Semaine_6: Sources d’erreurs et modélisation Flashcards
Notes de cours, suite de la semaine 5
Notes de cours, suite de la semaine 5
ÉQUATIONS D’OBSERVATION
DE PSEUDODISTANCE (CODE) 4.4
GMT-4001-_C4_A21
p.4
l’erreure commune au satellite commun, pour la formule du haut
FILTRAGE ET LISSAGE
DES PSEUDODISTANCES GPS (1/2)
mesure du code= pseudodistance, mesure métrique, satelitte recepteur
- on a mesuré à l’époque 2 la variance qui est mesurée de façon très précise.
- à l’époque 1 ou a bien mesuré N
- On va donc translater le mesure N + la variance delta
-moyenne de (époque2 - époque 1+ delta)
cela s’appelle le filtrage et se fait en temps réel.
FILTRAGE ET LISSAGE
DES PSEUDODISTANCES GPS (2/2)
on recule cette fois dans le temps (en post traitement)
- sert à mesurer les époque précédantes
pour exemple du haut - avec le lissage on va utiliser époque arriere et avant (combine filtre avant et filtre arriere), c’est le plus précis
REQUIERT RECEPTEUR CAPABLE DE D’ENREGISTRER MESURE DE PHASE
mais mesure aussi l’autre sorte de mesure de code.
en temps réel on peut juste mesure filtre avant
- LE LISSAGE NE SE FAIT QUANT POST TRAITEMENT*
ÉQUATIONS D’OBSERVATION DE PHASE (1/2)
on mesure la mesure de phase, le conteur de mesure part et va rouler temps et aussi longtemps qu’il n’y a pas de saut de cycle.
on connait pas distance initiale (on ne connait pas N, c’est ce qui s’appelle l’ambiguïté de phase).
le but est de résoudre N.
lambda est la longueur d’onde/fréquence
réfraction ionosphérique et topophorique affecte différement la mesure de phase et de code.
équation de base.
ÉQUATIONS D’OBSERVATION DE PHASE (2/2)
tous cela se réalise en port-traitement
ou en temps réel (à voir plus tard).
mais le recepteur ne calcule que le theta et le p
simple:
Différence simple entre récepteurs
élémine erreur horloge sur satellite 1 (2 recepteur, 1 satellite)
” c_DELTA_dT, est commun donc ce terme disparait”
-double:
Différence double entre récepteurs et satellites
combine deux fois l’équations 1 (une fois horloge 1 et une fois horloge 2)
on obtient c’est la quantité N puisqu’on enlève l’erreur d’horloge relative des deux satellites.
(les 2 différence simples, différence relative, donc erreur horloge enlève )
” “
-triple:
Différence triple entre récepteurs, satellites et époques
ambiguité de phase disparait (deux époque distinctes, on élémine l’ambiguité de phase).
ici on prend un satellites à des époques différentes.
ÉQUATIONS D’OBSERVATIONS (RTK vs PPP)
-en mode relatif:
tout ce qui est commun s’enlève
en mode absolu PPP
un peu plus compliqué, on va voir au chapitre 5
on cherche “p” et “N”
4.4 FILTRAGE (AVANT) DES MESURES DE PSEUDODISTANCE
texte_C4_A21
p.18
formule 4.4.1 a besoin d’un recepteur BI-FRÉQUENCE
n’est pas possible avec mono fréquence
Lorsqu’un saut de cycle se produit entre 2 époques d’observations, un biais est
introduit dans le terme “k-1,k”
impossible de faire un filtrage s’il y a saut d’époque.
le filtre c’est le “delta” qui est bien connu, donc si saut d’époque il y a reinitialisation de mesure de phase.
les mesures de codes ne sont pas affecté par sauts de cycles.
on peut lisser des mesures de pseudodistance sur les fréquences L1, L2 et autres.
on va voir plus tard comment faire cela avec des combinaisons, pour qu’il n’y ait pas d’impact de la part de la réfraction ionosphérique.
observation data rinex
6,29,18,20…
c’est les satellites, chacune d’elles va représenter une rangée.
4.5 DÉTECTION DES SAUTS DE CYCLE
Les équations de mesure de phase et doppler pour l’époque k-1 et l’époque k
permet de voir s,il y a eu saut de cycle.
s’il n’y a pas de saut de cycle, la quantité N n,a pas changé
la raison pour laquelle “Nk-1” dans les deux formules, temps et aussi longtemps qu’il n’y a pas de sauts de cycles.
k - k > n formule 4.5.4,
si grand écart alors saut de cycle.
- les mesures doppler peuvent être déduite des mesures de phases si jamais elles ne sont pas présente dans le fichier RINEX
4.6 ÉQUATIONS D’OBSERVATIONS DE PHASE
lire le texte
si sauts de cycle, nouvelles époque initiales de mesure
on rajoute donc dans l’équation de nouveaux “N”
LSI= sans delai ionosphérique (combinaisons de différentes mesures de phases de différentes fréquence, ex: L1 L2), dans équation apparait comme étant f1,f2
le problème étant qu’il y a des N1 et N2 dans les équations
et pour resoudre cela il faut passer à la DIFFÉRENCE DOUBLE, pour fixer l’ambiguité de phase (pas estimé, fixé)
L’équation d’observation de phase de l’onde porteuse en différence triple (récepteurssatellites-époques) s’écrit:
4.6.5.
fin de chapitre 4.
Sources d’erreurs et modélisation
CHAPITRE 5
SOURCES D’ERREUR GPS (GNSS)
Que ce soit pseudo-distance ou mesure de phase…
les éphémérides
elles sont souvent prédites, on doit donc souvent utiliser les éphémérides précises. précision de qques cm
