Expérimentation Flashcards
Quels sont les signaux biomédicaux à obtenir dans l’APP2 et comment on les obtient ?
Force et moment -> plateformes de forces
Accélération -> accéléromètre ou par calcul à partir de position et de vitesse -> obtenu par caméras optométriques
Masse -> plateformes de forces
Que permettent les caméras optométriques ?
- Positions 3D
- Vitesse 3D
- Accélération 3D
Quel est le principe de base des plateformes de forces ?
Les forces et les moments appliqués causent des déformations proportionnelles dans les capteurs qui produisent à leur tour des changements proportionnels dans les signaux électriques
Quels sont les deux types de plateformes de forces ?
Plaque plane et pillier central
Combien de degrés de liberté pour les plateformes de forces ?
6 : Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Les plateformes de forces sont quelles composantes de la chaîne d’acquisition ?
Capteur -> Amplificateur (gain) -> Filtrage interne
Quel est le principe des accéléromètres ?
Les accélérations appliquées accélèrent une masse connue contre une cellule de charge qui mesure les forces et moments proportionnels ainsi créés et produit des changements proportionnels dans les signaux électriques
Combien de degrés de libertés pour les accéléromètres ?
6 : accélérations linéaires et angulaires dans les 3 axes x,y,z
Quel est le principe de base des caméras optométriques ?
Les caméras prend enregistrent les positions dans un plan 2D à une certaine fréquence pendant un certain temps. Puis on juxtapose les données de toutes les caméras située à différents angles pour obtenir les positions 3D.
Qu’est ce qui caractérise les marqueurs passif ?
Numérisation de la position et de l’indentification, encombrement minimal. moins précis ( 0.1mm), nombre illimité.
Qu’est ce qui caractérise les marques actifs ?
Numérisation instantanée de la position et de l’identification. Encombrement, plus précis ( 0.01mm)
Les caméras optométriques font partie de quelles composantes de la chaîne d’acquisition ?
Traitement interne ( 2D à 3D) -> acquisition et enregristrement
Concernant l’installation physique, comment se fait la préparation ?
Niveau par rapport au plancher
Mettre à niveau (2D horizontal)
Alignement avec l’expérience ( Rotation 3D)
fixation des composantes
Concernant l’installation électrique, comment se fait la préparation ?
On s’assure de l’alimentation
On s’assure de la mise à la terre.
On regarde si la sensibilité (gain) est bonne. -> résolution et plage dynamique
Comment on valide que les plateformes de forces sont prête pour l’expérience ?
- Alimentation
- Mise à la terre
- Sensibilité
- Présence des 6 degrés de liberté
Lord de l’acquisition, il faut faire quoi avant de commencer?
Essai de calibration, Zéro, ajuster la fréquence d’acquisition f_plateforme = n * f_cam
Ajuster le temps d’acquisition. Autres calibration ( masse du sujet par exemple)
L’environnement peut affecter les mesures de quelles manières ?
Par les vibrations et le bruits.
Quoi faire pendant l’installation des caméras optométriques ?
S’assurer de l’alimentation et du champs de vision
Comment faire la validation des caméras ?
- Alimentation
- Visibilité des marqueurs
- canal
Quoi vérifier pendant l’acquisition des caméras ?
Vérifier l’alignement des caméras (les unes par rapport aux autres), délimitation de l’ensemble du volume, sonde de 4-8 marqueurs dans plus d’un plan.
Vérifier l’alignement avec l’expériences
3 marqueurs suffisant, mettre à niveau.
Qu’est ce qui est vraiment important de faire à la fin de l’acquisition des signaux ?
Synchroniser les signaux des différentes outils d’acquisition.
Décrire ce qu’est la méthode classique de dynamique inverse.
Forces et moment sont dans le sens opposée pour la même extrémités partagée entre 2 segment.
Forces et moments sont des scalaires, signes indiquent toujours le véritable sens de leur action par rapport `à chaque flèche dessinée.
Quelles sont les avantages de la méthode classique ?
Les équations de chaque segment donnent les forces et moments de ce segment.
Quand on change de segment, on a pas besoin d’inverser le signe
Quelles sont les désavantages de la méthode classique ?
Confusion possible sur le véritable sens de l’action des des forces et des moments.
Résolution numérique difficile car le DCL utilisé est toujours nécessaire pour clarifier le sens .
Décrire ce qu’est la méthode instrumentale de dynamique inverse.
Forces et moments sont toujours dans le sens positifs de l’axe de référence
Forces et moment sont des vecteur, indiquent toujours le véritable sens de leur action par rapport à leur axe de références.
Quels sont les avantages de la méthode instrumentale ?
Les équations de chaque segment donnent les forces et moments sur le segment distal.
Pas de confusion possible sur le véritable sens de l’action des et des moments car ils sont toujours indiquées par les signes des vecteurs par rapport à l’axe de référence.
Résolution numérique plus facile car pas de confusion sur le sens.
Quel est le désavantage de la méthode instrumentale?
Lorsqu’on monte d’un segment, le signes des forces et moments à l’articulation commune doivent être inversés.
Nommer des points forts et des limites des plateformes de forces
(+) : Signal immédiatement disponible, Centre de pression obtenu avec juste les plateformes de forces.
(-) : Centre de pression mais pas leur distribution, on ne peut pas dire ce que font les segments avec les plateformes.
Points et limites de l’Accéléromètre ?
(+) : Signal immédiatement disponible
(-) : Référence relative `à la position sur le segment, encombrement du mouvement , sensible aux chocs.
Points forts et limites des caméras ?
(+) : Référence absolu
(-) : accélérations obtenu indirectement à partir de calculs par les vitesses et les positions .
Points forts et limites de l’analyse du mouvement ?
(+) : Non invasif , Forces intene et moments musculaires obtenus
(-) : Hypothèses ( masse, centre de masse, moment d’inertie, centre de rotation. ) , on sait pas quels muscles sont activés, co-contraction.
