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Positionnement par Satellites > Semaine_5_Équations d’observations et algorithmes de positionnement > Flashcards

Semaine_5_Équations d’observations et algorithmes de positionnement Flashcards

1
Q

Notes de cours: chapitre 4_Équations d’observations et algorithmes de positionnement

A

Notes de cours: chapitre 4_ Équations d’observations et algorithmes de positionnement

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2
Q

RETOUR SUR SEMAINE 4_ P.52_3.52

Réseaux RTK au Québec

A

Réseaux RTK au Québec

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3
Q

Format RTCM

A

format de transmission de données,

le récepteur qui reçoit ou qui émet doit etre compatible avec le format rtcm

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4
Q

protocole Ntrip

A

façon de transporter l’information

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5
Q

Couverture des stations DGPS

REVOIR PRINCIPE DE MODE DIFFÉRENTIEL

A

positionnement relatif (position de notre mobile à partir de notre base fixe)

alors que

Mode différentiel, on est sur point connu, on a un satellites,

on connait la vrai distance recepteur satellite, car on a position satetellite et notre point connu.

Si avec un autre recepteur mobile on a une erreure de 10m, on va envoyer INFORMATION AU RECEPTEUR et faire corriger?

à revoir

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6
Q

DÉCORRÉLATION SPATIALE

DES CORRECTIONS DGPS

A

problème avec mode différentiel est que:

plus on s’éloigne de ces stations la, plus il y a des erreurs en raison de la ionosphère et troposphère, qui déforme (car ce qui se passe au point des stations ne se passe pas à notre point mobile). Plus on s’éloigne, la correction n’est plus la même et spatialement ça change aussi

1- changement spatial
2- risque de plus grande erreur de correction (correction station de base et mobile)

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7
Q

LAAS: LOCAL AREA AUGMENTATION SYSTEM
US GBAS : Ground Based Augmentation System)

petit système local pour la navigation

A

plus fiable sur petite distance que GPS

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8
Q

WAAS: WIDE-AREA AUGMENTATION SYSTEM

A

info provenant de satellite géostationnaire

il y a des corrections auprès des éphémérides, ionosphères et synchronisation, envoyé sur L1, donc pas besoin de récepteur additionnel, mesure de code.

utilise le format RTCA, un autre format de transmission de données

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9
Q

SERVICES PRIVÉS WADGPS ET PPP

le PPP peut être en post traitement ou en temps réel

A

peut être utilisé avec le ITRF et Nad83(SCRS)_ en disant dans quelle époque on travaille.

ici c’est solution unique en temps réel, pas de mode relatif ni différentiel, mais ca prend 40 minutes.

ambiguïté de phase, le nombre de cycle total.

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10
Q

assisted GPS

A

réseaux de poursuite qui envoie informations au réseau cellulaire qui nous renvoi l’information à nous.

les informations fournies sont par exemple les éphémérides.

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11
Q

A-GPS: RÉCEPTION AMÉLIORÉE

DES SIGNAUX ATTÉNUÉS

A

en ajoutant les éphémérides, almanac et plus ça augmente le temps d’acquisition de la position

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12
Q

cinematique = en mouvement

A

statique= bouge pas

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13
Q

FORMAT RINEX 2 - FICHIER D’OBSERVATIONS

A

type de code en couleur va dire les mesures de codes plus bas

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14
Q

FIN DU CHAPITRE_3

A

FIN DU CHAPITRE_3

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15
Q

CHAPITRE_4

Équations d’observations et algorithmes de positionnement

A

CHAPITRE_4

Équations d’observations et algorithmes de positionnement

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16
Q

DGPS_ WASS

A

Équation d’observations de pseudodistance

17
Q

PSEUDODISTANCE 4.2

A

Fonctionnement de GPS de base

intersection de mesures de 4 satellites pour déterminer ma position (3 sphères qui se rencontre, trilatération, plus un 4e satellites pour synchronisation)

ce qu’on mesure c’est la distance au temps d’émission jusqu’au temps de réceptions, on doit tenir compte du temps des satellites, car si décalage de 1 micro seconde alors erreur de 300m dans la solution, alors il faut vrmt corriger cette erreur grâce au 4e satellites.

