Föreläsning 3 Flashcards
Partikeldynamik
Partiklas rörelse under påverkan av krafter
Skillnad mellan kinetik och kinematik
kinetik inkluderar orsaken till rörelse (kraft -> rörelse, rörelse -> kraft), kinematik behandlar inte uppkomsten till rörelsen
Kartesiska koordinatsystem
x,y,z - vanligt koordinatsysten
Verktyg vid beskrivning av rörelse
Ortsvektor, acceleration, hastighet
Ortsvektor
r = r(t) = (x(t), y(t),z(t))
Hastighet
v = v(t) = dr/dt = (x’(t), y’(t),z’(t))
Acceleration
a = a(t) = dv/dt = d^2r/dt^2 = (x’‘(t), y’‘(t),z’‘(t))
Prick över funktion
Är dess tidsderivata
Cirkulär bana - ortsvektor
Riktad från centrum till partikeln
Cirkulär bana - Hastighet
Har storleken R du/dt u(t), där u(t) är vinkeln och är vinkelrät mot ortsvektorn
Cirkulär bana - Acceleration (vilka sorter?)
Tangentialacceleration och normalacceleration
Tangentialacceleration
I hastighetens riktning, parallell med v. Har beloppt Rd^2u/dt^2 u(t) = d/dt v.
Beror av fartens förändring, om denna är 0 saknas tangentialacceleration
Normalacceleration
Motriktad men parallell med ortsvektorn, belopp v^2/R.
Slutsatser om fart och acceleration i cirkelbana
Farten och normalaccelerationen ökar med tiden, tangentialaccelerationen är konstant.
Variabelseparation
Integrerar genom att separera variabler och mostvarande dt/dx till samma sida, sen integrera.