H5: Pneumatische aandrijvingen

Question 1

Zuivere sturing

Answer 1

Het materieel medium en het signaal gevend medium zijn van dezelfde aard.

Question 2

Gecombineerde sturing

Answer 2

Het arbeidsmedium en de sturing zijn van verschillende aard.

Question 3

Gelijkenissen pneumatica-hydraulica

Answer 3

• Hardware is vergelijkbaar gemaakt maar voor verschillende drukken. Lucht is samendrukbaar en olie niet.
• Symbolen zijn 80% vergelijkbaar.
• Vermogenschema’s zijn verschillend maar elektrische stuurschema’s zijn gelijk.
• Hydraulica en perslucht kunnen allebei direct arbeid leveren, elektriciteit niet.
• Pneumatische en hydraulische energie kan eenvoudig opgeslagen worden.

Question 4

Onderdelen van een pneumatische kring

Answer 4

• Compressor: zet mechanische arbeid om in drukenergie
  
  • -> zuigercompressor of schroefcompressor
• Luchtmotor: zet drukenergie terug om in mechanische arbeid
  
  • -> cilinder, draaicilinder of motor
• Ventielen
  
  • -> regelaars (druk of debiet) en verdelers (afsluiten of richting veranderen)
• Accumulator
  
  • -> Drukvat
• Hulporganen
  
  • -> filters, manometers en koppelingen
• Leidingnet
  
  • -> meestal ringleidingnet
• Drogers direct na de compressor en net voor de verbruiker

Question 5

Luchtverzorgingseenheid

Answer 5

Motor + compressor + droger + persluchtvat

Question 6

Enkelwerkende cilinder

Answer 6

Beweging in één richting met perslucht, in de andere richting door een veer of de last. Lange slaglengtes en grote diameters hebben grote dure veren nodig. Enkelwerkende cilinders zonder veer zijn vaak dubbelwerkend cilinders met een filter in één van de twee aansluitpoorten.

–> intrekkende en uitgaande enkelwerkende cilinders

Question 7

Dubbelwerkende cilinder

Answer 7

Beweging in beide richtingen door perslucht

Question 8

Draaicilinder

Answer 8

Itermitterende (gedeeltelijke) rotatie door perslucht. Inwendig bestaat deze uit 1 of 2 cilinders met tandlat en een tandwiel.

Question 9

Luchtmotor

Answer 9

Continue rotatie door perslucht

–> zeer hoge toerentallen

Question 10

Wegventiel

Answer 10

Ventiel dat de weg van de perslucht bepaalt. Het ventiel stuurt de perslucht in banen of sluit ze af.

Symbool:

• 1 vierkantje per schakelstand
• de rustpositie wordt rechts getekend
• de weg van de perslucht wordt getekend door een pijl
• afgesloten aansluitingen krijgen worden afgestopt getekend
• uitwendige aansluitingen verbindt men aan de rustpositie

Benaming: een X/Y-ventiel heeft X aansluitingen en Y schakelstanden

Sturing: er is minstens één sturing nodig
vb. manueel, elektrisch, pneumatisch of mechanisch

Question 11

Monostabiel ventiel

Answer 11

Dit ventiel moet gedurende de omschakeltijd bediend blijven. Zonder bediening keert het ventiel terug naar zijn ruststand door veerkracht of luchtdruk.

Question 12

Bistabiel ventiel

Answer 12

Dit ventiel blijf omgeschakeld na een korte bediening. Elke stand heeft een aparte bediening nodig.

Question 13

2/2-ventiel

Answer 13

Dit is in feite een afsluitkraan. Ze bestaan mono- en bistabiel en normaal open en normaal gesloten met alle soorten bedieningen. Het heeft een toevoer- en afvoeraansluiting.

Question 14

3/2-ventiel

Answer 14

Een enkelwerkende cilinder moet ontlucht kunnen worden via het ventiel. Dit ventiel heeft een 3e aansluitpoort die de cilinderkamer kan ontluchten.

Question 15

4/2-ventiel

Answer 15

Een combinatie van twee 3/2-ventielen met gemeenschappelijke voeding en ontluchting. Dit ventiel wordt gebruikt om een dubbelwerkende cilinder te sturen.

Question 16

5/2-ventiel

Answer 16

Een combinatie van twee 3/2-ventielen met gemeenschappelijke voeding en twee aparte ontluchtingen. Deze wordt ook gebruikt om dubbelwerkende cilinders te sturen.

