Semaine_4_Équipements, logiciels et infrastructures Flashcards
Notes de cours en classe
Notes de cours en classe
Composantes de récepteurs GPS
- Section RF, ce qui décode l’information reçue (code 1 avec Q avec partie de message etc etc)
- Unité centrale de traitement, c’est la que tout le calcul se fait
- dispositif d’enregistrement
- controle et tableau affichage
- Alimentation
sensiblement comme notre cellulaire.
caractéristiques des récepteurs
Type code= cellulaire avec précision de qques m
type phase = super précis précision de qques cm
les éphémérides c’est l’information pour trouver la position des satellites
type de données disponibles à la sortie:
- position
- vitesse, direction
- observation brutes (vitesse de phase vitesse de…)
-Taux d’échantillonnage:
(taux d’enregistrement des informations selon les époques pré établie (ex toutes les secondes) ou 10 informations par secondes, ou enregistrer une information pendant 30 secondes)
Capacité d’inclinaison:
pouvoir pencher l’équipement
caractéristiques des récepteurs 2/2 suite
pour faire du temps réal il doit avoir la capacité d’émettre des données (RTCM) pour faire du temps réal, donc de communiquer (logiciel interne) et de recevoir des données RTCM 104 et de les traiter en temps réel.
-WAAS: ???
ÉVOLUTION DES RÉCEPTEURS GPS (GNSS)
État actuel:
- Montage de récepteurs GNSS sur stations totales
- GNSS-RTK (temps réel) en réseau (RTN)
- Composante GNSS dans téléphone intelligent
- Récepteur de base (< 200$)
- Récepteur géodésique («_space;10 000$)
capacité inclinaison:
On essaye de les garder en horizontale, puisque penché on peut perdre des signaux, en raison des signaux réfléchi, faire attention avec la position du NORD pour maximiser (on de juste éviter le trou de satellites)
en pointant vers le nord il y a un trou de satellites, à retenir en raison de leur position des satellites avec une inclinaison de 55 degrés.
antennes hélicoidales
antennes très sensibles, pour faire de la randonnée en milieu forestier, il faut une antenne beaucoup plus sensible pour se localiser, l’antenne sort donc du récepteur.
antennes géodésiques
3D chokering
ANTENNE ET RÉCEPTEUR INTÉGRÉ
1 pp: une pulse par seconde, permet de synchroniser un équipement externe
recepteur RTK trimble
celui qu’on utilise généralement.
PRÉCISION RÉCEPTEURS DE BASE
navigation en tout genre
service cartograhique qui est un support d,aide à la navigation.
le GPS ne fait que donner des position, souvent à cause de la cartographie relié qu’un char se retrouve dans un lac.
ORBITES DE SATELLITES LEO
le satellite leo peut capter des signaux même lorsque loin sur le globe terrestre puisque en raison de la réfraction atmosphérique que les signaux courbes voir page. 38 (3.38)
LIEN DE COMMUNICATION RTK
pour le RTK il doit y avoir une station de base (émetteur/recepteur) qui est capable de gérer les mesures de phases…. le mobile aussi
le RTK: prendre réseau signaux recu et on lui envoie à lui (le mobile) et il reçoit à la fois les réseaux recu à l’autre et celui a lui (il reçoit deux jeux de réseaux de signaux, celui du réseaux stable et celui qu’il reçoit)
prendre les mesure d’un récepteur et on envoi les mesures à un autre récepteur. ce deuxième récepteur traite à la fois les signaux reçu du récepteur et ses signaux reçu par lui même. il faut connaitre les coordonnées de la station stable (il est toujours connu)
si on prend que les position des satellites près (sans deuxième station) c’est possible, mais la précision va être de qques mètres près.
cinématique = en mouvement
Exemple dans le NORD: on peut installer une base flottante pour faire du relatif, en post traitement avec un centre PPP on peut demander la position de la base flottante avec une précision au cm près, et conséquemment notre levé va devenir précis au cm près.
recepteur gps 30 000$ vs recepteur 5$
les deux peuvent prendre des mesures, IL NE S’AGIT PAS DE PRÉCISION DU RECEPTEUR, mais plutot quel genre de traitement il peut prendre, car les deux recepteur peuvent prendre l’information, mnt C’EST QUOI QU’ILS PEUVENT FAIRE AVEC CES INFORMATIONS.
est-ce qu’il peuvent faire du relatif ou juste du absolu? est-ce qu’ils peuvent faire des mesures de phase ou juste du code?
relevé avec base flottante
- le levé, nos points avec notre recepteur cinematique va etre précis au cm près en temps réel PAR RAPPORT À LA STATION FLOTTANTE.
- Les points du leve vont etre précis au cm près SELON LA POSITION DE NOTRE STATION DE BASE FLOTTANTE
- LA POSITION ABSOLUE de notre station de base flottante est précise à qques mètres près.
- donc après la fin du levé, on va aller auprès du PPP pour nous donner une position de notre station de base flottante pour avoir une position à qque cm près POST TRAITEMENT.
PPP: est un service qui permet de chercher des coordonnées après un certains temps, sous forme de fichier. dans le système de coordonnées désirée (UTM bla bla bla)
RTN: RTK EN RÉSEAU – AVANTAGES
réseaux de stations permanentes, mesures de phases transmises à notre récepteur à nous
- Précision homogène à l’intérieur
du réseau (même si éloigné des
stations de référence)….en mode intrapollation (intérieur du reseau) et on peut aller juste un petit peu en dehors du réseau en mode extrapollation - Moins de stations de référence
pour couvrir un même territoire - Installation propre station de
référence éliminée - Plus d’une station
de référence disponible - Précision et intégrité des corrections validées par le centre de calculs
