cours 4 locomotion 2 Flashcards
8 éléments du contrôle de la marche
- Préparer la posture du corps nécessaire à l’initiation de la locomotion
- Initier et terminer la locomotion au besoin
- Produire et coordonner l’activation rythmique des muscles, des membres
et du tronc pour propulser le corps dans la direction voulue - Maintenir la stabilité dynamique du corps en mouvement agissant contre la force de gravité et d’autres forces (prévues et imprévues) agissant sur
le corps en mouvement - Changer la vitesse de marche, éviter des obstacles, sélectionner des
placements de pieds stables, accommoder différents terrains, et changer
de direction - Guider la locomotion vers des finalités qui ne sont pas évidentes au
départ - Utiliser le minimum de carburant pour le maximum de distance couverte
avant d’arrêter pour s’alimenter - Assurer la stabilité structurelle de l’appareil locomoteur pour minimiser
les repos forcés et le dommage aux structures
3 niveaux du contrôle neural de la marche
1) supraspinal : contrôle descendant (4 voies), partie volontaire de la marche, grâce à ce niveau qu’il est possible de modifier son patron de marche volontairement, plastique
2) spinal : comprend les CPGs qui produiraient les mouvements locomoteurs « de base », dans la SG, stepping, moelle ne travaille pas de façon isolée
3) modulation sensorielle : implique, entre autres, les afférences sensorielles, visuelles, vestibulaires et proprioceptives, plusieurs stimuli de l’environnement régulateur vont affecter le geste durant toute son exécution de manière à ajuster la commande motrice et de permettre à l’individu d’accomplir sa tâche
contrôle descendant du niveau supraspinal implique quoi comme structure
Cortex moteur
-Intégration visuomotrice et marche spécialisée
Cortex pariétal
-Planification et la coordination de
mouvements guidés par la vision
Tronc cérébral
-Initiation de la marche (MLR)
Cervelet
-Comparateur du mouvement
quelle sorte d’activité est la marche
-activité d’équilibre dynamique, la personne est en déséquilibre fonctionnel 80% du temps
division des appuis à la marche
un humain sans atteinte va passer environ 60% du cycle de marche en appui et environ 40% du cycle en oscillation. Plus spécifiquement pour l’appui (60%), cette période se divise en trois sous-périodes. La première est le double appui initial qui compte pour environ 10% du cycle complet. La seconde, comptant pour 40% du cycle de marche, est la phase de simple appui et la troisième et dernière sous-période est le double appui terminal qui représente 10% du cycle de marche
division des phase de la marche pour une foulé
En appui :
-contact initial (Tâche d’acceptation du poids)
-Réponse au chargement (tâche d’acceptation du poids)
-Mi-contact (tâche d’appui unipodal)
-Fin d’appui (tâche d’appui unipodal)
-Pré-oscillation (tâche d’avancement de la jambe en oscillation)
En oscillation :
-Début de l’oscillation (tâche d’avancement de la jambe en oscillation)
-Mi-oscillation (tâche d’avancement de la jambe en oscillation)
-Fin de l’oscillation (tâche d’avancement de la jambe en oscillation)
La cinématique dans la marche
-C’est la description du mouvement humain, sans prendre en compte les forces qui causent le mouvement
- position en degré des segments du bassin, de la hanche, du genou et de la cheville en fonction du moment du cycle de marche pour les 20-65 ans.
La cinétique dans la marche
-cinétique dans la marche = fait référence aux forces causant le mouvement et ses résultantes énergétiques. Il peut s’agir de la force linéaire, du moment de force ou de la puissance mesurée pour une articulation
-Angulation, moment de force et puissance à la cheville.
