Cours 5 (contrôle sensori-moteur) Flashcards
Quels sont les 2 composantes du modèle interne
Modèle inverse et forward model
Que fait le modèle interne?
Processus neuronal qui simule les paramètres d’entrées (commande motrice) et de sortie (mouvement).
Il permet de prédire les conséquences sensorielles d’un mouvement, sans feed-back
Qu’est ce que le modèle inverse?
Acquis par l’apprentissage, de la dynamique inverse de l’object à contrôler.
Avec cette connaissance, une commande motrice peut être envoyée (sans feedback) grâce au forward model
Que fait le forward model?
Permet de prédire les conséquences sensorielles d’un mouvement et de coordiner les mouvements complexes (comme la coordination de la main)
Que se passe-t-il lorsque je bouge un objet dans l’environnement si je le tiens dans mes mains.
La force entre la pince et l’objet est précisément ajusté (grâce à la prédiction de la conséquence sensorielle de notre mouvement, forward model et le modèle inverse)
Est-ce que le modèle interne peut calculer des trajectoires?
Oui (en fonction des apprentissages qu’on a fait de l’object à contrôler)
Que se passe-t-il lorsqu’une commande motrice, calculé par le modèle inverse, est envoyée, lors d’un lancer au football
La commande motrice est envoyé au muscle du bras. Par contre, juste avant, une copie est envoyée, via le forward model, qui va calculer les conséquences sensorielles (donc de l’éloignement du ballon du corps), afin d’adapter la force de préhension des doigts lorsque le ballon sera plus distal
Donne moi un exemple de l’utilité du modèle interne
Le serveur qui tient 8 verres dans son plateau, et qui enlève volontairement un verre. Premièrement, son modèle interne calcule la trajectoire de sa main gauche pour atteindre le verre. Dans le cas ou il enlève un verre, son modèle inverse calcule en anticipant le poids qui sera enlevé. Ainsi, grâce une copie de cette nouvelle commande motrice sera envoyé au forward model, qui va calculer les conséquences sensorielles de ce mouvement, et ainsi ajuster la force musculaire
Pour produire une commande motrice pour atteindre un objet, qu’est-ce qui doit être préalablement intégré?
La position de la main et de l’objet
Quel est ce référentiel? Situer un objet ou son corps par rapport à son environnement (information visuelle)
Référentiel centré sur l’environnement
Quel est ce référentiel? Situer un objet ou une partie du corps par rapport à sa position relative au corps (informations visuelles et proprioceptives)
Référentiel égocentrique
Quel est ce référentiel? Situer un objet ou une partie du corps par rapport à sa situation dans le champ visuel (information visuelle)
Référentiel rétinotopique (eye-centred)
Quel est ce référentiel? L’objet est situé par rapport à sa position relative à la main (informations proprioceptives et visuelles si la main est visible).
Référentiel centré sur la main
Est-ce possible, si on ne voit pas la main, de calculer un vecteur pour prendre la tasse devant nos yeux?
À la base, non (car deux référentiels différents). Mais on peut intégrer la position de la main pour redéfinir toute l’information dans un même système de coordonés
Quels sont les processus à la base de la voie ventrale?
Mnésique (Reconnaissance, mémoire)
En quoi consiste la dorsal stream?
Aux paramètres du mouvement à effectuer, notamment en passant par le cortex pariétal postérieur, donc la grosseur, forme et dispitions des objets par rapport au corps (référentiel égocentrique)
Qu’est-ce que l’illusion d’Ebbinghaus?
Pour illustrer la présence de la voie dorsale et ventrale (illusion avec les cercles)
Est-ce qu’on peut initier un mouvements sans les informations sensorielles?
Oui, mais sa devient plus dur de le coordonné dans le cas de répétitions
Qu’est-ce qui se passe si je vibre le tendon du biceps?
Sensation d’étirement du biceps, donc cela simule une extension du coude
Les fibres 1a dans les fuseaux sont responsable de quoi?
De la position
Est-ce que les mouvements d’atteintes et de saisie sont contrôlés par les mêmes voies descendantes?
Non, mais ils sont quand même en synergie (donc, en réadaptation, il faut les travailler séparément et en synergie)
Quel modèle valide la théorie du modèle interne?
La préhension de la main
Quels sont les deux types d’objets à manipuler?
Objects passifs (constant) et actif (inconstant, comme la laisse d’un chien)
Par quoi est contrôlé les objets passifs?
Par des mécanismes anticipateurs qui prennent l’information stockés en mémoire
Par quoi est contrôlé les objets actifs?
Mode de contrôle des commandes motrices par feedback
Dans l’expérience de serrer sur une poignée, qu’est-ce qui distingue la stratégie motrice 1 et 2 (objets actifs)
Le délai entre la force et l’ajustement de la préhension, car il se base sur un feedback (qui prend au moins 150-300 ms)
Est-il possible de modifier le modèle interne d’un système?
