tipo Preemptive:
si
259
L'algoritmo EDF è:
on-line dinamico
260
L'assemblaggio di parti meccaniche non è un processo produttivo:
FALSO
261
L'azione derivativa pura in un regolatore PID:
non è realizzabile
262
Le architetture di controllo e supervizione:
evolvono in tempo reale
263
Le bobine a cosa si pssono assimilare:
all'uscita di un relè
264
Le funzioni di pianificazione delle attività appartengono al sistema di controllo:
VERO
265
Le infromazioni del livello campo:
non sono proprio strutturate
266
Le macchine in quel proprietà si riscontrano della rete di Petri:
limitatezza
267
Le operazioni di campinamento e ricostruzione:
sono una l'inverso dell'altra
268
Le operazioni di supervisione:
consistono in operazioni statistiche
269
Le operazioni di tuning in cosa consistono
nel controllo delle variabili continue
270
Le operazioni di tuning in cosa consistono:
Nel controllo di variabili continue
271
Le sequenze attivate da un parallelismo:
evolvono indipendentemente
272
Le trasfers lines son assiemi di macchine:
connese in linea
273
Lo statore a cosa serve:
A generare il campo magnetico
274
L'operazione di NAND
È il negato della AND
275
L'operazione di serie corridponde alla:
AND
276
L'OR esclusivo
corrisponde a uno si l'atro no
277
L'utilizzo dei posti monitor elimina il problema delle transizioni non controlabili:
si perché evita che alcune marcature siano raggiungibili
278
Mediante quale componente è stata realizzata la prima generazione di controllori:
relè
279
Mediante quale componente è stata realizzata la terza generazione di controllori:
PLC
280
n cosa consistono i PC industriali:
son come i PC ma resistono a temperature e polveri
281
Negli impianti di produzione di energia quale di questi non fa parte del processo produttivo:
miscelatori
282
Nei controllori a schede elettroniche il grado di flessibilità del controllo:
È scarso
283
Nei livelli di campo quale tecnica si implemente per la realizzazione del sistema di controllo:
time driven
284
Nei livelli gerachici dell'architettura dei sistemi di controllo a quale livello appartiene l'impostazione di un setpoint:
coorinamento di stabilimento
285
Nei relè cosa fa etticare il circuito della bobina:
una corrente proveninete dal'impianto
286
Nei sistemi azienda:
Non ci sono vincoli temporali
287
Nei sistemi dedicati il Sistema operativo:
è estremamente semplice
288
Nei sistemi embedded:
le azioni di controllo sono note apriori
289
Nei sistemi embedded:
i compiti del controllo sono noti a priori e sono programmati una tantum
290
Nei sistemi Evetn Dirven:
È possibile che accadano tutte e tre le evenieneze
291
Nei sistemi Time Dirven
una task viene schedulata al rilievo del campione successivo
292
Nei sistemi time driven:
Una task viene schedulata al campione successivo all’evento di attivazione
293
Nei sistemim Event Driven:
Il tempo è presente, ma non fondamentale
294
Nei sitemi dedicati il sistema operativo:
È molto complesso
295
Nel cambio di routing cosa si può modificare:
il percorso delle macchine
296
Nel campionamento:
Il periodo indica la distanza tra due campioni
297
Nel Carico-Scarico quanti sono gli stati delle macchine:
6
298
Nel Carico-Scarico quanti sono gli stati dettagliati delle macchine:
11
299
Nel CIM cosa rende possibile la comunicazione:
una infrastruttura infromatica
300
Nel controllo distribuito:
la carattersitica fondamentale è il collegamento.
