MEHANIKA (Kruta tijela) Flashcards
translacija, rotacija, djelovanje sila, vrste deformacija, 3 modela
kako se odražava promjena kinetičke/potencijalne energije?
translacija ili rotacijsko gibanje
kako se mjeri rezultat djelovanja sile na tijelo?
promjenom energije tijela, deformacijama
- Newtonov zakon, drugo ime
- zakon inercije
- tijelo trajno miruje ili se giba jednoliko pravocrtno ako je rezultantna sila na njega jednaka NULI
što je s brzinom tijela kod 1.NZ?
tijelo se opire promjeni brzine
kako je opisana inercija tijela?
tromom masom
kakvo svojstvo tijela je masa?
intrinzično
kako izračunati rezultantnu silu?
vektorskim zbrajanjem sila
- Newtonov zakon (2 načina), drugo ime
- zakon gibanja
- sila koja djeluje na tijelo izaziva promjenu količine gibanja tijela
napiši 2 formule, odredi što s v i c.
kako 2.NZ definira tromu masu?
svojstvo tijela koje se opire djelovanju sile i promjeni načina gibanja
čemu je jednaka troma masa po iznosu?
teškoj masi - mjera djelovanja gravitacijske sile
3.Newtonov zakon, drugo ime
- zakon akcije i reakcije
- dva izolirana tijela u ravnoteži uzajamno će djelovati silama koje su jednakog iznosa, ali suprotnog smjera, a na istom pravcu nosiocu
koje sile uzrokuju translaciju tijela?
konkurentne
kad su sile konkurentne?
ako pravci nosioci imaju zajedničko sjecište
kada sila može djelovati na tijelo koje se ne može slobodno gibati? kako se djelovanje sile tada izražava
- kada tijelo ima os oko koje se može rotirati
- izražava se momentom sile (okomit na ravninu)
formula momenta sile.
što označava ALFA u formuli za moment sile?
kut između vektora kraka i vektora sile
objasni par sila.
dvije paralelne sile jednakog iznosa i suprotnog smjera koje istovremeno djeluju na tijelo
jesu li hvatišta para sila na istom pravcu?
NE
što uzrokuje rotaciju tijela?
djelovanje para sila
formula za moment para sila.
čime je određena stabilnost tijela u mirovanju i u gibanju?
težinom tijela
kada će tijelo mirovati?
kada je sila težine kompenzirana jednakom silom suprotnoga smjera
gdje je hvatište sile težine u ljudskom tijelu?
u težištu tijela
kako opisujemo ljudska kretanja?
modelom poluge
koliko iznosi maskimalna sila koju mišić može proizvesti i o čemu ovisi?
ovisi o presjeku mišića i iznosi 0,7µNµm2 (7x10’5 Nm-2)
od čega se sastoji poluga?
2 kraka, uporište (ako je dvokraka)
što je KRAK SILE?
udaljenost od oslonca oko kojeg se poluga može rotirati do hvatišta sile
kako opisujemo djelovanje poluge?
uvjetima translacijske i rotacijske ravnoteže
kada je poluga u translacijskoj ravnoteži?
kad je rezultantna sila jednaka nuli!
kakva je to homogena poluga?
ona koja ima težište u sredini poluge
nacrtaj običnu dvokraku polugu i označi formulu za translacijsku ravnotežu. odredi kako izgledaju momenti sila!
kada je poluga u rotacijskoj ravnoteži? odredi formulu.
kada je zbroj svih momenta sile u odnosu na odabranu točku jednak NULI!
koje dvije sile djeluju kad objašnjavamo kretanja našeg ogranizma?
sila opterećenja (teret) = Ft
aktivna sila mišića (za savladati teret) = Fm
što je efikasnost tijela kod objašnjavanja kretanja? dodatna formula?
- omjer sile tereta i sile mišića ili kraka mišića i kraka tereta
- omjer brzine kontrakcije i brzine pomicanja tereta
definiraj 3 poluge u ljudskom tijelu
poluga brzine, snage i ravnoteže
što je poluga glave, efikasnost?
poluga ravnoteže, efikasnost < od 1
što je poluga podlaktice?
poluga brzine, efikasnost «_space;1
što je poluga stopala?
poluga stopala, efikasnost > 1
translacija i rotacija su ozrokovane promjenom koje energije?
vanjske (kinetička, potencijalna)
deformacija je uzrokovana promjenom koje energije?
unutarnje (potencijalne)
što ako je djelovanje sile na tijelo stalno?
tijelo se giba jednoliko ubrzano
što je skalarni produkt? napiši 2 formule za skalarni umnožak
operacija množenja vektora
što je skalarni umnožak?
umnožak 2 vektora i kosinusa između njih
kako se označava vektorski umnožak?
axb
kakav je rezultantni vektor kod vektorskog umnoška
OKOMIT na a i b
kako se određuje vektorski umnožak?
pravilom desne ruke
smjer djelovanja centripetalne sile i brzine?
brzina je tangenta, a centripetalna sila gleda u središte kružnice koju opisuje tijelo
definiraj kruto tijelo.
kruto tijelo je model tijela u kojem se međusobni položaj točaka ne mijenja
o koje 3 stvari ovisi djelovanje sile na kruto tijelo?
- smjeru i iznosu sile
- položaju pravca sile u odnosu na KT
kad će sila utjecati na rotaciju KT?
samo ako pravac sile ne prolazi točkom rotacije
2 sličice - kad će se tijelo rotirati a kad mirovati? pomaži s pravcima sila
- ako dvije sile djeluju na istom pravcu u suprotnim smjerovima = 1.NZ
- dvije sile jednakih iznosa, SUPROTNOG smjera i NE leže na istom pravcu
kada nastaje zakretni moment?
kada se sila primijeni na objekt
na takav način da uzrokuje rotaciju
objekta oko osi, sila ide okomito na krak momenta
promjenu koje veličine uzrokuje primjena momenta sile?
rmv
formula za moment inercije.
I = mr’2
formula za kutni moment.
L= I x omega
formula za moment sile (ona s kutnim momentom).
omjer promjene kutnog momenta u vremenu
formula za kutnu brzinu.
omjer brzine i radijusa kružnice
sačuvanje kutne količine gibanja tijela, napiši formule
Ako je moment sile primijenjen na tijelo jednak nuli, promjena njegove
kutne količine gibanja u odnosu na vrijeme također je jednaka nuli.
Dakle, kutni moment je konstantan.
na primjeru desne šake objasni pojmove: smjer rotacije, kutna brzina, kutni moment.
slika s kotačem bicikla
što je uvjet translacijske, a što rotacijske ravnoteže (skraćeno)?
Translacijska: zbroj svih Sila jednak nuli.
Rotacijska: zbroj svih Momenata sile jednak nuli.
Mnemo: TS, RM
što je os poluge u modelu glave?
spojnica nos - uho
usporedi duljine kraka mišića i tereta.
krak mišića je 3x kraći od kraka tereta
usporedi sile mišića i tereta.
sila mišića > sila tereta
gdje je os poluge stopala?
u zglobu prstiju
gdje je hvatište sile tereta u stopalu?
skoro u sredini stopala
gdje je hvatište mišića koji podižu stopalo?
blizu skočnog zgloba
usporedi krakove mišića i tereta na stopalu.
km= 2 x kt
usporedi sile mišića i tereta na stoplau.
m < t
što je os poluge nadlaktice?
pravac lakat - šaka