Tuhé těleso Flashcards
Počet stupňů volnosti soustavy
3osy rotace; 3osy posuv
pozn. bod nelze otáčet ; přímka nelze otáčet podle půdorysu (bod)
Volný vektor síly
Působiště jakékoli síly lze přesunout po vektorové přímce (směr kam ukazuje vektor) aniž se změní její účinek
Skládání dvou sil
sqrt(F1^2+F2^2+2F1F2*cos(alpha))
Moment setrvačnosti
m*r^2
Steinerova věta
moment setrvačnosti k libovolné ose je roven momentu setrvačnosti osy procházející těžištěm , zvětšenému o součin hmotnosti těla a kvadrátu nejkratší vzdálenosti vzdálenosti obou os.
Moment hybnosti tělesa vzhledem k ose
J*omega
Moment setrvačnosti (značka)
J
Moment síly vzhledem k ose tělesa
J*epsilon
Kyvadlo (moment)
-mgasin(phi)
Jepsilon
a = kolmá vzdálenost těžiště od osy otáčení
Fyzické kyvadlo (úhlová rychlost)
sqrt(mga/J)
Fyzické kyvadlo (úhlová frekvence)
omega/2*pi
1/2pi)sqrt(mga/J
Fyzické k yvadlo (perioda)
2*pi/omega
2pisqrt(J/mga)
Matematické kyvadlo (moment setrvačnosti)
m*l^2
l = délka průvodiče (šňůry)
Matematické kyvadlo (perioda)
a = l
2pisqrt(l/g)
Redukovaná délka fyického kyvadla
J/(m*a)