Transmission de mouvement : Flashcards
Par quelles pièces transmettre le mouvement de rotation en rotation ?
- engrenages
- poulies
- courroies
- poulie de friction
Par quelles pièces transmettre le mouvement de translation en rotation ?
-vis
- écrou
- bielle
- manivelle
- crémaillère
Par quelles pièces transmettre le mouvement de translation en translation?
plans inclinés
Qu’est ce qu’un engrenage ?
Mécanisme élémentaire composée de deux roues dentées mobiles autour d’axes de position fixes.
- + petite roue = le pignon
- + grande roue = la roue
Principe de fonctionnement d’un engrenage :
L’une des deux roues entraîne l’autre par l’action de dents successivement en contact. On dit que les deux roues sont conjuguées
3 types d’engrenages :
Engrenages :
- parallèles : axes sont // (engrenages cylindriques la plupart du temps)
- concourants : axes se croisent en un point (généralement perp.)
- gauches : axes sont dans des plans différents.
engrenages // : types de dentures et usages ?
- dentures droites : petits appareils, engrenages intérieurs
- dentures hélicoïdales : + silencieuses, transmettre de la puissance
Caractéristiques d’un engrenage // à dentures droites :
- Les deux roues ont la même vitesse, égale à leur vitesse angulaire * le rayon de la roue (on peut aussi prendre le diamètre si on pense à l’utiliser pour le calcul des DEUX vitesses)
- avec la connaissance du module m et du nb de dents z, on connaît toute la pièce
Engrenages // : Module m :
Pour fonctionner, les dents ont besoin d’avoir le même module. Donc, dans le cadre d’un engrenage, les modules du pignon et de la roue sont égaux.
On a les relations suivantes :
P = m x π avec P le pas
d = m x z avec d le diamètre primitif = diamètre du cercle situé à la base des dents.
Engrenages // : qu’est ce qu’une crémaillère ?
engrenage de diamètre primitif infini.
⚠ la roue a un mvt de rotation, mais la crémaillère a un mouvement de translation.
Pour engrener, ils doivent avoir le même module et le même angle d’hélice
Engrenages gauches : systèmen roues et vis sans fin
Ce système permet de transmettre et adapter un mouvement de rotation à deux arbres perpendiculaires
Utilité des trains d’engrenage ?
Employés en réducteur (réduction de la vitesse, augmentation du couple)
Qu’est-ce qui permet la modification de la fréquence de rotation de l’arbre récepteur (roue menée) ?
L’utilisation de roues dentées de diamètre primitifs différents sur le principe suivant : les deux roues ont la même vitesses : on utilise la relation V = ω * D
Rapport de transmission :
r = dA / dB = zA / zB = ωB / ωA = NB / NA
avec A la roue menante et B la roue menée et N le nb de tours / min
Rapport de transmission dans le cas d’un train d’engrenages :
Il faut mettre d’un côté les roues menantes et de l’autre les roues menées.
r = [z(roue menante 1) *z(roue menante 2)] / [z(roue menée 1) * z(roue menée 2)]
Rapport de transmission d’un système Roue-Vis sans fin :
r = N(roue)/Nvis
= Nombre de filets / Nb de dents de la roue
= Z (vis) / Z (roue)
Sens de rotation d’un train d’engrenages ?
Il faut compter le nb de couples de contact entre les roues :
- impair : roue menée tourne dans le sens inverse de la roue menante
- pair : roue menée tourne dans le même sens que la roue menante
Train planétaire :
train d’engrenage dans lequel au moins un arbre (axe) se déplace dans l’espace
avantages : très grande réduction de vitesse, bon rendement
inconvénients : demande une plus grande précision, design complexe
Rapport de transmission d’un train planétaire :
Formule de Willis :
pignon central de R1, satellites de R2 et couronne de R3.
2R2ω2 = R1ω1 + R3ω3
Rapport de transmission par poulies et courroies :
r = d(menante) / d(menée)
