Teorie SAE partea 2 Flashcards
Modele matematice ale proceselor discrete. Aproximarea funcţiilor de transfer în z.
Proiectarea sistemelor automate discrete prin metode de alocare a polilor. Cazul general.
Metoda timpului finit.
Metoda timpului minim.
Ecuaţia vectorială cu diferenţe obţinută pe baza ecuatiei diferenţiale vectoriale.
Ecuaţia vectorială cu diferenţe obţinută pe baza ecuaţiei cu diferenţe a sistemului.
Soluţia ecuaţiei vectoriale cu diferenţe. Determinarea funcţiei de transfer în z
Controlabilitatea.
- Observabilitatea.
Controlul după stare cu o ecuaţie caracteristică dată.
Controlul după stare prin metoda timpului finit (deadbeat).
Estimator de stare.
Prefiltrarea şi întârzierea computaţională.
Alegerea perioadei de eşantionare.
Elementele de execuţie neliniare.