KAPITEL1 - MECHANIK Flashcards
Einheiten, Grundbegriffe Kinematik, Arbeit, Energie, Rotation des starren Körpers
Beschreibung der Bewegung
Der einfachste Einsatz zur Beschreibung einer Bewegung ist die Konzentration des Körpers auf ein materielles Teilchen
- Anstz des Massepunktes
- Ein Massepunkt kann aufgrund seiner fehlenden Ausdehnung im Raum nicht rotieren
- Bewegung daher reine Translation
Eindimensionale Bewegung
- Auto auf einer geraden Straße
- Schiff auf mäanderförmigen Fluss
Formelzeichen Geschwindigkeit + Einheit
Welche sind die zwei Bewegungsformen eines ausgedehnten, starren Körpers?
Translation
- Jedes Massenteilchen des Körpers bewegt sich zu jedem Zeitpunkt mit der gleichen, einheitlichen Geschwindigkeit
Rotation
- Sämtliche Masseteilcgen des Körpers rotieren mit der gleichen, einheitlichen Winkelgeschwindigkeit
- Achtung! - Bahngeschwindigkeit ≠ Winkelgeschwindigkeit
Wann ist eine Bewegeung gleichförmig?
Wenn die Momentangeschwindigkeit zu beliebigen Zeitpunkten denselben Betrag haben
In der Praxis ist dies nur bei “fliegendem Start” möglich
Wie verhält sich die Durchschnittsgeschwindigkeit?
Sie ist zu jedem beliebigen Zeitpunkt
gleich der Momentangeschwindigkeit.
Weg-Zeit-Diagramm (s-t-Diagramm)
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (v-t-Diagramm)
Was ist eine ungleichförmige Bewegung?
wird bezeichnet, wenn sich der Betrag der Momentangeschwindigkeit über der Zeit ändert.
- Bremsvorgang: a < 0
- Beschleunigungsvorgang: a > 0
Was ist eine gleichmäßig beschleunigte Bewegung
- wenn deren Momentangeschwindigkeit sich linear mit der Zeit verändert
- beispiel: der Freie Fall
Was ist die Beschleunigung? Formel + Einheit
- ist die Änderung der Momentangeschwindigkeit delta v im Zeitintervall delta t liefert die
Beschleunigung a.
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (v-t-Diagramm)
Beschleunigungs-Zeit-Diagramm (a-t-Diagramm)
Formel zu Berechnung der zurückgelegten Strecke
Vektoren
Kinematik der Kreisbewegung
Gleicheförmige Kreisbewegung
- Bewegung auf Kreisbahn mit Radiuis r
- In beliebigen Zeitintervallen delta t werden gleiche Strecken delta s (Weg auf Kreisbahn) durchlaufen
Bahngeschwindigkeit
Richtung der Bahngeschwindigkeit
- Richtung der Bahngeschwindigkeit ändert sich laufend
- Betrag und Richtung der Beschleunigung kann sich ändern
Radialbeschleunigung
- ist bei der gleichförmigen Kreisbewegung für die stete Richtungsänderung der Bahngeschwindigkeit verantwortlich
- reine Richtungsänderung
Änderung des Geschwindigkeitsvektors
Radialbeschleunigung
Vektor
Radialbeschleunigung
Formel
Periodendauer
Die Zeit T für eine volle Umdrehung wird als Umlaufzeit oder Periodendauer bezeichnet.
Winkelgeschwindigkeit
Bei einer sich mit konstanter Drehzahl drehenden Scheibe werden in gleichen Zeiten gleiche Winkel überstrichen
Winkelgeschwindigkeit
Formel
Festlegung der Einheit der Kraft
Was ist die Gewichtskraft/ Gravitationskraft ?
Was ist die Dichte?
Kräfte als Vektoren
Die vollständige Beschreibung einer Kraft erfordert die Angabe ihres Betrages und ihrer Richtung
- Kräfte sind Vektoren
Additionsaxiom
- Greifen an einem Körper in demselben Punkt gleichzeitig mehrere Kräfte an, so
erhält man die resultierende Kraft durch die vektorielle Addition sämtlicher
Einzelkräfte
Elastische Verformung
Federkonstante/ Richtgröße
Was ist Reibung?
