6_Liaisons Flashcards
liaison ?
relation de contact entre deux solides
degrés de liberté d’une liaison ?
nombre de déplacements élémentaires indépendants autorisés par cette liaison
degrés d’une liaison ?
nombre de déplacements élémentaires interdits
Somme des degrés de liberté + degrés de liaison ?
6
Liaison encastrement ?
0 ddl : aucun mouvement relatif n’est permis entre les deux solides
Liaison glissière ?
1ddl : 1 seule translation dans une direction
Liaison pivot ?
1 ddl : seule une rotation est permise
Liaison hélicoïdale ?
1 ddl : 1 rotation et 1 translation liées
Liaison pivot glissant ?
2 ddl : 1 rotation et 1 translation (non liées)
Liaison rotule à doigt ?
2 ddl : 2 rotations, 0 translation
Liaison appui plan ?
3 ddl : 1 rotation, 2 translations
Liaison rotule ?
3 ddl : 3 rotations, 0 translation
Liaison linéaire rectiligne ?
4 ddl : 2 rotations, 2 translations
Liaison linéaire annulaire ?
4 ddl : 3 rotations, 1 translation
Liaison ponctuelle ?
5 ddl : 3 rotations, 2 translations