Chapitre 4: analyse, traitement et applications de données lidar

Question 1

chapitre 4 video 1

Answer 1

chapitre 4 video 1

Question 2

prétraitement des données brutes, c’est quoi les données brutes?

Answer 2

comprennent:
1. le temps de parcours des impulsions.

2. l’intensité des retours
3. l’angle du miroir (scanneur).

4.La position de la plate-forme (gps/gnss)

5. Orientation de la plate forme (IMU)

ces deux systèmes doivent être intégrés pour produire des points xyz

données externe (gps au sol), pour des mesures différentielles

Question 3

pré-traitements

Answer 3

donnes de la base GPS au sol servent à corriger les positions GPS mesurées en vol.

étape de calibrage:

étape: ajustement entre les lignes de vols, pour le recouvrement.

voir fiche riegl voir chaine de traitement

Question 4

Produits de base

Answer 4

ficher de données lidar, qui comprend:
1.coordonnées xyz des retours
2. valeur d’INTENSITÉ relié au retours
3. les données ponctuelles regroupées par impulsions.

les coordonnées sont souvent en UTM pour le système de coordonnées planes

les hauteurs peuvent etre ellipsoidale(éllipsoide) ou orthométrique (par rapport à la topographie du géoide)

Question 5

produits avec premiers retours

Answer 5

les premiers retours expriment:
sol
toit batiment
surface arbre
eau
voiture
etc.

ils sont utilisé pour faire MNS (modèle numérique de surface)

Question 6

Produits avec dernier retours

Answer 6

derniers retours correspondent PARFOIS au terrain, sol et végétation, donc
MNT

Question 7

produit d’intensité

Answer 7

carte 2 dis avec nuance de gris pour intensité

Question 8

classification des données lidar

Answer 8

automatiser la classification des niveaux des retours. l’objet correspond à quoi.

procédé itératif pour l’ajout de points-sol le plus cohérent possible

Question 9

difficulté de la création d’un mnt

lien avec la quantité d’énergie (puissance) reçue/enregistré du sol, car plein de points ne seront pu associé au sol vu le manque de puissance

Answer 9

le couvert forestier, seul une infime partie des impulsions le pénètre et donc réduction de la densité de points.

possible erreur de classification.

possibilité de prédiction d’une fausse réalité de surface théorique

Question 10

traitement et analyse

Answer 10

• calcul de pentes, courbure et drainage (pour les routes)

-Calcul de visibilité (encore une fois route)
- calcul de volume
- calculs des hauteurs des structures
-géoréférencement et orthorectification
-visualisation des données lidar (urbanisme, comment va avoir dlaire le paysage apres projet)
-analyse combinée lidar et imagerie
-lidar multitemporel

Question 11

certaines étape de base du traitement

Answer 11

1. classification
2. controle de qualité (corrections)
3. interpolation et creation de produits
4. orthorectification d’image
   5.Visualisation
   6.Segmentation

Question 12

modèle numérique de canopé

Answer 12

MNS-MNT= modèle numérique de hauteur de canopé, hauteur des objets au dessus du niveau du sol.

Question 13

calcul de pente et azimut

Answer 13

en hydrologie, la pente de terrain va prévoir le flow de la pluie, riviere, lac etc. donc besoin modèle de MNT

Question 14

concept de percentile

Answer 14

hauteur au 95 percentile:
utilisation des points se retrouvant entre le sommet des arbres et la base de l’arbre.

le percentile 95% est la hauteur à laquelle 95% des points sont en dessous pour une surface donnée.

Question 15

video 2 chapitre 4

Answer 15

video 2 chapitre 4

Question 16

les percentiles

Answer 16

les percentiles peuvent nous donner une indication de comment sont reparti ces points là.

par exemple, bcp de petits arbres et un grand arbre, ou tous des arbres moyen.

cela viendrait avoir un impact sur la hauteur moyenne et sur le percentile.

solution une équation de régression multiple

Question 17

courbe de regression lineraire multiple

Answer 17

7m video 2 chapitre 4

Question 18

video 3 chapitre 4

Answer 18

video 3 chapitre 4

Question 19

hauteur de la végétation

Answer 19

MNS - MNT

pour convertir la hauteur de la canopé en hauteur moyenne des arbres, on doit extraire localement une métrique de la distribution des hauteur et mettre en relation statistique (percentile)

Question 20

orthorectification classique

Answer 20

déformation due à la prise de point de vue, mais lorsqu’on a deja des données lidar, on peut corregier ces mal formation si on a un MNT

déformation lors de prise de vue verticaux

Question 21

strucutarion des données

asprs

Answer 21

on garde en format natif,

une fois pret à échanger avec d,autres personnes, production de format
LAS, format binaire (code pour déchifré format binaire)
format ASCII trop lourd

Question 22

analyse combinée lidar et imagerie

Answer 22

le lidar donne des informations 3D, et difficilement sur la nature de l’objet, il est donc utile de combiner une imagerie et le lidar pour cartographier le territoire.

l’imagerie doit être acquise à l’aide d’une caméra aérienne

Question 23

préparation des données avec caméra

Answer 23

orientation absolue des images est mesuré par le IMU et GPS.

orthorectification vraie des images selon le MNS lidar.

partie caché comblée par image de recouvrement

besoin d’un alignement précis

Question 24

utilité lidar

Answer 24

erosion cotière
déformation des quais

Question 25

video 4 chapitre 4

Answer 25

video 4 chapitre 4