301
Nel diagramma di bode del PID reale:
la magnitudo si stabilizza al crescere della frequenza
302
Nel il flip-flop a sreet vincentevi è il meccanismo dell'autoritenuta:
si
303
Nel livello campo:
si acquisiscono i segnali dai sensori
304
Nel livello campo:
non c'entra il livello di complessità conil concetto di segnale
305
Nel metodo di fuzione di posti in serie cosa non deve presentarsi:
che il primo dei due posti fusi ha più di una transizione di uscita
306
Nel modello a 2 eventi come si rappresenta un'attività:
come sequenza di posti/transizioni/posti/transizioni/posti
307
Nel modello a 2 eventi quale di questi non rappresenta un posto:
inizio attività
308
Nel modello ad 1 evento come si rappresenta un'attività:
come sequenza di posti/transizioni/posti
309
Nel modello ad 1 evento quale di questi non rappresenta un posto:
attività in corso
310
Nel modello CIM:
La comunicazione avviene sia in orizzontale sia in verticale
311
Nel modello FMS come si interpretano le attività:
posto
312
Nel modello FMS come si rappresenta un'attività:
come sequenza di transizioni/posti/transizioni
313
Nel modello FMS quale di queste non è una modalità di acquisizione di una risorsa:
in modalità multipla parallela
314
Nel paragone tra gwrachia di controllo e piramide cim quanti livelli si perdono:
2
315
Nel progetto dle posto monitor quanti token h ala marcatura di pm:
3
316
Nel riconoscitore del fornte di discesa:
l'impulso viene generato una sola volta
317
Nel ritardo allo spegnimento:
l'uscita U1 ha lo stesso fronte di salita dell'ingresso I1
318
Nel secondo progetto del supervisore cosa cambia:
È fisicamente ralizzabile
319
Nel sistema di comunicazione quale standard utilizza il livello stabilimento:
ethernet
320
Nel supervisore dinamico:
aggiungiamo altre trensizioni
321
Nel transistor cosa fa scattare l'interruttore:
una varibile booleana
322
Nell esempio di T-Invariante quante sono le sequenze di scatti ammissibili:
1
323
Nell’evoluzione dell’SFC la copi amassiva degli ingressi quale macrofase è:
Macrofase#1
324
Nella aloocazione statica del canale quando è che un quanto di tempo non viene utilizzato:
se il nodo non ha niente da trasmettere
325
Nella convergenza:
almeno uno degli stati a monte devone essere attivo e la sua transizione deve essere verificata per attivare lo stato a valle
326
Nella definizione dell amatrice di incidenza cosa si perde in termini di informazioni:
il peso dei singoli archi
327
Nella legge di controllo M=C and not P quale variabile rappresenta il finecorsa:
P
328
Nella macchina utensile che esegue tre tipi di operazioni quale è il vincolo tecnologico:
l'operazione c non può essere eseguita subito dopo due consecutive esecuzioni di a o di b
329
Nella macchina utensile soggetta a guasti quale arco rappresenta macchina guastata:
γ
330
Nella modalità program:
È possibile solo scaricare il software
331
Nella modellazione le risorse devono:
essere acquisite all'inizio dell'attività
332
Nella modellazione sia essa fisica o funzonale:
si ottengono modelli diversi
333
Nella piramide CIM quale livello si occupa del coordinamento
stabilimento
334
Nella produzione a lotti:
nelle pause di produzione l'impianto è in fase di riattrezzaggio
335
Nella struttirazione a livelli del modello CIM:
È più facile adattarsi ai nuovi standard normativi
336
Nell'algoritmo RMPO la soluzione è univoca:
smpre
337
Nell'approccio fisico cosa non accade:
si identificano le risorse fisiche che eseguono le fasi
338
Nelle reti di Petri temporizzate cosa rappresenta v:
una struttura di clock
339
Nelle reti istantanee:
Il transitorio è trascurabile
340
Nelle strutture realizzative del PID
Alcune operano sull’errore altre sulle misu
341
Nelle uscite cosa realiza la seprazione tra sw e impianto:
mediante relè o triac
342
Nelle valvole trmoioniche cosa fa chiudere l'interruttore:
unaumento della conduttività del gas
343
Nell'equazione x0 + cη = x0 cosa rappresenta η:
un vettore delle occorrenze
344
Nell'esempio di analisi matriciale quale di queste è l'espressione matriciale del P- Invariante:
γT * C = 0
345
Nell'esempio di trasporto e lavorazione qunti sono i posti di controllo inseriti:
2
346
Nell'esmpio di modellazione fisica i magazzini B1,B2,B3:
hanno capacià infinita
347
Nell'esmpio di modellazione fisica le risorse come si classificanole risorse:
eseguono una fase di lavorazione
348
Nell'esmpio di modellazione fisicale macchine M1 ed M2:
sono risorse a lavorazione singola
349
Nell'esmpio di modellazione fisicale risorse come si classificanole risorse:
eseguono una fase di lavorazione
350
