자동화 Flashcards
협동로봇
[정의] 인간과 로봇이 같은공간에서 함께 작업하기 위한 협동 운용 조건을 충족하는 산업형 로봇(ISO10218)
[안전기술] (ISO/TS 15066 기준)
1. 안전 정격 감시 정지 시스템 : 작업 영역에 사람이 없을 경우에만, 로봇은 일반 산업형 로봇동작
2. 핸드 가이딩 : 사람이 수작업 장치 사용 로봇이동
3. 속도 및 분리 모니터링 : 로봇과 사람 사이 모니터링, 안전거리확보
4. 동력 및 힘 제한 : 일정 값의 동력, 힘이 감지시 로봇 즉각 정지, 사람이 상해 입지 않도록 보호
* 국제안전기술 규격(ISO15066) 에 따라 안전 펜스 없이 사람과 접촉/충돌시 사람의 안전을 보장
[기능별기술]
- 제품설계 모델링/제조 : 디지털트윈-디지털 스레드, 공정제어 / 3D프린팅-SLA,SLS,FDM,적증기술
- 상호운영 조립 : 범용 운영 체제-도커, 쿠버네티스 / MEMS - 정밀조립, Policing 기술
- 제품인지 적재기술 : 부품패턴인식 - 표본화,샘플링, 교차검증 / 6DOF관절 - 3D 로봇관절, 접촉인지
- 완성품 검사 : 컴퓨터비전-캐니에지, 민시프트, PCA / 오차분석 - 회귀분석, 로지스틱 회귀
* 협동 로봇에 대한 현장 도입시 안전을 위해 KOROS 표준 및 ISO15066 표준고려
[협동로봇 활성화 위한 표준]
- KOROS 표준 : 시장 창출형 로봇 보급사업, 협동로봇 적용 업종 발굴, 관련 부품 국산화/표준화
- ISO15066 : 협동로봇 국제 요구사항, 작업 현장 완전검사 기준, 완전점검가이드라인
* 생산성 향상 요구와 생산 모델 다변화에 따라 낮은 노동 생산성 극복 대안으로 부각
지능형 로봇
[정의] 기존 로봇 기능에 ‘상황판단(환경/위치 인식)’ 기능과 ‘자율동작(조작제어/자율이동)’ 기능이 추가되어 인간과 공존하는 형태로 진화한 로봇
[유형] 제조 로봇(제조업용 로봇(산업용로봇), 협동로봇, 웨어러블 로봇, 물류 로봇)), 전문 서비스로봇(상업용, 접객로봇, 배송로봇, 의료로봇, 돌봄로봇), 개인 서비스 로봇(가정, 청소/가사도우미로봇, 엔터테인먼트로봇, 소셜로봇)
[주요기술] 5대 로봇기술(조작제어기술, 자율이동기술, 물체인식기술, HRI(Human Robot Interface)기술, 센서/액츄에이터), 자연어처리기술, AI기술, 로봇 SW 플랫폼(ROS, Robot Software Platform)
RPA
[리드] Rule 기반 사무 자동화
[정의] 조직의 전략적 부가가치 확보위해, 단순반복 업무를 로봇 수행기반 업무처리 자동화
[특징] 업무생산성(24/7, 신속), 정확도(No Himan Error), Compliance(규칙준수)
[필요성] 1.오류비율과다 →오류비율 감소, 2.반복적업무 능률감소 →효율성제고, 3.개인별 업무절차 갭 발생 →작업 표준화, 4. OJT/적응시간 필요 →OJT 필요 없음
[기술요소] 데이터 처리(패턴인식, 자연어 처리), 프로세스 처리(Rule 엔진, OCR, 레코딩, 프로세스 마이닝), 로보틱스 구현(컴퓨터 시각화), 분석처리(데이터 마이닝, 머신러닝)
[적용절차] Poc테스트 → 시범도입 → 확장도입 → 지속적개선 및 변화관리
[적용분야] (기업) ERP, PLM, HR, VOC (금융) 대출심사, 카드발급, 보험청구 (IT서비스) 배치, 모니터링, 백업 (교육) 진척, CMS
IPA
[리드] 비구조적 업무 자동화
[정의] 기존 RPA 기술에 프로세싱, 데이터, 자연어 처리 기술 융합 비구조적 업무의 고차원 분석을 지원하는 지능형 프로세스 자동화 기술
[특징] 비구조적 업무 자동화(이미지,음성,자연어 처리), 상호 커뮤니케이션 지원 (딥러닝, 강화학습,챗봇)
* 로봇공정 자동화로 업무 효율성/생산성 향상/OPEX 감소
[주요기술]
- 프로세싱 기술 : RPA, BPM, Process Mining
- 텍스트/데이터 기술 : OCR, Machine Learning, Data Analytics
- 언어 기술 : NLP, Chatbot, STT
* 정형화된 루틴의 자동화에서 AI, 머신러닝 기술과 융합, 비구조적 업무 자동화 및 인지적 의사 결정 영역까지 확장 중
[차별화] 발전 단계
- RPA : Rule기반 사람의 단순 반복 업무를 모방 (정형 데이터, Rule기반 업무)
- IPA : 사람의 판단 및 의사결정을 지원 (처리 데이터 유형 다양화, 머신 러닝 기능)
- CPA : 사람과의 상호작용, 판단, 예측 (필기/자연어 인식, 가설 기반 예측) (Cognitive Process Automation)