Reibungskräfte
Was ist die Haftreibung?
Was ist die Gleitreibung?
Was ist Arbeit?
Wird ein Körper unter der Einwirkung einer Kraft F eine bestimmte s weit bewegt, so wird von der Kraft die Arbeit W verrichtet.
- Diese Arbeit ist das Produkt aus den Beträgen des zurückgelegten Weges s und der Komponente der Kraft F in Richtung des Weges s.
oder
- Die Arbeit ist gleich dem Produkt der Beträge der wirkenden Kraft F
und der Komponente des Weges s in Richtung der Kraft F.
Arbeit (Diagramm)
Arbeit Formel
Arbeit Formeln + Einheit
Was ist die Hubarbeit?
Was ist die Reibungsarbeit?
Was ist die Beschleunigungsarbeit?
Elastische Verformungsarbeit
Auslenkung (Dehnung) einer Feder erfordert über s proportional zunehmende Kraft
Elastische Verformungsarbeit
Formel
Was ist Energie?
- Gespeicherte Arbeit wird als Energie bezeichnet
- Energie kann auf zwei Arten übertragen werden, entweder durch Verrichten von Arbeit oder durch Wärmeaustausch
Potentielle Energie
Umwandlung von Lageenergie
Umwandlung in Arbeit
- Hubarbeit
- z.B.: Flaschenzug
- Beschleunigungsarbeit
- z.B.: Freier Fall
- Verformungsarbeit
- z.B.: Sinkt an Feder
- Reibungsarbeit
- z.B.: Bremsschienen
Potentielle Energie +
Formel
Kinetische Energie +
Formel
Energiesatz der Mechanik
Energiesatz der Mechanik mit Beispielen
Was ist Leistung?
Definition des Wirkungsgrad
Impuls und Kraftstoß
Impluserhaltungssatz
Kraftstoß
Impulsänderung = Kraftstoß
Impuls - Bewegungsenergie
Stoßgesetze
Gerade, zentraler, elastischer Stoß
Stoß - Spezialfälle
Unelastischer Stoß
Problem mit IES UND EES lösbar?
Unelastischer Stoß - Spezialfälle
Was ist ein starrer Körper?
Was ist das Massenträgheitsmoment?
Erweiterte Bewegungsenergie
Trägheitsmomente
Voll /-Hohlzylinder
Trägheitsmomente
Dünner Ring/-Scheibe
Trägheitsmomente
Kugelschale / Vollkugel
Trägheitsmomente
Stab / Platte
Präzisierung der kinetischen Energie
Was sind Hauptträgheitsachsen und -momente?
- Die beiden Rotationsachsen eines starren Körpers bei der das größte
Trägheitsmoment und bei der das kleinste Trägheitsmoment wirkt,
stehen stets orthogonal (senkrecht) aufeinander. - Diese beiden Achsen sowie eine dritte Achse, welche wiederum
orthogonal zu diesen Achsen steht, werden Hauptträgheitsachsen
genannt. - Die zu den Achsen gehörenden Momente werden als
Hauptträgheitsmomente bezeichnet
Was sind freie Achsen?
- Eine „Freie Achse“ ist eine gedachte Linie, die durch den Massenmittel-
punkt des Körpers geht. Die Hauptträgheitsachsen sind somit freie
Achsen - Der Begriff „Freie Achse“ rührt daher, dass bei der Rotation eines
Körpers um eine solche Achse keine Lagerreaktionen – somit keine
Lagerkräfte – auftreten. - Eine „Lagerung“ eines Körpers ist somit bei der Rotation um eine freie
Achse nicht erforderlich Freie Achse - Lediglich die Rotation um die Achse des minimalen und maximalen
Massenträgheitsmoments liefert eine stabile Rotation
Hauptträgheitsachsen
Was ist der Satz von Steiner?
Satz von Steiner
Formel
Arbeit bei Drehbewegungen
Arbeit und Leistung bei Drehbewegungen
Formel
Der Drehimpuls
Formel
Definiton Drehimpuls
Zusammenhang Drehimpuls - Moment
Zusammenhang Drehimpuls - Massenträgheitsmoment
Impulserhaltungssatz für Drehimpulse
Drehstuhlvesuche 1+2
Drehstuhlversuche 2+3