Pa Flashcards
Les caractéristiques du vérin de trim
- Est placé en parallèle dans les C.D.V. ;
- Reçoit le terme intégré ;
- Dispose de 100% d’autorité sur les C.D.V. ;
- Pas d’asservissement
Quels sont les 2 transitions automatique?
+Def
Passer d’un vol en translation en vol stationnaire et vice-versa
* Cyclique: Fais cabrer l’hélico pour casser sa vitesse et passer en stationnaire
* Collective: Contrôle la descente de l’hélico d’une hauteur de croisière à une hauteur de consigne
Que permettent les sécu sur hélico?
Permettent l’aquisition auto d’une vitesse vertical et d’une translation programmé dans le calculateur
La tenue d’assiète de roulis
2 paramètres
- Le Beep Trim permet de modifier l’assiète de roulis mémorisée par le PA sans avoir à le déconnecter en modifiant la valeur dans l’étage répétiteur
- Limiteur de roulis, limite le roulis afin de diminuer les effets induits indésirables lors de la sortie des volets
Application des ordres de pilotages
Les ordres PA peuvent être envoyés vers:
* Servomoteur (transport)
* Servocommande (chasse)
* Vérins
Quels sont les 2 étages du traitement du signal de commande?
- Etage répétiteur
1. En PAD, recopie en permanence la valeur du paramètre surveillé
- En PAC, mémorise la dernière valeur qui sert de réf
- Etage synchronisation
Evite les acoups gouvernes à la connexion
L’auto-manette
Def + 3 fonction
- La tenue de régime moteur en fonction des conditions extérieur
- Le tenue de vitesse ( en transit )
- La tenue d’incidence ( atterrissage )
La tenue de Cap actuel
4 paramètres
- Permet de limiter le lacet induit
- ΔΨ>2° : le calculateur élabore un ordre de roulis
ΔΨ<2° : la tenue de cap actuel est élaboré par la chaîne de lacet - L’accéléromètre Jy contre le dérapage
- Le Beep Trim permet de modifier l’assiète de cap actuel maintenue par le PA sans le déconnecter en modifiant la valeur dans l’étage répétiteur
4 fonctions sur plan horizontal
Mode supérieur
- Tenue de cap désiré
- Tenue de route désirée
- Fonctions NAV
- Balise VOR-TACAN
- Inertiel –> BUT erreur de route + route désirée
- Fonction TURN
Passer de translation à stationnaire
Trans Down TD
Commande manuel GO AROUND
Lorsque que le pilote se sent en danger
Les 3 rôles du PA
-Surveillance
-Evolution
-Stabilisation
Les différentes techniques de pilotages
- Manuel
- Perception
- Elaboration
- Exécution
- Semi-automatique
* Tâches perception et élaboration par DV (Directeur de Vol) - Automatique
* 3 tâches effectuées par le PA
Passer de stationnaire à translation
Trans Up TU
Quelles sont les 2 boucles d’asservissement?
Et leur fonction
- La boucle gouverne
Contrôle le bon positionnement de la gouverne par rapport à l’ordre PA - La boucle PA
Contrôle si la position de l’aéronef a bien évolué comme commandé par le PA
Qu’est-ce qui permet de surveiller le moniteur?
Surveillance des systèmes PA
Le Test Déclenché de Sécurité TDS
Que faut-il pour passer le PA en H.S?
4 actions + état voyant
- Appui sur BP PA
- Appui sur la palette de mise hors service rapide
- Effort aux commandes
- Action auto des sécu
Voyant : Ambre clignotant
Les 3 termes de la loi de pilotage
- Un terme direct : K1.ΔA
- Un terme dérivé : K2.dA/dt,
- Un terme intégré : K3.∫A.dt
Que permet l’amortisseur de Lacet
YAW DAMPER
- D’amortir les oscilations autour de l’axe le lacet
- Corrige le dérapage en virage ( lors de la mise en roulis)
- Corrige le dérapage en cas de vol dyssimétrique ( ex: moteur H.S )
L’ILS utilise 3 paramètres
Instrument Landing Système
- Marker ( 3 balise: outer, middle, inter )
- Localiser alignement sur l’axe de piste QFU
- Glide un angle de descente idéal de 3°
Pas de GLIDE sans le LOC vert
Comment s’appelle la carte électronique sui permet la sécu
Le Moniteur
Le Poste de Commande PA PCPA
3 fonctions
- Mise en service du PA
- Visualisation de l’état du PA
- Activation des fonctions en mode supérieur
Que permet le trim auto?
- Recentrer le vérin de pilotage
- Eviter les acoups au manche à la deconnexion du PA
Fonctions liées au vol stationnaire
- Doppler: au-dessus d’un point fixe au sol
- Doppler radio-sonde: au dessus d’un point mobile
- Sonar:
- Position câble
- Hauteur câble
Les 4 interfaces de commutation PA système
- BAPA Boîtier d’Adaptation PA ( mirage F1)
- Couplage dans le PA ( mirage 2000 )
- Couplage en sortie PA ( NH 90 )
- Couplage par DV ( C 130 )
La tenue d’assiète de tangage
4 paramètres
- Correlation roulis-tangage ou coup de pouce : corrige la perte de portance dû au roulis
- Beep Trim : modifie l’assiète de tangage maintenue par le PA sans avoir à le déconnecter, en modifiant la valeur mémorisée dans le répétiteur
- Info volets sortis : envoie un signal fixe à piquer qui s’oppose au gain de portance
- Terme d’écart : adapté en vitesse afin de conserver l’efficacité des gouvernes
Les caractéristiques du vérin de pilotage
- Est placé en série dans les Commandes De Vol (C.D.V.) ;
- Reçoit les termes direct et dérivé ;
- Est rapide et dispose de 10% d’autorité sur les C.D.V. ;
- Est asservi en position et en vitesse.
Les sécurités doivent atteindre les objectifs suivants
Surveillance du système PA
- Eviter en cas de panne des manoeuvres dangereuse
- Permettre la remise en main de l’aéronef par le pilote à tout instant
- Permettre la pousuite du vol PA après une première panne élémentaire
Commande auto FLY UP
losque la hauteur de l’hélico est inférieure à la hauteur de consigne
5 fonctions sur le plan vertical
Modes supérieurs
- Tenue d’altitude ALT
- Tenue hauteur radiosonde H.RAD
- Tenue de pente
- Suivi de terrain
- Tenue de vitesse
L’OACI défini combien de catégories d’atterrissage aux instruments et en fonction de quoi?
3 catégories en fonction:
* Hauteur de Décision DV
* Portée Visible de Piste PVP
5 fonctions sur le plan vertical
Modes supérieurs
- Tenue d’altitude ALT
- Tenue hauteur radiosonde H.RAD
- Tenue de pente
- Suivi de terrain
- Tenue de vitesse
Le calculateur est scindé en 2 parties
PA hélico
- Une partie pour la stabilisation
- Une partie pour le guidage du coupleur
