Navigation inertielle

Question 1

Que sont les 2 types d’alignement à la mer?

Answer 1

• Alignement par RPA (Ref Porte-Avion)
• Alignement par GPS (Global Positioning System)

Question 2

Quel est le but d’une plateforme stabilisée?

Answer 2

Atteindre une position de référence telle que les axes accélérométriques se confondent avec (R).
Conserver cette position de vol indépendement de (M).

Question 3

Que permettent de connaître, de façon précise et autonome, les systèmes de nav inertielle?

Answer 3

• Vitesses
• Positions
• Attitudes

Question 4

De quoi est composée la centrale strap-down?

Answer 4

• Bloc de détection : 3 gyrolasers + 3 accéléromètres
• Bloc de changement de coordonées
• Bloc de calcul de paramètres

Question 5

A quoi sert le maintien de l’orientation au nord vrai?

Answer 5

Appliquer des précessions commandées sur Mz et Gz

Question 6

Que comprend la phase analogique?

Answer 6

• Chauffage
• Prépositionnement des cadres (CAGING)
• Mise en route et synchro des gyro
• Commutation des circuits en gyro de ref
• Activation commande GYPTO

Question 7

Que se passe-t-il quand l’UNI passe en mode dégradé (secours)?

Answer 7

Seules les attitudes restents valides

Question 8

La constituion d’une plateforme stabilisée

Answer 8

• Synchro-transmetteurs ST
• Résolveur de Changement de Coordonées RCC
• Détecteur d’angles à plat DAP ( ou Capteur de Roulis Intérieur CRI)

Question 9

Quels sont les 3 actions correctives?

Answer 9

• L’alignement prolongé: remise à jour des dérives Dx et Dy
• Calibration: remise à jour des dérives gyro
• Nav de contrôle: fait suite à une des 2 actions précédentes, pour vérif l’efficacité

Question 10

Quels sont les 3 tests permanents?

Answer 10

• Test de la plateforme
• Test des alimentations
• Test des calculateurs

Question 11

A quoi sert l’action d’entretien?

Answer 11

Mise à jour de la base de données de nav sur certaines centrales

Question 12

Comment obtenir la position en latitude et longitude d’un mobile?

Answer 12

• Orientation du mobile dans un trièdre
• Position et vitesse initiale
• Intégrer 2 fois les accélérations sur axes N/S et E/W

Question 13

Quel est le but de la plateforme stabilisée?

Answer 13

• Atteindre une position initiale de ref telle que les axes accélérométriques soient confondus dans (R)
• Conserver les axes dans (R) quelle que soit l’évolution du mobile (M)

Question 14

Qu’est-ce que la mécanisation?

Answer 14

Permet de contrer les dérives gyroscopiques en appliquant différentes précessions commandées au moteur couple du gyro

Question 15

A quoi sert le maintien de l’orientation de l’azimut libre?

Answer 15

Laisser dériver la plateforme. Elle précessione alors d’un angle a calculé.

Question 16

A quoi sert le gyroscope de référence?

Answer 16

Stabiliser la plateforme en horizontale

Question 17

Qu’est-ce que le bloc de détection?

Answer 17

• Ensemble des accéléromètres Ax, Ay, Az et gyroscopes Gxy, Gz.
• Axes des A confondus avec axes des G -> nouveau trièdre de mesure (Tmes)

Question 18

A quoi sert le relevé périodique?

Answer 18

suivi de l’évolution des dérives gyro grâce à Az et tension pile de sauvegarde

Question 19

Qu’est-ce que le trièdre Absolue (A)?

Answer 19

• Origine: Centre de la terre
• 1 axe N/S géographique
• 2 autres axes fixes dans l’espace

Question 20

Quels sont les 3 tests déclenchés?

Answer 20

• Auto-test: valide accéléros, gyros, calculateur
• Test de décalage à 5°: vérif rapide du bloc de détection + élec associé + sorties synchro-machine
• Nav simulée: test paramètres de sortie de l’UNI

Question 21

Qu’est-ce que l’alignement interrompu?

Answer 21

ALN interrompu pendant la phase de mesures de dérives par le passage du système en mode nav.
Précision moindre

Question 22

Quelles sont les 2 phases d’un Alignement?

Answer 22

• Mise de la plateforme horizontale: analogique
• Orientation de la plateforme vers le Nord géographique: digitale

Question 23

Quels sont les 2 types d’infos

Answer 23

• Analogiques
• Numériques

Question 24

Qu’est-ce que le trièdre Mobile (M)?

Answer 24

• Origine: Centre de gravité du mobile
• Axe roulis
• Axe tangage
• Axe lacet

Question 25

Qu’est-ce que le trièdre Relatif (R)?

Answer 25

• Origine: Point abstrait à la surface de la terre
• 1 axe à la Verticale Terrestre Locale VTL
• 2 axes sur le plan horizontal, 1 vers le nord, 1 vers l’est

Question 26

Que mesurent les accéléromètres

Answer 26

Mesures les accélérations à partir des forces d’inerties

Question 27

Quelle est la constitution d’un système inertiel?

Answer 27

• PCN Poste de Commande de Navigation
• PSM Poste de Sélection des Modes
• UNI Unité de Navigation Inertielle
• UEAD Unité D’entrées Automatiques de Données

Question 28

Qu’est-ce l’Alignement sur Cap Mémorisé ALCM?

Answer 28

Rapide et précision moyenne. Pratiqué à partir d’un cap de référence
* Soit le dernier cap mémorisé
* Soit un Cv inséré manuellement

Question 29

Quelles données sont distribuées par L’UNI?

Answer 29

• Attitudes
• Caps
• Rv, pente inertielle
• Position
• Vitesse

Question 30

Que comprend la phase digitale?

Answer 30

• Orienter la plateforme en azimut
• Gyrocompas physique -> Orientation d’un des axes au Nv
• Gyrocompas calculé -> Calcul d’un des axes par rapport au Nv. Pas de mouvement