automazione Flashcards
A cosa assomiglia il LD:
ad una scala a pioli
A cosa corrisponde la limitatezza nel modello FMS:
l’uso di entità fisiche limitate o a risorse limitate
A cosa corrisponde la reversibilità nel modello FMS:
la ripetibilità del ciclo produttivo
A cosa corrisponde un’azione:
un insieme di istruzioni
A cosa è paragonabile il controllo di una rete di Petri:
al progetto di un suervisore DEDS
A cosa può essere paragonato il grafo di raggiungibilità:
ad un automa
A cosa serve conservare conservare tutti i campioni nel PID digitale:
a calcolare i rettangoli derivanti dai campioni per calcolare l’azione inegrativa
A cosa serve il ritardo allo spegnimento:
l’uscita deve replicare l’ingresso, prolungandone la durata
A cosa serve il semaforo nel carico/scarico carrelli:
a regolamentare l’accesso all’are di scarico dei carrelli
A cosa serve la batteria tampone nel PLC:
per mantenere in memoria RAM il programma di controllo
A cosa serve la tecnologi a OPC:
A mettere in collegamento PC e PLC
A cosa serve un riconoscitore di fronte di salita:
serve a generare un impulso della durata di un tempo di ciclo
A cosa serve un semaforo:
a condividere una risorsa hardware da parte di due o più tratti di SFC eseguiti in parallelo
A quale generazione di controllori appartengono i PLC:
terza
A quale livello appartiene il LAS:
Data-Link
A quale mdulo si collega un encoder:
modulo di conteggio rapido
A quale parte del sistema di supporto alla produzione appartiene ERP:
pianificazione
A quale poprprietà corrispnde il fatto che l’abero di raggiungibilità ha un numero finito di nodi:
limitatezza
A quale proprietà della rete corrisponde il fatto che a partire da ciascun nodo del grafo esiste un cammino contenente un arco associato ad ogni transizione:
vivezza
A quale tratto appartiene lo stato di riscaldamento e miscelazione:
al tratto comune
A quale velocità massima possono viaggiare i messaggi su di una fibra ottica:
Terabit/secondo
Aumentando il guadagno dell’azione integrale la stabilità del sistema:
diminuisce
C * η = 0 cosa rappresenta:
un sistema di equazioni
Che differenza c’è tra regolazione ed inseguimento:
La regolazione ha valore costante nel tempo l’insegumento variabile nel tempo
Che differenza c’è tra ROM ed EPROM:
la EPROM è riscrivibile mentre la ROM no
Che differenza c’è tra timer e timer a ritenuta:
Che nel timer a ritenuta il tempo trascorso non si riazzera se cade il segnale di abilitazione
Che grado di flessibilità hanno i controllori di secoda generazione:
nessuna flessibilità
Che indirizzo individua %MW36:
un merker interno word 36
Che tensioni genera il modulo di alimentazione:
genera diverse tensioni
Che tipo di dato è un array:
derivato
Come abbiamo realizzato l’aternanza dei pezzi dalle macchine M1 ed M2 nel sistema di trasporto e lavorazione:
con i token all’interno dei posti di controllo
Come deve essere il nome di una POU:
deve essere univoco all’interno del codice PLC
Come evolve il controllore rispetto al processo:
in modo sincrono
Come evolve il supervisore DEDS rispetto al processo:
in modo asincrono
Come fa il controllo ad evitare che le marcature non gradite non si verifichino:
aggiungeno un posto ed impoendo un vincolo
Come mai la rete dell’esempio si può definire conservativa:
perché gli insiemi di supporto degli invarianti non negativi ricoprono P
Come risolve il conflitto di attribuzione di una risorsa condivisa l’approccio FMS:
con un modello a singola attività
Come si alimentano i singoli moduli del controllore
mediante una coppia di linee del bus
Come si capisce se la rete è reversibilie dall’abero di raggiungibilità:
la marcatura iniziale x0 è quella delle foglie dell’abero
Come si chiam ala singola unità di software:
POU
Come si chiama il frame inviato dal LAS alla rete dopo i task periodici:
pass token
Come si chiama il parametro che misura la distanza tra due guasti
MTBF
Come si chiama la legge di controllo in un PLC:
programmabile
Come si chiama la marcatura M’’ se M” ≥ M’:
M’’ è maggiore di M’
Come si chiama la riconfigurazione del guasto:
fault accomodation
Come si chiama la scelta in SFC:
divergenza
Come si chiama la variazione dell’ingresso che porta l’uscita al valore di fondo scala :
banda proporzionale
