Modélisation Flashcards
Quels sont les définitions de la marche et de la course qui sont moins exactes ? Pourquoi?
Marches : Toujours au moins un pied au sol , simple ou double appui
Course : Juste un pied au sol (simple appui) et période où aucun ne touchent le sol.
Ne fonctionnent pas pour la course en cercle ou avec les genoux pliés
Quelle la meilleure définition de la marche ? Quels énergie lui est associée ? Les énergies ont leur maximum à quel moment ?
- La trajectoire du centre de masse dans le plan saggital
est un MAXIMUM à mi-pas. - Il y a échange entre énergie potentielle gravtitationnel
(EPG) et cinétique (EC)
-EPG est max à mi-pas, EC est max quand le centre de masse est a un minimum.
Quelle la meilleure définition de la course ? Quels énergie lui est associée ? Les énergies ont leur maximum à quel moment ?
- Le centre de masse est un minimum à mi-pas
- EPG et EC au maximum au même moment ( au centre de l’oscillation). Un apport additionel d’énergie est nécéssaire : Énergie potentiel élastique (EPE) au minimum de la trajectoire.
Quel est le modèle utilisé pour la marche ?
À part au décollage de l’orteil et à l’impact du talon, la marche est presque purement ballistique.
Le modèle de marche ballistique de Mochon et McMahon (1980) composée de 2 pendules,
Un pendule inversé qui représente la jambe à l’appui.
Un pendule gravitationnel composé qui représente la jambe qui oscille.
Combien il y a de modèle pour la course ? Lequel on utilise ?
Le modèle complexe de Scott Delp Opensim et le modèle simple de McMahon et Cheng (1990)
Quels sont les étapes de la modélisation ?
M1 : Identification des propriétés et des fonctions importantes
M2 : Détermination des composantes et des équations
M3 : Validation des résultats
M4 : Discussion
Dans M1, quelle est la différence entre le modèle de course complexe et simple ?
Le modèle complexe modélise toutes les P&F. Le simple fait juste les P&F importante et les situations désirée.
Dans M2, quelle est la différence entre le modèle de course complexe et simple ?
Complexe : Beaucoup plus de composantes et d’hypothèses ( Exemple la rigidité de chaque muscle)
Simple : Exploite les synergie et symétries pour simplifier, faible nombre de composante et d’hypothèses
Dans M3, quelle est la différence entre le modèle de course complexe et simple ?
Complexe : Difficile à valider, équations complexes, doit utiliser des méthode numériques
Simple : Facile à valider, équations simples, analytique.
Dans M4, quelle est la différence entre le modèle de course complexe et simple ?
Complexe : (+) : Plus de P&F, précision et résolution
(-) : Plus difficile de retirer le fonctionnement
de base , les prédictions et les
implications
Simple : (+) : Maths facile, Plus facile de retirer le fonctionnement de base, les prédictions et implications
(-) : Pas toutes les P&F, moins précis
Pourquoi dimensionnaliser la modélisation ?
Pour faciliter la comparaison entre les individus et même des espèces
Comment calcule-t’on la rigidité de la jambe ?
Kj = Fmax_résultante / Delta_L
ou Delta_L= Delta_y + Lo( 1 - Cos(théta_0))
Quelle est la première propriété de la course et comment elle se comporte avec la vitesse verticale (v) et horizontale (u)?
1) Trajectoire du centre de masse est un min à mi-pas.
2) Quand v augmente, la trajectoire est moins plat, le minimum est plus bas
3) Quand u augmente, la trajectoire est plus plate, minimum plus haut.
Quelle est la deuxième propriété de la course ? Quelle est sa valeur environs ? Comment elle se comporte avec la vitesse?
La réaction au sol a un seul maximum ( la marche en a 2) . Environs 2.9 fois le poids de la personne.
La force augmente de manière linéaire avec la vitesse
Quelle est la 3ème propriétés de la course ? Quelles sont ses valeurs approximatives ? Comment se comporte-t-elle avec la u la vitesse horizontale ?
La rigidité de la jambe Kj est environs 15 fois le poids de la personne, augmente de façon linéaire avec u. Presque constant comparé à Kv
