6. Inertimoment

Question 1

Hvad er et stift legeme?

Answer 1

Legeme der ikke ændrer form, størrelse el. massefordeling => udeformerbart

Question 2

Vinkelhastighed

Answer 2

omega = dtheta/dt

Omega er en vektor!

Den samme for alle partikler

Question 3

Vinkel acceleration

Answer 3

**alpha = d__omega/dt = d^2__theta/dt

Question 4

Hvilke kapitlers teori kan direkte overføres til stive legemers rotation?

Answer 4

Alt det basic fra kap. 2 og 3

omega = omega0 + alpha * t
theta = theta0 + omega0 * t + 1/2 * alpha * t^2

Question 5

Sammenhæng ml. lineær fart og vinkelbevægelse

Answer 5

v = r * omega

Question 6

Sammenhæng ml. lineær acc. og vinkel acc.

Answer 6

a__tan = r * alpha (ikke altid tilstede)

a__rad = r * omega^2 (altid tilstede)

Question 7

Størrelsen af acc i cirkelbevægelse

Answer 7

a = sqrt(a__tan^2 + a__rad^2)

Question 8

Inertimoment

Kinetisk energi i rotationsbevægelse

Answer 8

Inertimomentet for et legeme omkring given akse er et mål af dens rotationelle inerti:
Definition: I = sum(m__i) * r__i^2 (form-specifik)

[kg * m^2]

Større I => sværre at ændre legemets rotation.

Question 9

Hvad er den rotationelle kinetiske energi givet ved?

Answer 9

K = 1/2 * I * omega^2

Question 10

Parallel-akse sætningen

Answer 10

Hvis inertimomentet om en akse gennem CM er kendt, vil inertimomentet om en hvilken som helst anden parallel akse være givet ved:
I__P = I__CM + M * d^2

I__P: for akse parallel m. akse gennem CM
I__CM: for akse gennem CM
d: afstand ml. de to akser