Oui (démontré avec la modification du champs de force modifié, qui ré-organise notre modèle interne)
Quelle est la définition de l’adaptation sensori-motrice?
Modification graduelle d’un mouvement sur la base de l’erreur obtenu par feed-back
Quelle sont les 3 conditions pour que sa soit de l’adaptation motrice?
1) Le mouvement demeure associé à la même tâche (mais change sur un ou plusieurs paramètres)
2) Changements se produisent avec la pratique dans le temps
3) Il doit démontrer un after-effect. Le comportement original est retrouvé graduellement
Quel est l’impact d’une lésion du cervelet sur l’adaptation sensori-motrice?
Impact majeur: baisse de l’amélioration de la performance pendant le processus d’adaptation et baisse de l’after-effect
Quel est l’impact d’une lésion des ganglions de la base sur l’adaptation sensori-motrice?
Aucun effet (Parkinson et Hungtington) ont des bons résultats
Quel est l’impact d’une lésion sous-corticale ou corticale (AVC) sur l’adaptation sensori-motrice?
Affecte l’adaptation mais elle demeure possible (plus lente chez les personnes AVC)
Qu’est-ce qui est souvent amené avec un AVC?
Hémiparésie, donc asymétrie du patron de marche, comme par exemple longueur de pas plus courte côté jambe parétique
Est-il possible d’utiliser l’adapation sensori-motrice pour rétablir le patron de marche post-AVC
Théoriquement oui, en régulant deux courroies à deux vitesses différentes, after effect positif. Par contre, effet transitoire, est-ce qu’on aurait besoin de plusieurs scéances pour avoir un apprentissage sur le long terme?
Qu’est-ce qui peut être causé par une lésion du CPP ?
Une héminégligence (incapacité à percevoir et intégrer des stimuli provenant d’un côté du corps)
Est-ce qu’on peut voir une adaptation visuo-motrice dans le cas d’une hémi-négligence?
Oui, avec les prismes et l’expérience de la perception de la ligne médiane
Est-ce que les effets de l’adaptation grâce aux prismes se limitent à l’aspect visuo-moteur?
Non, ont aussi des effets bénéfiques sur la posture, la lecture, l’imagerie mentale, l’écriture, le déplacement en fauteuil roulant, etc
Qu’est-ce que le “sens of body agency”
Fait de savoir qu’une partie du corps nous appartient, que c’est nous la personne qui la bouge (volontaire ou involontaire)
Qu’est-ce que le “sens of agency”
Savoir que nous sommes la cause d’un mouvement d’une partie de notre corps (donc nécessairement volontaire)
Quelle partie du cerveau est impliquée dans l’illusion de la main de rober?
Cervelet, cortex pariétal postérieur et aire prémotrice ventrale (elles reçoivent beaucoup d’informations, notamment visuel, proprioceptives et tactiles)
Somatoparaphrénie?
Un membre du corps n’est pas à moi, même qu’il est à quelqu’un d’autre
On a besoin de quoi pour la prise de conscience du mouvement que l’on effectue?
Des afférences sensorielles
Prise de conscience des actions d’autrui?
Diapo 52, wtf
Qu’est-ce que le viscious cycle theory?
1) Augmentation stéréotypé de l’activité des muscles qui contrôlent le segment douloureux
2) Dlr induit par l’ischémie causé par le mvt des muscles, qui laissent les métabolites de dlr dans le muscle
Quel est le traitement envisagé pour traiser le viscious cycle theory?
Entrainement des muscles pour réduire l’activité musculaire (erecteur pour le dos, temporal pour les maux de têtes)
Est-ce que le viscious cycle theory permet de tout expliquer?
Non, car on observe aussi une hypoactivité de certains muscles ou parties de muscle près de la lésion, et parfois amélioration de la douleur sans amélioration musculaire
Que dit le modèle d’adaptation à la douleur?
Muscles agonistes inhibent
Muscles antagonistes s’activent
(Pas toujours supportés par évidences)
Quelle est la meilleure théorie pour la douleur?
Changement dans le comportement moteur qui peuvent se traduire par:
1) Redistribution interne d’activation à l’intérieur d’un même muscle
2) Changements dans la mécanique d’un mouvement
3) Adapation de comportement pour protéger
4) Modifications de comportement qui peuvent être bénéfiques à court terme mais nocifs à long terme
Avec douleur, est-ce que la stabilité grâce aux abdos est augmentée?
Oui, on veut diminuer les mouvements médiaux-latéraux pour prévenir la douleur
De quoi les stratégies de protection peuvent dépendre?
L’expérience, les caractéristiques antrhopométriques, de la posture et de la tâche
Est-ce que les changements dans le fonctionnement moteur peuvent arriver à différents niveaux?
OUI!
