Föreläsning 1 Flashcards
Storhet
Något vi kan mäta
Skalär
Storhet vars värde är oberoende av koordinatsystemet
Exempel på skalära storheter
Temperatur, tryck, fart
Vektor
En vektorstorhet är en storhet som beror på dess längd/storlek, dvs beloppet och dess riktning
Exempel på vektorstorheter
Hastighet
Parallellförflyttning av vektorer
Är tillåtet, så länge de är parallella och har samma riktning
Fri vektor
Vektor som kan parallellförflyttas
Vektorsumma
Parallellförflyttar den ena till basen av den andra, drar vektor från bas till spets, är kommutativ
Sluten polygon av vektorer har summa…
lika med noll
Multiplikation mellan vektor och skalär
Ger en vektor, som har beloppet |c|*a. Riktning samma som a om c större än 0, motsatt om c mindre än 0, nollvektorn om lika med 0.
Enhetsvektor e_a
Vektor med samma riktning som a och belopp 1
Axel lambda
Rät linje med origo och en given riktning. Ges av e_lambda
Fylld vektorspets
Given riktning
Ej fylld vektorspets
Inte given riktning
Skalärprodukt
a*b = ab cos(alpha)
Ortogonalitet
Skalärprodukten är 0.
Vektorkomponent a_x samt tecken
a_x = ae_x = acos(alpha)
Tecken blir rätt automatiskt
Vektorkomponenter
a = (a_x,a_y,a_z), a_n = ae_n = acos(theta), där theta är vinkeln mellan axeln och vektorn
Belopp av a = sqrt(a_x^2+a_y^2+a_z^2), riktningen ges av vinklar mellan axlar och vektor.
Samband mellan vinklar cos^2(alpha)+cos^2(beta) + cos^2(gamma) = 1
Vektorkomposanter
Vektorn a_x är en komposant. a = a_xe_x + a_ye_y + a_z*e_z, där a_n är beloppen av vektorerna
Beräkning av skalärprodukten med komponenter
ab=a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z
Kryssprodukt
Ger en vektor, med beloppet absin(theta) och riktning vinkelrät mot a och b enligt högerhandsregeln
Inte kommutativ, om kryssprodukt lika med 0 parallella
Tolkning av kryssprodukt
Arean av parallelllogrammet som spänns upp av vektorerna
Trippelprodukten
a*b x c, volymen av den kropp som spänns upp av vektorerna
Dubbla vektorprodukten a x (b x c)
“bac-cab”: b(ac) - c(ab)
Måttsystem
Uppsättning enheter
Grundstorheter
massa, längd, tid
Härledda storheter
hastighet, acceleration, kraft, arbete/energi, effekt
Massa
M, kg
Längd
L, m
Tid
T, s
Hastighet
LT^-1, m/s
Acceleration
LT^-2, m/s^2
Kraft
MLT^-2, kgm/s^2
Arbete/Energi
ML^2T^-2, Nm = J
Effekt
ML^2T^-3, J/s = W