rappels PS21 Flashcards
de quoi a-t-on besoin pour la cinématique d’un point ?
- définir la référence =le référentiel d’espace
- décrire la position dans le référentiel = le vecteur position
définition référentiel d’espace :
ensemble de points immobiles les uns / autres qui occupent l’ensemble de l’espace
A quelle condition OM est vecteur de position de M dans le référentiel ?
si O est un point fixe dans le référentiel.
Degrés de liberté du point selon l’endroit ?
- dans l’espace : 3 ddl
- dans le plan : 2 ddl
De quoi est composé un repère :
- une origine
- une base ortho fixe
base orthonormée :
Base constituée de vecteurs de norme 1 et orthogonaux deux à deux.
base ortho directe :
respecte la convention de la main droite
relation repère / référentiel ?
Le repère d’origine O est associé au référentiel si O est fixe dans le référentiel. O peut ainsi être l’origine du vecteur position (qui se définit dans le réf)
Repère fixe mais ?
base pas nécessairement fixe
de quoi dépend la vitesse ?
du référentiel par rapport auquel on l’évalue
Quelles infos obtient-on grâce à la vitesse ?
infos sur l’évolution de la position : sa direction et son amplitude
subtilité de l’expression de la vitesse dans le repère cylindrique ?
il faut exprimer les vecteurs de la base cylindrique dans la base cartésienne = à l’aide de ex et ey
Quand on passe de la vitesse à l’accélération, que faut-il faire ?
garder le même référentiel !!
de quoi dépend l’accélération ?
du référentiel d’études