Nell'esmpio di modellazione funzionale se i posti contengono al più un token come si caratterizzano le macchine:
sono risorse a lavorazione singola
351
Nell'esmpio di modellazione funzionalecome si rappresentano le fasi logiche:
come sequenza di posti/transizioni
352
Nell'esmpio di modellazione funzionalecosa indica il token se si trova in un posto:
che la fase si sta eseguendo
353
Nell'implementazione del controllo ad anello aperto di un DEDS:
si implementa direttamente il comportamento logico desiderato del sistema automatizzato
354
Nell'istruzione MOV cosa viene spostato:
una word
355
Nell'organizzazione Multiprocessore:
vi sono più task che eseguono più risorse
356
Nell'SFC della soluzione sono presenti stati di attesa:
gli stati di attesa non sono necessari perché è usato un semaforo di soncronizzazione
357
OPC:
è un atecnologia software
358
OR corrisponde a:
parallelo
359
Per le transizioni non osservabili cosa accade:
non vi devono essere archi verso posti monitor
360
Perché è necessario dare priorità al carrello A:
per evitare che i quando i due carrelli arrivano entrambi in attesa si verifichino ambiguit nell'utilizzo del semaforo
361
Perché è nessario utilizzare sensori di misura nel controllo automatico:
per confrontare il valore letto con quello desiderato
362
Perché i processi automatizzati dispensano l'uomo dal peso del controllo:
perché forniscono precisione e costanza di rendimento alla fase del processo di produzione
363
Perché i sistemi di produzione aiutano l'uomo:
perché forniscono precisione con continuità e ripetitività senza stress
364
Perché il PID digitale è moltooneroso per una macchina informatica
Perché opera sulla sommatoria di tutti i rettangoli derivanti dai campioni per calcolare l’integrale
365
Perché il secondo progetto è fisicamente ralizzabile:
perché gli archi dal posto monitor collegano transizioni controllabili
366
Perché in genere le transizioni scattano una alla volta:
perché rappresentano due eventi e gli eventi in genere non sono quasi mai contemporanei in un sistema
367
Perché vi è la necessit di uno stadard:
altrimenti il produttore del PLC impone il suo linguaggio
368
Qaunti sono gli stati del supervisore Carico-Scarico dettalgiato:
48
369
Qual è il nome del tempo medio di attraversamento:
throughput
370
Qual è la definizione matematica di Duty Cicle:
Ton/T in %
371
Quale di queste non è un acaratteristica del salto a sottoprogramma JSR:
il sottoprogramma è delimitato da un rung con l'istruzione RET
372
Quale affermazione è vera:
una applicazione può essere dislocata su più risorse
373
Quale alimentazione genera la scheda alimentatore:
entrambe le temsini di 5V continui e 230 alternati
374
Quale associazione descrive meglio il processo produttivo effettuato dall'uomo:
controllo - cervello
375
Quale azione è DS:
l azione viene eseguita come azione set se lo stato a cui è associata rimane attivo per un intervallo di tempo maggiore di time
376
Quale caratteristica non è deisistemi embedded:
flessibilità
377
Quale caratteristicha devono avere i metodi di rdiuzione di una rete di Petri:
non devono interferire suelle priorità della rete
378
Quale categoria di sistemi è di interesse per il controllo:
sistemi non lineari event driven
379
Quale coefficiente di correttezza deve essere pari ad 1 in un sistema Hard real time:
entrambi logico e temporale
380
Quale conflitto si può generare nei sistemi FMS:
di risorsa
381
Quale costrutto SFC viene utilizzato nel carico/scarico carrelli:
semafori
382
Quale costrutto SFC viene utilizzato nel carroponte:
nessuna
383
Quale costrutto SFC viene utilizzato nella cisterna di miscelazione:
entrambe
384
Quale degli anelli di controllo è più efficace e stabile
Ad anello chiuso
385
Quale di auesti livelli gerarchici si occupa di leggere i valori dalla macchina:
campo
386
Quale di quese è una caratteristica della produzione Flexible Manufacturing :
flessibilità riguardo alle diverse sequenza delle lavorazioni
387
Quale di quese è una caratteristica della produzione per celle:
trasporto e gestione più semplici
388
Quale di quese è una caratteristica della produzione per flussi:
ogni macchina esegue una singola lavorazione su prodotti diversi
389
Quale di quese è una caratteristica della produzione per reparti:
ogni pezzo richiede l'esecuzione di una serie di operazioni da un gruppo di centri di lavoro
390
Quale di queste affermazioni è vera:
il livello campo ha vincoli real time
391
Quale di queste affermazioni non è associabile alle trasfers lines:
alta flessibilità
392
Quale di queste affermzioni è vera:
tutte le marcature raggiungibili soddisfano anche l'equazione di invarianza