Come si chiama l’albero di raggiungibiità di una rete illimitata:
albero di copertura
Come si chiama l’organizzazione che mette in comunicazione piu plc per eseguire il controllo
Profibus CAN BUS modbus
Come si chiamano i controllori dedicati:
embedded
Come si chiamano le condizioni che determinano la variazione del sistema:
post-condizioni
Come si chiamano le macchine che realizzano un prodotto partendo dal programma di lavorazione realizzato in CAD:
CNC
Come si chiamano le sonde a termoresistenza:
pt100
Come si definisce un sistema mono-attuatore:
meccatronico
Come si definisce un supporto che non contiene quello di nessun altro P-invariante:
a supporto minimo
Come si ottiene la marcatura di una rete successiva ad uno scatto:
dalle matrici di ingresso ed uscita con la formula x’(pi)=x(pi)+w(pi,tj)w(tj,pi)
Come si può verificare se un ingresso digitale funziona:
mediante il led che si accende quando l’ingresso è alto
Come si rappresenta una risorsa nel modello a 2 eventi:
con un posto
Come si rappresenta una risorsa nel modello ad 1 evento:
con un posto
Come vengono chiamati i controllori dei sitemi a PC:
PC Panel
Come viene indicata la marcatura che accumula gettoni:
ω
Come viene realizzata la separazione tra ingressi reali e quelli software:
mediante fotoacoppiamento
Con quale modulo le diverse schede di un controllore a bus comunicano tra di loro
Modulo CPU
Convergenza e divergenza sono:
strutture contrapposte
Cosa accade alla k-esima abilitazione di un atransizione:
la transizione tj scatta dopo un tempo vj,k
Cosa assiste il CAD:
progettazione
Cosa associa la funzione di marcatura:
il valore del token ad ogni posto
Cosa avviene nella fase di acquisizione dei dati:
gli ingressi vengono copiati nell’area di memoria
Cosa bisogna fare se non ci sono più transizioni attivabili a partire da Mk:
bisogna tornare al livello k-1 e verificare dinuovo
Cosa cambia nel modello DEDS generico ed un automa a stati finiti:
che tutti gli insiemi di eventi stati ingressi ed uscite hanno cardinalità finita
Cosa caratterizzava i primi PLC di dicversi produttori:
il linguaggio di programmazione
Cosa contiene FPGA:
il programma di controllo
Cosa contiene la Blocked Queue:
La lista delle task che sono state arrestate per vincoli di esclusione
Cosa contiene la posizione (h,k) della matrice “Pre”:
w(ph,tk) - il valore dell’arco che va dal posto h alla transizione k
Cosa definisce la funzione di evento attivo:
definisce tutti gli eventi e per iquali è definita f(x,e) funzone di transizione
Cosa descrivono le reti di Petri:
l’evoluzione di sistemi guidati da eventi
Cosa determina il numero dei token in un posto risorsa:
la capacità della risorsa di gestire più operazioni contemporanee da aprte di due operazioni diverse
Cosa deve accadere per poter eliminare un autoanello su di una transizione che è collegata con archi k ad un posto con n token:
che k è minore o uguale ad n
Cosa è il delay jitter:
È la varianza del ritardo del messaggio per giungere a destinazione
Cosa è ilsupervisore nel controllo DEDS:
un controllore che modifica il comportsmento del modello DEDS
Cosa è la firma di un guasto:
l’insieme dei parametri che si può misurare prima del guasto relativi all’impipanto
Cosa è un interrupt:
un evento di sistema
Cosa è un sistema seocno la nostra definizione:
un insieme di componenti cooperanti
Cosa è una marcatura raggiungibile:
È una marcatura che può essere raggiunta da una sequenza di scatti
Cosa è una traiettoria in un DEDS temporizzato:
una sequenza di stati e di istanti di tempo
Cosa esprime il voncolo di mutua escusione di una risorsa usata da più posti:
la somma delle marcatura dei posti deve essere minore o uguale ad 1
Cosa fa il flip-flop a set vincente:
qualora entrambi gli ingressi Set e Reset siano attivi, l’uscita deve essere settata a 1
Cosa genera un oscillatore ad onda quadra:
Un segnle alto basso periodico per tutta la durta di abilitazione del circuito
Cosa ha favorito l’introduzione dello standard
La diminuzione del costo di sviluppo software
Cosa ha favorito l’introduzione dello standard:
la dominuzione del costo di sviluppo SW
Cosa indica ω in un albero infinito:
che la rete è illimitata
Cosa introduce l’azione derivativa nel dominio di laplace?