on connait: vecteur position satellite, la distance, et vecteur Ri (du centre de la terre vers point Pi)

18
Q 
ÉQUATIONS D’OBSERVATION
DE PSEUDODISTANCE (CODE)
A

On connait pas: xyz du récepteur caché dans “p: distance géométrique récepteur-satellite”

dt: erreur horloge du satellites (dans les messages)

Si cdt est commun entre 2 satellites (même satellites) alors la formule de différence simple devient plus facile car on résout pour la distance entre 2 récepteurs.

19
Q

Interpretation des facteurs de DOP (dilution of precision)

A

l’impact de la géométrie des satellites dans le ciel et comment ça impacte la précision.

gdop= bonne position dans le ciel (géométriquement)
pdop= bonne position en 3d (vrmt position xyz total)

vdop toujours plus grand (faible en gps) pcq pas de signal qui vient d’en bas que HDop.

20
Q

CORRECTIONS DIFFÉRENTIELLES:

IMPACT DU DOP

A

il faut appliquer la corrections de pseudodistance sur le mobile,car il se peut qu’il n’y ai pas les memes conditions auprès de la station que le mobile, par exemple le nombre de satellites.

21
Q

4.17 DIFFÉRENCES ENTRE OBSERVATIONS

DE PSEUDODISTANCE

A

différentiel = différence entre récepteurs 1 et 2 pour les informations auprès des vecteurs

on cherche position récepteur 2.

les termne dion et d trop (ionoshpère et troposhpère) sont presque nul en différence simple si les deux recepteurs sont proches.

22
Q

POSITIONNEMENT RELATIF INSTANTANÉ

MESURES DE PSEUDODISTANCE

A

lorsque pdop augmente c’est surtout le vdop qui est le plus affecté et qui augmente (pk, pcq moins de signaux provenant d’en bas du recepteur gps)

23
Q

voir notes écrites (textes)

A

voir notes écrites (textes)

24
Q

prn

A

PRN = identifiant, et à partir de celui la on connait distance récepteur satellites.

25
Q

temps de transmission vs temps de réception

A

ce qui est le plus important c’est le temps de réception, les temps de transmission sont différent d’un satellites à l’autre en raison de leur positions.

si obstacle, il peut former un signal réfléchi, ce qui le rend plus long et affecte (pseudodistance plus longue) et affecte en ajoutant une distance supplémentaire et possibilité d’erreur.

26
Q

délai ionosphérique

A

changement de vitesse et de direction (le signal va courber) et affecte donc la mesure de phase, mais pas la pseudodistance.

27
Q

délai troposhpérique

A

change selon la fréquence.

combinaisons de différentes fréquence (sur L1 et L2)pour arriver à une nouvelle pseudodistance qui n’ait pas affecté par délai ionosphérique et troposphérique à condition d’avoir un récepteur BIquelquechose

28
Q

équation pseudodistance

p =  + c dt - c dT + dion + dtrop + dmtp + p

A

l’erreur de “dtrop” va, par compensation venir se propager dans cdT et p

29
Q

inter relation entre les éléments donc covariance

A

inter relation entre les éléments donc covariance

30
Q

besoin de changer de matrice geocentrique à topocentrique

A

passer de xyz a horizontale vertical (N,E,alt)

affecte juste Hdop avec NDOP, VDOP

mettre en Nord Est et altitude, c’est plus parlant

transformation système TM à GL (main gauche à main droite)

31
Q

rinex

A

mesures: cycles, m, hertz
avec temps d’observations

2 chose à comprendre:
ce qu’on retrouve à l’intérieur (L1,L2,C1,P2,D1,D2)
code L, Code C, Code Doppler

Positionnement par Satellites (7 decks)

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