393
Quale di queste caratteristiche non fa parte della allocazione dinamica del canale:
tempo suddiviso in "quanti"
394
Quale di queste corrisponde all’operazione di sincronizzazione:
XNOR
395
Quale di queste è la relazione di flusso:
A
396
Quale di queste è l'equazione del P-Invariante:
γT = K costante
397
Quale di queste è l'equazione dinamica matriciale:
x' = x + Cs
398
Quale di queste è l'espressione matriciale del P-Invariante:
γT * C = 0
399
Quale di queste è l'utima caratteritica cronologica dell'automazione moderna:
l'introduzione della tecnomogia IOT
400
Quale di queste è una caratteristica del software secondo lo standard:
Si possono mischiare i 5 linguaggi
401
Quale di queste evenienze non può avvenire nella transizione di stati di un processo:
Pausa e reset successivo
402
Quale di queste fonti di energia alternativa all'uomo è sata iniziamente usata nei proessi produttivi:
trazione animale
403
Quale di queste funzioni è dinamica:
autoritenuta
404
Quale di queste memorie può essere letta o scritta a blcchi:
la RAM
405
Quale di queste non è un acaratteristica della logica cablata:
grande flessibilità di programmazione
406
Quale di queste non è un acaratteristica dell'uso di un controllore informatico:
variabilità al progetto comporta modifica del quadro
407
Quale di queste non è un aproprietà delle reti di Petri utili per il modello FMS:
la marcatura
408
Quale di queste non è un aproprietà di una sequenza di scatti:
l'ultima transizione deve essere abilitata con la marcatura finale
409
Quale di queste non è un ingresso e/o uscita del produttivo in ambito manufaturing:
controllo
410
Quale di queste non è una branca della scienza che fa parte dell'automazione:
fluidica
411
Quale di queste non è una caratteristica dei controllori dedicati:
grande flessibilità
412
Quale di queste non è una caratteristica dei sistemi FMS:
hanno la possibilità di cambiare tipo di processo
413
Quale di queste non è una caratteristica del configuration:
si deve associre il linguaggio in cui è scritto il SW
414
Quale di queste non è una caratteristica del controllo di campo secondo lo standard ANSI ISA S88.01:
controllo complesso
415
Quale di queste non è una caratteristica del PID:
una sola versione e funzionalità
416
Quale di queste non è una caratteristica del SO del PLC:
comunica con altri PLC
417
Quale di queste non è una caratteristica dello standard:
consente di scrivere software più complessi
418
Quale di queste non è una caratteristica di un grafo marcato MG:
È un automa a stati fniti
419
Quale di queste non è una caratteristica di una macchina a stati SM:
ogni posto ha il limite di una sola transizione in ingresso
420
Quale di queste non è una caratteritica del processo produttivo:
misura
421
Quale di queste non è una differenza tra i tre tipi di modelli FMS:
rappresentazione delle risorse
422
Quale di queste non è una finlità del modello di un sistema:
studiare il comportamento
423
Quale di queste non è una fonte di energia alternativa all'uomo:
elettricità
424
Quale di queste non è una funzione che può eseguire un PLC:
campionamento
425
Quale di queste non è una funzione del livello di campo:
Regolazione di variabili binarie
426
Quale di queste non è una proprietà della rete che possiamo esaminare con l'abero di raggiungibilità:
binarità
427
Quale di queste non è una proprietà di una sequenza di scatti:
l'ultima transizione deve essere abilitata con la marcatura finale
428
Quale di queste non è una scomposizione di una struttura realizzativa del PID:
ID
429
Quale di queste nonè una psecifica di controllo:
tempo di risposta
430
Quale di queste organizzazioni di produione ètipica delle transefer lines:
sincrona
431
Quale di queste parti di memoria è la più veloce:
la RAM
432
Quale di queste shcede ha ua CPU dedicata:
modulo PID
433
Quale di queste variabili non è presentein un PLC:
di controllo
434
Quale di questei stati non appartiene ad una task:
terminata
435
Quale di questi dispositivi trasforma una forma di energia in un'altra:
trasduttori
436
Quale di questi è il corretto ordine gerarchico dei controllori:
embedded - bus - PC
437
Quale di questi è un controllo diretto:
livello
438
Quale di questi è un controllo logico:
accenzione
439
Quale di questi è un liguaggio grafico:
SFC
440
Quale di questi è un pregio dei modelli basati su linguaggi:
È un modello eseguibile
441
Quale di questi è un sistema a task aperiodici soft real time:
Scada
442
Quale di questi è un vantaggio del modello CIM:
aumento della produttività
443
Quale di questi è un vantaggiodei sistemi embedded:
minori ingombri
444