Due poli complessi a parte reale negativa
Cosa introduce lìazione integrale nel dominio di laplace:
un polo nell’origine
Cosa intrude l’azione derivata nel dominio di laplace
Due poli complessi a parte reale negativa
Cosa non accade in ognuno dei livelli del CIM:
vengono realizzati prodotti con le strategie elaborate
Cosa non ci serve per costruire il controllore DEDS:
i segnali di ingresso-uscita dell’impianto
Cosa non deve accadere nel metodo di fuzione di due transizioni in serie:
che nella seconda transizione arriva più di un arco
Cosa non fa parte di un sistema di produzione automatizzato:
strumenti di misura
Cosa rappresenta il nodo iniziale dell’abero di raggiungibilità:
la marcatura iniziale (x0)
Cosa rappresenta le specifiche di nutua esclusione nell’uso degli invarinti per il controllo:
un sistema di disequazioni
Cosa riproduce il LD:
uno schema a relè
Cosa risolve il controllo con posti monitor di una rete di Petri:
il problema delle risorse massime della rete
Cosa risolve il controllo di una rete di Petri:
il problema degli stati proibiti
Cosa si intende per campionamento:
l’operazione A/D
Cosa si intende per misura indiretta in un sistam di controllo:
Quando la variabile da controllare e la variabile letta non coincidono
Cosa si perde con l’operazione di quantizzazione:
L’andamento continuo della funzione
Cosa significa M” ≥ M’:
che ∃ k tale che mk” > mk’ e che M’’ e diverso da M’
Cosa son i livelli della piramide CIM:
un insieme di software
Cosa succede se una marcatura abilita più transizioni insieme:
scatta una transizione alla volta a caso
Cosa succederebbe se non ci fosse il segnale S2:
il carico potrebbe urtare contro l’ingombro
Da cosa albero ed insieme di raggiungibilità sono legati:
l’insieme di raggiungibilità è la forma matematica dell’abero di raggiungibilità
Da cosa è individuato uno stato
un merker ed un timer
Da quale tipo di controllore viene impementto il controllo di procedure econdo lo standard ANSI ISA S88.01:
PLC
Da quante parti è composto il tempo di scansione:
4
Da quanti conduttori è composto il cavo ethernet UTP:
8
Dai posti di controllo a quali parti della rete sono collegate le transizioni di usicta per realizzare il controllo del sistema di trasporto e lavorazione:
alle transizioni di fine lavorazione
Di cosa dobbiamo assicurarci quando aggiungiamo il posto monitor per capire se il controllo è fisicamente realizzabile:
non ci siano transizioni non controllabili
Dove si trova il BIOS
nella ROM
È possibile usare la variabile di una bobina come contatto in LD:
si
I controllori dedicati:
hanno vincoli real time
I moduli PID:
effettuano una regolazione
I pc panel:
vengono istallati su di un quadro di controllo
I PC per l’uso da soft PLC:
Non hanno un sistema operativo che è real time nativo
I PLC possono avere ingressi:
sia digitali sia analogici
I PLC:
eseguono lo stesso controllo delle reti logiche
I processi a lotti ottengono quantità finite di prodotto finale ottenute da quantità finite di materiali grezzi:
VERO
I processi continui trasformano quantià di materia prima con l’obiettivo di ottenere prodotti omogenei:
VERO
I processi di assemblaggio:
fanno parte del manufacturing
I processi di immagazzinamento automatizzato si avvalgono di quale parte della scienza dell’automatica:
robotica
I processi discreti lavorano a lotti:
FALSO
I quadri a rete logica sono:
rigidi
I segnali quantizzati:
possono assumere solo un numero finito di valori oltre lo zero
I sistemi di produzione che scopo hanno:
tutti e tre gli scopi
I sistemi DSS su quale hardware vengono eseguiti:
servers
I sistemi operativi real time sono in genere:
opne source
I sistemi scada:
possono controllare l’impianto
I sistemi SCADA:
fanno parte delle logiche di supervisione e monitoring
Il Bridge serve per:
collegare du ereti in verticale su livelli diversi
Il BUS che sftttano il soft PLC:
son quelli dei PC
Il collettore a cosa serve:
ad alimentare il circuito di rotore
Il controllo di coordinamento su quale categoria di dati opera econdo lo standard ANSI ISA S88.01:
di sintesi
Il controllo di gestione a quel livello della piramide cim appartiene:
azienda
Il controllo diretto secondo lo standard ANSI ISA S88.01 su quali variabili opera:
continue
Il controllo logico/sequenziale di cosa si occupa:
grandezze binarie
Il fatto che un impianto esegue sempre lo stesso ciclo come si riscontra inun arete di Petri che lo modella:
nella proprietà di reversibilità
Il kernel del SO cosa contiene nel caso di sistemi real time
watchdog
Il ladder diagram (LD):
È un linguaggio grafico
Il miglioramento della qualità del prodotto è un vantaggio del CIM:
Sì
Il miglioramento della qualità del prodotto è un vantaggio del modello CIM:
