Chapitre 4: analyse, traitement et applications de données lidar Flashcards
chapitre 4 video 1
chapitre 4 video 1
prétraitement des données brutes, c’est quoi les données brutes?
comprennent:
1. le temps de parcours des impulsions.
- l’intensité des retours
- l’angle du miroir (scanneur).
4.La position de la plate-forme (gps/gnss)
- Orientation de la plate forme (IMU)
ces deux systèmes doivent être intégrés pour produire des points xyz
données externe (gps au sol), pour des mesures différentielles
pré-traitements
donnes de la base GPS au sol servent à corriger les positions GPS mesurées en vol.
étape de calibrage:
étape: ajustement entre les lignes de vols, pour le recouvrement.
voir fiche riegl voir chaine de traitement
Produits de base
ficher de données lidar, qui comprend:
1.coordonnées xyz des retours
2. valeur d’INTENSITÉ relié au retours
3. les données ponctuelles regroupées par impulsions.
les coordonnées sont souvent en UTM pour le système de coordonnées planes
les hauteurs peuvent etre ellipsoidale(éllipsoide) ou orthométrique (par rapport à la topographie du géoide)
produits avec premiers retours
les premiers retours expriment:
sol
toit batiment
surface arbre
eau
voiture
etc.
ils sont utilisé pour faire MNS (modèle numérique de surface)
Produits avec dernier retours
derniers retours correspondent PARFOIS au terrain, sol et végétation, donc
MNT
produit d’intensité
carte 2 dis avec nuance de gris pour intensité
classification des données lidar
automatiser la classification des niveaux des retours. l’objet correspond à quoi.
procédé itératif pour l’ajout de points-sol le plus cohérent possible
difficulté de la création d’un mnt
lien avec la quantité d’énergie (puissance) reçue/enregistré du sol, car plein de points ne seront pu associé au sol vu le manque de puissance
le couvert forestier, seul une infime partie des impulsions le pénètre et donc réduction de la densité de points.
possible erreur de classification.
possibilité de prédiction d’une fausse réalité de surface théorique
traitement et analyse
- calcul de pentes, courbure et drainage (pour les routes)
-Calcul de visibilité (encore une fois route)
- calcul de volume
- calculs des hauteurs des structures
-géoréférencement et orthorectification
-visualisation des données lidar (urbanisme, comment va avoir dlaire le paysage apres projet)
-analyse combinée lidar et imagerie
-lidar multitemporel
certaines étape de base du traitement
- classification
- controle de qualité (corrections)
- interpolation et creation de produits
- orthorectification d’image
5.Visualisation
6.Segmentation
modèle numérique de canopé
MNS-MNT= modèle numérique de hauteur de canopé, hauteur des objets au dessus du niveau du sol.
calcul de pente et azimut
en hydrologie, la pente de terrain va prévoir le flow de la pluie, riviere, lac etc. donc besoin modèle de MNT
concept de percentile
hauteur au 95 percentile:
utilisation des points se retrouvant entre le sommet des arbres et la base de l’arbre.
le percentile 95% est la hauteur à laquelle 95% des points sont en dessous pour une surface donnée.
video 2 chapitre 4
video 2 chapitre 4
les percentiles
les percentiles peuvent nous donner une indication de comment sont reparti ces points là.
par exemple, bcp de petits arbres et un grand arbre, ou tous des arbres moyen.
cela viendrait avoir un impact sur la hauteur moyenne et sur le percentile.
solution une équation de régression multiple
courbe de regression lineraire multiple
7m video 2 chapitre 4
video 3 chapitre 4
video 3 chapitre 4
hauteur de la végétation
MNS - MNT
pour convertir la hauteur de la canopé en hauteur moyenne des arbres, on doit extraire localement une métrique de la distribution des hauteur et mettre en relation statistique (percentile)
orthorectification classique
déformation due à la prise de point de vue, mais lorsqu’on a deja des données lidar, on peut corregier ces mal formation si on a un MNT
déformation lors de prise de vue verticaux
strucutarion des données
asprs
on garde en format natif,
une fois pret à échanger avec d,autres personnes, production de format
LAS, format binaire (code pour déchifré format binaire)
format ASCII trop lourd
analyse combinée lidar et imagerie
le lidar donne des informations 3D, et difficilement sur la nature de l’objet, il est donc utile de combiner une imagerie et le lidar pour cartographier le territoire.
l’imagerie doit être acquise à l’aide d’une caméra aérienne
préparation des données avec caméra
orientation absolue des images est mesuré par le IMU et GPS.
orthorectification vraie des images selon le MNS lidar.
partie caché comblée par image de recouvrement
besoin d’un alignement précis
utilité lidar
erosion cotière
déformation des quais
video 4 chapitre 4
video 4 chapitre 4
