#3 Konvexe Optimierung Flashcards
Konvexkombinationen
rechnerisch
Als Konvexkombination zweier Vektoren a,b aus IR bezeichnet man jeden Vektor der Form
r * a + ( 1 - r ) * b mit 0 ≤ r ≤ 1
Konvexkombinationen
geometrische Deutung
2 Vektoren
Konvexkombination zweier Vektoren gehört gerade zu Punkten auf der Verbindungsstrecke mit den durch die beiden Vektoren festgelegten Randpunkten
1/2 * a + 1/2 b ist dabei der Mittelpunkt der Verbindungsstrecke
3 Vektoren
Konvexkombination dreier Vektoren gehört gerade zu Punkten in dem Dreieck mit den durch die drei Vektoren festgelegten Eckpunkten
1/3 * a + 1/3 * B + 1/3 * c ist dabei der Schwerpunkt des Dreiecks
4 Vektoren
Konvexkombination von vier Vektoren gehört gerade zu Punkten in der Dreieckspyramide mit den durch die vier Vektoren festgelegten Eckpunkten
1/4 * a + 1/4 * b + 1/4 * c + 1/4 * d ist dabei der Schwerpunkt der Dreieckspyramide
Konvexe Menge
Eine Teilmenge X wird konvex genannt, wenn sie mit zwei Vektoren a, b aus X auch sämtliche Konvexkombinationen dieser Vektoren enthält.
- Menge darf keine Einstülpungen haben
Eine Menge ist genau dann konvex, wenn in ihr jede Verbindungsstrecke enthalten ist, die zwischen zwei ihrer Punkte verläuft.
Gradient
- Allgemein ist der Gradient die ersten Ableitungen übereinander grad f(x;y) = f´x über f´y
- der Gradient in einem Punkt zeigt stets in die Richtung der stärksten Anstiegs
- der Betrag des Gradienten entspricht der stärke des Anstiegs
Hesse Matrix
- Bildung aller Ableitungen zweiten Grades
- bei Ableitungen 2. Grades kommt es nicht auf die Reihenfolge an f´´xy = f´´yx
2x2
x y
x fxx fxy
y fyx fyy
3x3 x y z x fxx fxy fxz y fyx fyy fyz z fzx fzy fzz
Stationäre Stellen
- x und y ermitteln aus der Ableitung 1. Grades