Quale di questi non è u oggetto del livello di campo del sistema di comunicazione:
PLC
445
Quale di questi non è un componente di un azionamento:
encoder
446
Quale di questi non è un elemanto base di una rete:
dispositivi
447
Quale di questi non è un elemento comune ai 5 linguaggi standard:
valori
448
Quale di questi non è un elemento del modello SW:
PLC
449
Quale di questi non è un funzione del sistema scada:
interfaccia con i sensori
450
Quale di questi non è un limite del SW PLC:
realizzazione dei vincoli real time
451
Quale di questi non è un linguaggio standard:
FBC
452
Quale di questi non è un vantaggio dei PLC:
durata del programma
453
Quale di questi non è una caratteristica dei PLC:
Guasti e manomissioni sono difficili da individuare
454
Quale di questi non è uno svantaggio delle reti logiche:
velocità
455
Quale di questi non fa parte degli impianti industriali:
gru
456
Quale di questi non fa parte dello scopo di uno standard per l'architettura software di una rete:
La necessità di rendere indipendente la rete dal dispositivo
457
Quale di questi protocolli è stato sviluppato negli USA dalla Allen Bradley:
devicenet
458
Quale di questi protocolli non viene ustao per una rete real time:
TCP/IP
459
Quale di questi protocolli utilizza il metodo CSMA-CR:
Canopen
460
Quale di questi tipi di controllo è hard real time:
controllo digitale di variabili analogiche
461
Quale di questi tipi di controllo non è soft real time:
Controllo digitale di variabili analogiche
462
Quale di questo non è ammesso come protocollo di una scheda di comunicaizone:
FTP
463
Quale diqueste è la sequenza corrette del ciclo a copia massiva:
Acquisizione dei dati dai sensori - Elaborazione dei dati - Attuazione delle uscite
464
Quale dispositivo serve solo per amplificare il segnale:
repeter
465
Quale è il massim ointervallo di tempo e può contare un temporizzatore:
360000
466
Quale è il principale limite nei soft PLC:
il nuero di I/o da gestire
467
Quale è il ritardo di controllo in un DEDS:
2Tc
468
Quale è il voncolo nel progetto del sisitema di trasporto lavorazione trasporto:
x(p1) + x(p6) + x(p12) ≤ 3
469
Quale è la funzione di un attuatore:
esegue l'azine da compiere
470
Quale è la funzione di un sensore:
portare il valore di una grandezza dall'impianto all'azionamento
471
Quale è l'area di memoria delle uscite:
Q
472
Quale è l'equazione di nvarianza del primo esempio:
γT * x = γT * x0 = 1
473
Quale è l'oridnecorretto dei tre livelli gerarchici:
campo - procedure - coordinamento
474
Quale esigenza rese necessario introdurre le linee diproduzione:
la necessità di rendere elevato il ritmo produttivo
475
Quale evento deve essere necessariamente sincronizzato con M nel supervisore Carico-Scarico dettalgiato:
R1car
476
Quale evento genera l'inizino dellalavorazione nel Carico-Scarico:
U2 Fine carico
477
Quale generazione di controllori ha contributio ad inserire il moitoring di impianto:
quarta
478
Quale ilvellio della piramide cimsono in real tim:
campo
479
Quale istruzione simula il contatto normalmente aperto:
Load
480
Quale linguaggio prevede le trasizioni:
SFC
481
Quale livello della piramide CIM ha task periodici in prevalenza:
macchina
482
Quale livello prepara il pacchetto per la trasmissione:
collegamento
483
quale organizzazione prevede che le lavorazioni son le stesse ed i pezzi diversi
flussi
484
Quale parte del PLC genera gli istanti di lettura dei segnali:
il Real Time Clock
485
Quale parte del sistema operativo si può rendere real time:
kernel
486
Quale processo parte dal basso per risalire verso l'alto:
deincapsulamento
487
Quale proprietà gode un P-Invariante:
linearità
488
Quale protocollo verrà usato nel livello enterpice:
http
489
Quale rete è alternativa a quella broadcast:
peer to peer
490
Quale sequanza è in ordine nel modello CIM:
azienda - stabilimento - campo
491
Quale stato non fa parte del supervisore del Carico-Scarico:
R2disp
492
Quale struttura costrutto consentito la rsppresentazione standard:
parallelismo/sincronizzazione
493
Quale tecnica di programmazione esamina il problema con ingressi ed uscite:
relazione I/o
494
Quale tipo di energia si usa in un processo produttivo:
tutti i tipi
495
Quale tipo di modello utilizza l'SFC:
operazionale
496
Quale tipo di task può schedulare il time slice:
periodici
497
Quale topologia di rete assomigli ad un circuito:
ring
498
Quale tra questi non è un processo continuo:
Impianti per l aproduzine di gelati
499
Quale tra questi non è un processo discreto:
impianti di laminazione
500
Quale variabile definisce il tipo di azione associata ad uno stato
qualificatore
