formule stato spazio

Question 1

formulazione stato-spazio: a cosa serve e formula standard

Answer 1

attraverso la formulazione stato-spazio applicata ai sistemi lineari SISO si possono risolvere i problemi con metodi standard.
formulazione standard:
x’=Ax+Bu
y=Cx+Du
A matrice di stato, B matrici degli imput, C matrice degli outpu, D matrice accoppiamento imput output

Question 2

formulazione dell’osservatore stato spazio

passaggi e spiegazione della matrice A

Answer 2

1) esprimo il problema nel dominio di laplace 1) esprimo il problema nel dominio di laplace
2) ottengo la risposta nel dominio di laplace combinado i suoi integrali e quelli degli imput
3)fattorizzo rispetto gli integratori (divido per s)
4) ogni uscita dall’integratore è una variabile di stato (x) con Xn è la variabile più interna
5) posso riscrivere il nostro sistema ottenendo A,B,C e D.
in A avremo la prima colonna che sarà composta dai coefficienti del denominatore della funzione di trasferimento, la superdiagonale sarà composta da 1, mentre il resto saranno zeri