Vorlesung 1 Flashcards
Was ist ein reales System?
Reale Systeme sind komplexe Anordnungen in sämtlichen Bereichen in der Natur und der von Menschen geschaffenen Welt.
Wie zeichnen sich reale technische Systeme aus?
Reale technische Systeme zeichnen sich durch ihre Struktur, ihre Funktion und ihr Verhalten aus.
Was definiert ein dynamisches System?
Ein dynamisches System ist eine von ihrer Umgebung abgegrenzte dynamische Struktur aus Systemkomponenten, die im Zusammenwirken eine Funktion erbringt, welche im Verhalten der Systemkomponenten zwar angelegt, aber nicht vollständig erfasst ist.
Was versteht man unter Systemstruktur?
Systemstruktur besteht aus Systemkomponenten und deren Kopplungen, unabhängig von Eingangsgrößen und speziellen Parametern.
Wie ist Systemverhalten definiert?
Systemverhalten sind die über eine Zeitspanne beobachtbaren Änderungen von Komponenten und dem System als Ganzes in Bezug auf die Menge aller möglicher Verläufe der Eingangsgrößen.
Was beschreibt die Systemfunktion?
Systemfunktion ist die Relation zwischen dem Ziel des Anwenders und dem Systemverhalten, letzteres in einem größeren Kontext, der den Anwendungsbereich definiert.
Was ist erforderlich für eine formale Systembehandlung dynamischer Systeme?
Eine formale Systembehandlung erfordert eine entsprechende Systemtheorie.
Worauf konzentriert sich die Systemtheorie gemäß Definition 1.2?
Die Systemtheorie studiert ausschließlich das Verhalten und die Struktur von Systemen, nicht aber die spezielle Funktion.
Was beinhaltet der Modellbildungsprozess in der Systemtheorie?
Der Modellbildungsprozess beinhaltet Abstraktion und gegebenenfalls Strukturierung, wodurch das Voraussetzungssystem für eine Systembehandlung geschaffen wird.
Was ist das Ziel der Systembehandlung in der Systemtheorie?
Das Ziel der Systembehandlung ist die Analyse bestimmter Eigenschaften, der Entwurf von Steuerungen und die Optimierung.
Welche Komponenten und Kopplungen umfasst die Systemstruktur in dem Beispiel der Sortiereinrichtung?
Die Systemstruktur umfasst Komponenten wie T1, R, SPS usw. und Kopplungen, die durch das Zellenlayout dargestellt werden.
Wie ist das Systemverhalten der Sortiereinrichtung definiert?
Das Systemverhalten sind die Folgen von Zustandsbeschreibungen, Elementarbewegungen oder Elementarpositionen des Roboters, wie zum Beispiel wenn der Roboter über T1 fährt und der Greifer öffnet oder geschlossen wird.
Was ist die Systemfunktion der Sortiereinrichtung?
Die Systemfunktion der Sortiereinrichtung ist das Sortieren der Werkstücke.
Was kennzeichnet ein logisches DES?
Wann wird ein logisches DES als deterministisch betrachtet?
Wie unterscheidet sich ein zeitbewertetes DES von einem logischen DES?
Was beschreibt ein zeitbewertetes DES im Kontext der Füllstation?
Wie wird die Trajektorie in einem logischen DES modelliert?