si
Il modello CIM:
È fortemente gerarchico
Il modulo di alimentazione:
genera diverse tensioni
Il modulo di conteggio rapido si occupa:
di interfacciare un encoder con la cpu
Il modulo di ngresso digitale:
separa gli ingressi reali da quelli software
Il motore brushless:
non ha le spazzole
Il parallelismo:
permette l’esecuzione contemporanea di sequenze
Il PLC:
simula una rete logica
Il posto ottenuto per fusione:
ha tutti gli archi di ingresso delprimo posto
Il sistema di supporto allaproduzione:
È schematizzabile come un anello
Il valore di un avariabli si misura:
dopo il transitorio
In che cosa consiste il Telab nel tempo di scansione:
tempo di elaborazione del controllo
In che relazione si trovano HAL e scheduler:
sceduler è contenuto in HAL
In cosa cambiano soprattutto i PLC di dimensioni diverse:
numero di ingressi/uscite
In cosa consiste al risposta indiciale:
Nel modo in cuiil sistema evolve quando si applica un gradino
In cosa consiste il bus
È un insieme di linee elettriche
In cosa consiste il CIM:
È un modello teorico
In cosa consiste il compito principale del modulo di alimentazione:
fare da convertitore di tensione
In cosa consiste il Duty Cicle:
È il rapporto percentuale tra il tempo di interruttore chiuso ed periodo di ripetizione
In cosa consiste il MissedPacked Rate:
È la percentuale di pacchetti che non arrivano in tempo utile
In cosa consiste il modello di controllo in retroazione:
una schematizzazione teorica che illustra come la misura di variabili fisiche in uscita da un impianto sono confrontate con valori desiderati per calcolare le azioni da eseguire sul processo
In cosa consiste il principio di funzionamento automatico:
Lettura di una informazione, trasformazione della stessa in una azione da compiere, ottenivmento del controllo
In cosa consiste il ripple di coorente:
È l’oscillazione che la corrente di alimentazione del rotore subisce
In cosa consiste il timescope
è il tempo che trascorre dall’abilitazione della task alla deadline
In cosa consiste il timescope:
È il tempo che trascorre dall’inizio dell’esecuzione della task alla deadline
In cosa consiste la collisione:
la corruzione dovuta all’impatto tra due messaggi nello stesso oggetto
In cosa consiste la derivata in banda:
nell’aggiunta di un polo in alta frequenza
In cosa consiste la differenza tra RMPO e DMPO:
RMPO è un caso particolare di DMPO
In cosa consiste la flult detection:
nel rilevamento del guasto
In cosa consiste la funzione w nelle reti di Petri:
associa un peso agli archi
In cosa consiste la macrofase#2 dell’ evoluzione dell’SFC:
attuazione delle azioni
In cosa consiste la manutenzione predittiva:
nella sostituzione di un pezzo quando aumenta la probabilità di guasto
In cosa consiste la piramide CIM:
È una schematizzazione teorica
In cosa consiste la prima regola diprogrammazione in LD:
la corrente scorre sempre da sinistra a destra
In cosa consiste la programmazione cocorrente:
La necessità di eseguire più task contamporaneamente su di un solo processore
In cosa consiste la risoluzione nelle schede di ingresso analogico:
nel numero di bit in cui viene convertito il valore misurato
In cosa consiste la risposta indiciale:
Nel modo in cui il sistema evolve quando si applica un gradino
In cosa consiste la tecnica dello Zero Holder:
Nella tenuta costante di un valore in un intervallo di ricostruzione
In cosa consiste la teoria del controllo:
Il calcolo della legge del comportamento futuro dell’impianto
In cosa consiste l’albero di raggiungibilità:
È l’insieme di tutte le marcature raggingibili
In cosa consiste l’insieme di raggiungibilità di una rete:
È l’insieme di tutte le marcature raggiungibili
In cosa consiste l’intervallo di latenza:
È il tempo che trascorre dal termine del’esecuzione della task alla deadline
In cosa consiste lo stto di Idle di un processo:
quando un processo è iin attesa di poter partire è in idle
In cosa consiste M=C and Not P:
una operazione logica di variabili di impianto
In cosa consiste Telab nel tempo di scansione:
È Il tempo che il PLC impiega per eseguire il controllo
In cosa consiste un asse elettrico:
È la sincronizzazione logica tra più assi
In cosa consiste un contatto NC:
Si tratta del contatto normalmente chiuso che fa passare corrente quando non rileva presenza
In cosa consiste un linguaggio per un DEDS:
tutte le possibili sequenze di stati
In cosa consiste un sistema soft real time
che entrambi i coefficienti di correttezza logica e temporale sono maggiori di 1
In cosa consiste una condizione operativa:
uno stato
In cosa consiste una Functio Block:
È un pezzo di codice standardizzato
In cosa consistono i PC industriali:
son come i PC ma resistono a temperature e polveri
