Intelligence collective Flashcards

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1
Q

Pourquoi appelle-t-on des individus utilisant l’intelligence collective des “super organismes”

A

Un individu seul ne peut pas effectuer de taches complexes, mais la coordination de plusieurs va permettre de resoudre des taches plus complexes

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Q

Montrer l’intelligence collective chez les fourmis par le passé

A

La fourmis seule possède 20 comportements et rencontre des proclemes (recherche de nouriture, selection de la nourriture, agrandissement du nid, partage des taches et organisaition du travail, adaptation rapide aux changement du milieu)
On pensait qu’elles avaient la capacité de centraliser les information vers la reine (qui redirige le taches), traiter les information et décider

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3
Q

Quelle est la vision actuelle de l’intelligence des fourmis

A

Elles n’ont aucune connaissance de ce qu’elles produisent, pas de plan et pas assez de neuronnes pour contenir les informations de la colonnie. Elles fonctionnent sur un réseaux d’individus et la coopération locale entre eux

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4
Q

Expliquer la stigmergie chez les termites

A

Activité batisseuse non controlé déclenché par des structures des actions précédantes (MID = enchainnement de plusieurs taches nécéssaires pour un comportement, FAP)
Depote de traces contenant les informations

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5
Q

Comment des individus tels que fourmis, termites, etc communiquent leurs informations?

A
  • Dépots chimiques
  • déclenchement de comoortements spécifiques
  • modificarion du stimulus
  • Déclenchement de nouveau comportement
  • coordination des activités
    Exemple : fouragement chez les fourmis : les eclaireuse partentent à la recherchent de nouriture. Elles reviennent en laissant des traces de pheromones. Elles doivent toutes revenir et de manière peu étalé, sinon cela n’est pas suffisant pour recruter d’autres fourmis (car possibilité de prédation ou nourriture insuffisante). Au moins une toutes les 10 secondes pour que les fourageuses partent et renforcent les traces de phéromone (feed back positif) Qaund il y a plus de nouriture effectement des phéromones et feedback négatif
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6
Q

Quelles sont les décisions collectives prise par les fourmis?

Grace au feedback positif ou négatif par exemple

A
  • Fourragement
  • maintenance
  • galeries
  • soins

Actions individuels simples=> tâches complexes=> intelligence collective

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7
Q

Décrire ce que font les pheromones

A
  • Etablissement de structures grace au feedback positif (stabilisation si feedback négatif car contraintes physiques)
  • Phéromones de piste (glande de Dufour)
  • Phéromones de passport
  • Phéromones d’alarme (glande mandibullaire) : 4 types
    1: eveil, agitation des antennes, prospection
    2: excitation des fourmis, courent vers le danger
    3: comportement d’attaque
    4: augmentation de l’agressivité, sacrifice
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8
Q

Expliquer l’expérience du pont à 2 branches

A

S’il ,y a 2 branche de même longueur, l’une est abandonnée, s’il y en a une plus longue que l’autre, la plus longue est abandonnée.
Les phéromones sont volatiles (2 minutes) et l’information la plus vite vite amplifiée est privilégié, et concentration du traffic sur une seule branche.
Cela peut aussi dépendre des contraintes d’environnement.

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9
Q

Expliquer l’experience sur la qualité de a nourriture

A

2 sources a équidistance, mais une plus sucrée
La plus sucrée est plus exploiter car les pistes déposé ne sont pas les mêmes, la fréquence de marquage dépend de l’importance de l’apport d’energie

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10
Q

Donner des exemples de décision collectives

A

L’experience des 2 ponts chez les fourmis : chacune prend le chemin avec l’information la plus forte, renforcent a son tout l’information

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11
Q

Quels sont les avantages des décisions collectives?

A

Pas besoin de représentation de son environnement
Pas besoin de la représentation globale de la tache

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12
Q

Expliquer le phénomène de cimetière de fourmis

A

Les cadavres produisent de l’acide oléique, qui déclenche un comportement de rejet chez la fourmis (pour éviter les inféctions du au cadavre).
En faisant une experience on peut observer qu’au début il y a plusieurs petits tas des fourmis qui sont ensuite détruit et regrouper pour en former de plus grands. On observe le comportement de prise et dépot, qui va dépendre du nombre de cadavres perçus localement. Autrement dit, plus un tas est gros, plus le comportement de dépot va être favorisé (et inversement), inhibition d’un compoortement et stimulation d’un autre
Si la densité est faible, on vera la formation de tas, si la densité de cadavres est forte, on verra des murs de cadavres/ des tructures en éponges (comme pour les galeries)

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13
Q

Faire un résumé des caractéristique de l’intelligence collective chez les fourmis

A

Des comportement individuels simple donnent des décisions complexes. Au dela de la cognition de l’individu, grace à la communication et coordination, l’amplification de l’information et des structures complexes décentralisé.
Le comportement individuel dépend de l’environnement

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14
Q

Donner des exemple d’intelligence collective

A

1: Les bancs de poisson. Vitesse angulaire dépend de la distance de l’obstacle, la position d’un voisin et l’orientation d’un voisin
2: Les nuées d’oiseaux. Depend du nombre de voisins, de la position et de la vitesse

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15
Q

Comment se passe la modélisation?

A

Economie de codage de l’information individuel, un comportement simple = modelisaiton

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16
Q

Parler de l’intelligence artificielle

A

Au début, objectif de repoduction de l’intelligence humaine et tentatives de modélisation du processus de décision.
Maintenant les systèmes multi agent se basent sur des comportements simple. Inspiré des groupes humains et insectes sociaux donc l’intelligence collective
On disingue donc les individus doté d’intelligence et ceux ayant des capacité restreinte, communication directe et représentation du problème vs pas de représentation, raisonnement sur les autres ou non. L’environnement est primordial dans le cas des insectes

17
Q

Qu’est-ce qu’est l’intelligence en essaim?

A

Plusieurs agents au comportements simples, réactions réflexes, vue limité mais déision autonome des actions (système décentralisé des action) aucun agent ne coordonne le tout

18
Q

Quels sont les avantages de l’intelligence en essaim?

A
  • Chaque agent agis en fonctiond de ses propres perception
  • Adaptation permanantes aux variations
  • Tolérence de la défaillance de certains memebres
  • Changement graduel du comportement si dégradation du fonctionnement collectif

Principale difficulté est de définir les comportement individuls…

19
Q

Diter des exemples d’application d’intelligence en essaim

A

Robotique, routage d’in formation en réseau