-Angulation en degré, moment de force en newton-mètre et puissance en watt pour l’articulation de la cheville pour un même essai de marche
à quel moment le genou a un moment de force extenseur principalement
en début de phase d’appui pour absorber le poids du corps
à quel moment la cheville a un moment de force extenseur
à la fin de la phase d’appui lui permettant de faire la propulsion du corps vers l’avant
le moment de force le plus important lors de la marche provient de quelle articulation
la cheville lors de la poussée en flexion plantaire
qu’est-ce que le CV et pourquoi important
-c’est le coefficient de variabilité
-Il faut considérer la variabilité comme un facteur permettant un contrôle flexible de l’équilibre à chaque pas (dépendamment de la vitesse, de la position/mouvements de la tête et du tronc, des bras…) autant en cinétique qu’en cinématique.
l’activité électromyographique (EMG) dans la marche, c’est quoi
-c’est le signal électrique associé à la contraction d’un muscle
-L’activité EMG est très stéréotypée pour les sujets
-Cette activité musculaire peut être modifiée en fonction du contexte
par quel facteur sont influencé les enregistrement EMG
-type de personne
-type de capteurs
-bruit ambiant
-caractéristiques des tissus
-le bruitage (cross-talk) physiologique qui peut être produit par les muscles avoisinants
-le changement géométrique entre le ventre musculaire et l’électrode.
le contrôle du mvt est tripartite, que sont ces trois contrôle
-Contrôle central, automatique, et sensoriel
-Les informations sensorielles issues du mouvement participent au contrôle neural. Elles peuvent provenir des articulations, des muscles ou des récepteur cutanés
contrôle anticipatoire et réacitf différence
-Anticipatoire : Estimation des forces nécessaires pour effectuer un mouvement.
-Réactif : Compense pour les erreurs de l’estimation et stabilise le système pour avoir le mouvement désiré.
-Lorsqu’on induit une erreur de mouvement à l’aide d’une force externe, une mise à jour du contexte doit être faite pour produire le mouvement voulu par le contrôle anticipatoire
-Les erreurs de mouvement qui sont alors perçues par le corps, via le contrôle réactif, permettent de mettre à jour le modèle initial pour qu’il soit en accord avec la nouvelle condition et ainsi produire le mouvement voulu
contrôle anticipatoire et réactif
***voir diapo 22
vrai ou faux : il y aura toujours des ajustements en fonction de la tâche, de l’environnement et de l’individu, et ce, même en faisant la même activité dans les mêmes conditions à plusieurs reprises.
vrai
Contrôle réactif positif vs négatif
POSITIF :
-En lien avec les informations sensorielles
- Aucune erreur de mouvement n’est nécessaire.
- Permet d’assister la génération de force durant l’exécution normale du mouvement.
- Varie automatiquement durant un cycle de marche
NÉGATIF:
-En lien avec les informations sensorielles
- Nécessite une erreur de mouvement pour être activé
- Permet de réduire les erreurs de mouvement avec l’aide des récepteurs périphériques
modèle intégratif si on ajoute une résistance à la FP lors de la marche, les résultats?
-Problème : l’ajout d’une résistance ce qui diminue la FP max, donc les modulation sensorielle envoie les info changé au niveau supraspinal pour s’adapter
-Solution : augmentation du recrutement musculaire et de l’EMG, donc augmentation de la FP. Niveau supraspinal qui envoie la commande au niveau spinal
-Résultats : retour à une cinématique normale, nouveau patron locomoteur avec augmentation de l’EMG pour la FP
modèle intégratif si on enlève la résistance à la FP lors du patron de marche, les résultats?
-Problème : Retrait de la résistance = nouveau patron locomoteur erroné, augmentation de la FP, les modulation sensorielle envoie les info changé au niveau supraspinal pour s’adapter
-Solution : diminution du recrutement musculaire et de l’EMG, donc diminution de la FP. Niveau supraspinal qui envoie la commande au niveau spinal
-Résultats : retour à une cinématique normale, comme avant
vrai ou faux : le contrôle neural de la marche est dupartite
faux il est tripartite
vrai ou faux : Le contrôle anticipatoire fait une prédiction des forces nécessaires à un mouvement
vrai
vrai ou faux : Le contrôle réactif compense pour les erreurs de l’estimation
vrai
quelles sont les deux type de contrôle réactif
Le contrôle réactif se divise en deux types: + et –
vrai ou faux : Il est possible de modifier volontairement la commande
motrice
vrai : La marche humaine n’est pas une marche automatique