Question 17

4/3-ventiel

Answer 17

Dit ventiel wordt gebruikt om een cilinder te stoppen in een tussenpositie. Ze worden meestal manueel bediend. Er zijn 2 soorten: een ontluchtte en een gesloten middenstand.

Question 18

5/3-ventiel

Answer 18

Dit ventiel wordt gebruikt om een cilinder te stoppen in een tussenpositie. Ze worden meestal pneumatisch of elektrisch bediend en keren terug naar hun middenstand als er geen bediening is. Er zijn 3 soorten: een ontluchtte, een beluchtte en een gesloten middenstand.

Question 19

Klepventiel

Answer 19

De persluchtdoorlaat wordt geopend en gesloten door een kogel, klep of kegel. Ze hebben een goede afdichting en lange levensduur. Hun bedieningskracht is evenredig met de luchtdruk. Ze dichten meestal slecht in één richting af.

Question 20

Schuifventielen

Answer 20

Het ventiel wordt geschakeld door de axiale verschuiving van een ronde of vlakke schuif. De bedieningskracht is zeer klein. De afdichting is niet perfect en er is altijd een kleine lek. Ze dichten wel af in twee richtingen.

Question 21

Elektromagnetische ventielbediening

Answer 21

De meeste ventielen worden elektrisch bestuurd. Een elektromagneet trekt het anker van het ventiel aan waardoor het ventiel geschakeld wordt.

Question 22

Voordelen van cilinders

Answer 22

+ goedkoop
+ eenvoudige installatie
+ krachtige lineaire beweging
+ kan werken in moeilijke werkomstandigheden

Question 23

Diameter van een cilinder

Answer 23

De binnendiameter van een cilinder bepaalt de maximum kracht in functie van de werkdruk.

Question 24

De slaglengte van een cilinder

Answer 24

De maximum lineaire beweging

Question 25

Buffer in een cilinder

Answer 25

Buffers vangen de slag van de zuiger tegen het deksel op

• Elastische buffer: kunststof schijf op zuiger of deksel
• Regelbare buffer: smoort de uitstromende lucht bij het einde van de slag

Question 26

Cilinder met magneetzuiger

Answer 26

Er zit een ronde magneet rond de zuiger. Zo kunnen magneetschakelaar op de cilinder de stand detecteren.

Question 27

Zuigerstangloze cilinder

Answer 27

Het te verplaatsen voorwerp is via een slede verbonden aan de zijkant van de cilinder loopt. Die slede is via een gleuf verbonden met de zuiger. De gleuf is afgedicht door een rubberen band.

Question 28

Klemcilinder

Answer 28

Cilinder met een kleine slaglengte ten opzichte van hun diameter.

Question 29

Balgcilinder

Answer 29

Werken volgens het principe van een accordeon. Ze kunnen grote krachten produceren bij kleine slaglengtes.

Question 30

Snelheidsregeling van een cilinder

Answer 30

Afhankelijk van de boring en het in- en uitstroomdebiet. Om de snelheid te regelen worden snelheidsregelaars gebruikt. Deze smoren de uitlaatstroom waardoor er een hogere tegendurk is in de cilinder. Dit zorgt voor een tragere stabiele beweging.

Question 31

Smoorventiel

Answer 31

Niet regelbare vernauwing. Het debiet wordt gesmoord tot een bepaalde waarde in beide richtingen.

Question 32

Regelbaar smoorventiel

Answer 32

Een soort kraan, het debiet kan ingesteld worden en smoort de luchtstroom in beide richtingen.

Question 33

Terugslagventiel

Answer 33

Laat slechts lucht door in één richting

Question 34

Snelheidsregelventiel

Answer 34

Combinatie van een terugslagklep en een smoorventiel. De smoring gebeurt in één richting.

Question 35

Drukreduceerventiel

Answer 35

De uitgangsdruk van dit ventiel kan ingesteld worden op een bepaalde waarde. De ingangsdruk moet groter zijn dan de uitgangsdruk. Een instelbare veerkracht stelt de druk op een membraan in. De smoring afhankelijk van die veerkracht.

Question 36

Drukbegrenzingsventiel

Answer 36

Veiligheidsklep die lucht doorlaat als de druk een bepaald waarde overschrijdt. De waarde is instelbaar d.m.v een veer.

Question 37

Volgordeventiel

Answer 37

Klep die lcuht doorlaat naar zijn uitgang als een bepaald minimumdruk wordt bereikt. De klep wordt gebruikt om de ene beweging afhankelijk te maken van de andere.

Question 38

Krachtregeling

Answer 38

De kracht van een cilinder wordt geregeld met een reduceerventiel aan de toevoeraansluiting van het ventiel.