Expérimentation

Question 1

Quels sont les signaux biomédicaux à obtenir dans l’APP2 et comment on les obtient ?

Answer 1

Force et moment -> plateformes de forces
Accélération -> accéléromètre ou par calcul à partir de position et de vitesse -> obtenu par caméras optométriques
Masse -> plateformes de forces

Question 2

Que permettent les caméras optométriques ?

Answer 2

• Positions 3D
• Vitesse 3D
• Accélération 3D

Question 3

Quel est le principe de base des plateformes de forces ?

Answer 3

Les forces et les moments appliqués
causent des déformations proportionnelles
dans les capteurs qui produisent à leur
tour des changements proportionnels dans
les signaux électriques

Question 4

Quels sont les deux types de plateformes de forces ?

Answer 4

Plaque plane et pillier central

Question 5

Combien de degrés de liberté pour les plateformes de forces ?

Answer 5

6 : Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz

Question 6

Les plateformes de forces sont quelles composantes de la chaîne d’acquisition ?

Answer 6

Capteur -> Amplificateur (gain) -> Filtrage interne

Question 7

Quel est le principe des accéléromètres ?

Answer 7

Les accélérations appliquées accélèrent
une masse connue contre une cellule de
charge qui mesure les forces et moments
proportionnels ainsi créés et produit des
changements proportionnels dans les
signaux électriques

Question 8

Combien de degrés de libertés pour les accéléromètres ?

Answer 8

6 : accélérations linéaires et angulaires dans les 3 axes x,y,z

Question 9

Quel est le principe de base des caméras optométriques ?

Answer 9

Les caméras prend enregistrent les positions dans un plan 2D à une certaine fréquence pendant un certain temps. Puis on juxtapose les données de toutes les caméras située à différents angles pour obtenir les positions 3D.

Question 10

Qu’est ce qui caractérise les marqueurs passif ?

Answer 10

Numérisation de la position et de l’indentification, encombrement minimal. moins précis ( 0.1mm), nombre illimité.

Question 11

Qu’est ce qui caractérise les marques actifs ?

Answer 11

Numérisation instantanée de la position et de l’identification. Encombrement, plus précis ( 0.01mm)

Question 12

Les caméras optométriques font partie de quelles composantes de la chaîne d’acquisition ?

Answer 12

Traitement interne ( 2D à 3D) -> acquisition et enregristrement

Question 13

Concernant l’installation physique, comment se fait la préparation ?

Answer 13

Niveau par rapport au plancher
Mettre à niveau (2D horizontal)
Alignement avec l’expérience ( Rotation 3D)
fixation des composantes

Question 14

Concernant l’installation électrique, comment se fait la préparation ?

Answer 14

On s’assure de l’alimentation
On s’assure de la mise à la terre.
On regarde si la sensibilité (gain) est bonne. -> résolution et plage dynamique

Question 15

Comment on valide que les plateformes de forces sont prête pour l’expérience ?

Answer 15

• Alimentation
• Mise à la terre
• Sensibilité
• Présence des 6 degrés de liberté

Question 16

Lord de l’acquisition, il faut faire quoi avant de commencer?

Answer 16

Essai de calibration, Zéro, ajuster la fréquence d’acquisition f_plateforme = n * f_cam
Ajuster le temps d’acquisition. Autres calibration ( masse du sujet par exemple)

Question 17

L’environnement peut affecter les mesures de quelles manières ?

Answer 17

Par les vibrations et le bruits.

Question 18

Quoi faire pendant l’installation des caméras optométriques ?

Answer 18

S’assurer de l’alimentation et du champs de vision

Question 19

Comment faire la validation des caméras ?

Answer 19

• Alimentation
• Visibilité des marqueurs
• canal

Question 20

Quoi vérifier pendant l’acquisition des caméras ?

Answer 20

Vérifier l’alignement des caméras (les unes par rapport aux autres), délimitation de l’ensemble du volume, sonde de 4-8 marqueurs dans plus d’un plan.

Vérifier l’alignement avec l’expériences
3 marqueurs suffisant, mettre à niveau.

Question 21

Qu’est ce qui est vraiment important de faire à la fin de l’acquisition des signaux ?

Answer 21

Synchroniser les signaux des différentes outils d’acquisition.

Question 22

Décrire ce qu’est la méthode classique de dynamique inverse.

Answer 22

Forces et moment sont dans le sens opposée pour la même extrémités partagée entre 2 segment.
Forces et moments sont des scalaires, signes indiquent toujours le véritable sens de leur action par rapport `à chaque flèche dessinée.

Question 23

Quelles sont les avantages de la méthode classique ?

Answer 23

Les équations de chaque segment donnent les forces et moments de ce segment.
Quand on change de segment, on a pas besoin d’inverser le signe

Question 24

Quelles sont les désavantages de la méthode classique ?

Answer 24

Confusion possible sur le véritable sens de l’action des des forces et des moments.
Résolution numérique difficile car le DCL utilisé est toujours nécessaire pour clarifier le sens .

Question 25

Décrire ce qu’est la méthode instrumentale de dynamique inverse.

Answer 25

Forces et moments sont toujours dans le sens positifs de l’axe de référence
Forces et moment sont des vecteur, indiquent toujours le véritable sens de leur action par rapport à leur axe de références.

Question 26

Quels sont les avantages de la méthode instrumentale ?

Answer 26

Les équations de chaque segment donnent les forces et moments sur le segment distal.
Pas de confusion possible sur le véritable sens de l’action des et des moments car ils sont toujours indiquées par les signes des vecteurs par rapport à l’axe de référence.
Résolution numérique plus facile car pas de confusion sur le sens.

Question 27

Quel est le désavantage de la méthode instrumentale?

Answer 27

Lorsqu’on monte d’un segment, le signes des forces et moments à l’articulation commune doivent être inversés.

Question 28

Nommer des points forts et des limites des plateformes de forces

Answer 28

(+) : Signal immédiatement disponible, Centre de pression obtenu avec juste les plateformes de forces.

(-) : Centre de pression mais pas leur distribution, on ne peut pas dire ce que font les segments avec les plateformes.

Question 29

Points et limites de l’Accéléromètre ?

Answer 29

(+) : Signal immédiatement disponible

(-) : Référence relative `à la position sur le segment, encombrement du mouvement , sensible aux chocs.

Question 30

Points forts et limites des caméras ?

Answer 30

(+) : Référence absolu

(-) : accélérations obtenu indirectement à partir de calculs par les vitesses et les positions .

Question 31

Points forts et limites de l’analyse du mouvement ?

Answer 31

(+) : Non invasif , Forces intene et moments musculaires obtenus

(-) : Hypothèses ( masse, centre de masse, moment d’inertie, centre de rotation. ) , on sait pas quels muscles sont activés, co-contraction.