7 Lenkung Flashcards
Lenkung
Unterscheidungen
(Eingrenzung)
Schlepplenkung
Zwangslenkung
Schlepp- und Zwangslenkung
Verhalten in Kurve
Zusammenhang zwischen Radstellung und Kurvenradius
Lenkung von Einzelfahrzeugen
3 Arten
Statisch vs. dynamische Auslegung
in Praxis Auslegung statisch
Kugelumlauflenkung
Lenkgetriebe mit Drehbewegung
+ Stoßempfindlichkeit gering
+ Vorspuränderungskurven günstiger
- Aufbau aufwändig
- Kosten
Zahnstangenlenkung
Lenkgetriebe mit Schiebebewegung
+ Aufbau einfacher
+ Raumbedarf geringer
- Stoßempfindlichkeit, Lenkungsunruhe
- Bei Starrachsen nicht einsetzbar
Servo Lenkanlagen
Hilfskraftlenkanlagen, Unterstützung
- hydraulisch,
- elektrisch oder
- pneumatisch
Hydraulische Hilfskraftlenkanlagen
Arten
Vor- & Nachteile
- Kugelumlauf-Hydrolenkung
- Zahnstangen-Hydrolenkung
+ hohe Leistungsdichte
+ kompakt
- Platzbedarf für Zusatzaggregate
- Mehrverbrauch Ölpumpe
Auslegung der Lenkunterstützung
- „echtes“ Lenkgefühl für Fahrer
- Rückmeldung der Kräfte und Momente unverfälscht, lediglich
- “Unterstützung” der Lenkung
Natürliches Lenkgefühl und Hysterese
Elektrische Hilfskraftlenkanlagen
Vor- & Nachteile
Bauformen
immer mehr eingesetzt, lösen hydrtaulische ab
+ Power-on-Demand (geringer Mehrverbrauch)
+ Zusatzfunktionalitäten (Lane Depature Warning, automatisches Parken)
- Sicherheitsanforderungen
- Leistungsfähigkeit (Spitzenströme!) begrenzt
EPS = Electric Power Steering
Steer-by-Wire
Unterschied
Vor- & Nachteile
Weiterentwicklung elektrischer Servolenkungen
- konventionelle Lenksäule entfällt,
- keine mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und gelenkten Rädern!
+ Platzbedarf
+ zukünftige Verkehrsleitsysteme
+ Eingriff Regelsysteme einfacher
- Sicherheitsrtechnik aufwändig
