Cour 8 - Cinématique linéaire et angulaire Flashcards
Quels sont les trois types de mouvements dont l’être humain/objets peuvent faire dans l’environnement?
- Mouvement linéaire 2. Mouvement angulaire 3. Mouvement combiné (général motion)
Qu’est-ce que la cinématique linéaire?
- C’est l’étude des **valeurs descriptives** du mouvement des corps - Distance - Déplacement - Vitesse - Vélocité - Accélération - Même si certaines sot des valeurs scalaires et d’autres vectorielle : Servent à décrire un mouvement dans les deux cas
Qu’est-ce que la valeur scalaire?
- Se définit comme une grandeur (quantité, intensité, taille) seulement. - Décrire par un seul nombre et l’unité correspondante - **EX: Distance/Vitesse**
Qu’est-ce que la valeur vectorielle?
- Grandeur (quantité, intensité, taille) - Direction (sens, orientation) connues - Point de départ et le pont d’arrivée du vecteur sont connus - Représentés par des flèches orientées à l’échelle - EX: Déplacement, vélocité
Décrire le mouvement linéaire.
- Translation : Déplacement en x et/ou y et/ou z
- Le déplacement réalisé est le même pour chacune des parties du corps
- Mesuré en mètre(s) ou autre unités dérivées
- Même déplacement subit
- Linéaire ou curvilinéaire
Comment peut-on calculer la distance versus le déplacement?
- Distance
- Si la ligne est droite: Utilisation des fonctions trigonométriques et des théorèmes propres aux triangles rectangles (SOH CAH TOA)
- Si la ligne est courbe: Calcul complex
- Déplacement
* Utilisation des fonctions trigonométriques et des théorèmes propres aux triangles rectangles (SOH CAH TOA)
Qu’est-ce que la vitesse?
- La rapidité du déplacement
- Déplacement ou changement de position en fonction du temps
- Unité: Mètre par seconde (m/s)
Quel calcul utilise-t-on pour la vitesse moyenne?
Cela ne veut pas dire que le corps s’est déplacé à vitesse constante
Conversion Km/h en m/s
V = delta d / delta T
V = (d2-d1)/(t2 - t1)
Comment peut-on différencier la vitesse de la vélocité?
Le terme vitesse
Est utilisé comme une valeur scalaire: Pas de direction déterminée.
Exemple: Il court à 10 km/h. (Distance parcourue par unité de temps)
Le terme vélocité
Est utilisé comme une valeur vectorielle: Tient compte de l’orientation de la vitesse.
Exemple: Il court à 10 km/h vers le nord-ouest.
Pourquoi dit-on que la vitesse et la vélocité sont uniformes ou encore non-uniforme?
Uniforme
- S’applique à un mouvement constant sur une période de temps données
- Quand il n’y a pas d’accélération ou de décélération
Non-uniforme
- S’applique à un mouvement dont la vitesse ou la vélocité varie sur une période de temps données
- Quand il y a une accélération ou une décélération
Qu’est-ce qui différencie la vitesse et volocité moyennes de vélocité instantanées?
- Vélocité moyenne de l’action (exemple: sprint sur 100 m)
- Vélocité moyenne sur un intervalle du sprint (exemple: 10 m sur le sprint de 100 m)
- Vélocité instantanée sur un plus petit intervalle de temps (exemple: 1 m sur le sprint de 100m)
Exemple
- Vélocité moyenne pour le 100 m = 100 m / 11,09 secondes = 9,01 m/s
- Vélocité moyenne sur les 10 premiers mètres = 10 m / 1,66 secondes = 6,03 m/s
- Vélocité instantanée : besoin du temps pour 1 mètre et le calcul est le même On peut ainsi faire une analyse plus approfondie de la vélocité en segmentant le trajet.
Définir l’accélération.
- La relation entre la vitesse et le temps.
- Est une valeur vectorielle qui peut être positive ou négative
- C’est la variation de vitesse par rapport au temps écoulé
- Unité: Mètre par seconde carrée (m/s2)
Qu’est-ce qui arrive quand la vitesse augmente, diminue ou quand elle est constante?
Accé
Quel calcul utilise-t-on pour l’accélération?
a= (V2-V1)/(t2-t1)
Comment peut-on décrire un mouvement linéaire uniformément accéléré s’il y a une
accélération constante?
- Si elle est constante, à chaque secondes on aditionne la même vitesse
- Si on va de plus en plus vite, ça fait juste prendre moins de temps pour parcourir la même distance
Comment peut-on décrire un mouvement linéaire uniformément accéléré si on prend en considération les effets de la gravité sur un squat?
- L’accélération est toujours la même
- Il y a une première accélération
- Puis on décélère (pour ça qu’on est à zéro)
- Puis on augmente en vitesse de façon négative, car on va vers le sol
Vrai ou faux: La vitesse moyenne n’est jamais égale à la vitesse instantanée, et ce, même à une vitesse constante?
- À une vitesse constante: Vitesse moyenne = Vitesse instantanée
- Il est même possible d’estimer la vitesse instantanée en divisant la durée de l’événement en courts intervalles
- Si ex. courreur 10km -> veut être constant,
- Sprinter 400m -> accélère puis drop pour les dernier mètres
- ***Plus l’intervalle de temps est petit, plus la vitesse moyenne se rapproche de la vitesse instantanée***
Qu’est-ce que la fréquence d’échantillonnage et qu’elle est son implication avec la otion d’intervalle de temps?
- Nombre d’évènements par secondes (Hz)
- Combien de fois on va estimer la vitesse
- À quel point on va vérifier
- EX: Vidéo 30 Hz
- Impossible d’avoir un intervalle de temps inférieur à 0.033 sec (t final - t initial)
- Comme le mouvement humain est relativement lent, la vitesse moyenne est généralement très proche de la vitesse instantanée
- → Dans la mesure où la fréquence d’échantillonnage de l’appareil soit suffisant
Quel sont les instruments de mesure du mouvement?
Goniomètre, inclinomètre, techniques de vidéographie, accéléromètre, smartphone, …
À quoi sert la cinématique angulaire? Expliquez-la en décrivant mouvement angulaire.
- Distance angulaire
- Déplacement angulaire
- Vélocité angulaire
- Accélération angulaire
Quels sont les propriété géométrique du cercle?
Rayon (r)
- Droite entre le centre du cercle et n’importe quel point du cercle
Diamètre (2r)
- Droite reliant 2 points opposés du cercle.
- Elle passe par le centre et délimite le cercle en 2 parts égales
Circonférence (2πr)
- Longueur du segment faisant le tour du cercle
π= 3,14
À quoi fait-on référence lorsqu’on parle d’un angle absolu?
À un angle segmentaire
- L’angle formé par un segment et une ligne de référence (habituellement horizontale, mais parfois verticale)
- Donc, un mouvement segmentaire est de décrire le changement d’angle par rapport à la référence verticale ou horizontale
À quoi fait-on référence lorsqu’on parle d’un angle relatif?
À un angle articulaire
a) C’est l’angle formé entre un segment dans sa position anatomique (zéro de l’articulation) et sa position actuelle
b) C’est l’angle formé entre deux droites, entre 2 segments. L’angle formé par les 2 segments étudiés (habituellement de180°ou moins)
Qu’est-ce qu’un déplacement angulaire?
- Changement de la position angulaire due à la modification de l’orientation d’un segment
- Cifférence entre la position angulaire finale et la position angulaire initiale
- Unité de mesure: ° ou rad
- 1 rad = 57.3°
