5- Applications robotiques-durabilité ecà conception, ACV Flashcards
Les caractéristiques d’un robot et leurs domaines actuels ?
Autonome
* Programmabilité
* Interaction avec l’environnement
Domaines actuels: Robotique industrielle
* Robotique de service
* Robotique mobile
* Robotique collaborative
Ce que la robotique apporte à la durabilité?
La précision et l’efficacité
L’automatisation (tri et recyclage)
L’optimisation énergétique
La rationalisation industrielle visant à
optimiser les méthodes de production et les ressources utilisées
Energies renouvelables et gestion énergétique: exemple maintenance robotisée de ces installations
Economie Circulaire:
Optimisation des cycles de vie des produits et Economie de fonctionnalité
Exploration des environnements en utilisant des robots pour les fonds d’océans et autres
La logistique automatisée dans les usines
Qu’est ce que l’Eco-conception et quels sont les objectifs visés ?
C’est une démarche qui intègre des considérations environnementales dès la conception d’un produit, d’un service ou d’un système. Cela a pour but de réduire les impacts sur l’environnement et de maintenir les perfs techniques et économiques.
Qu’est ce qu’une ACV et quel est son objectif ?
L’Analyse du Cycle de Vie (ACV) est une méthode d’évaluation qui permet de quantifier les impacts environnementaux d’un produit, d’un service ou d’un processus tout au long de son cycle de vie :
* Extraction des matières premières
* Fabrication
* Transport
* Utilisation
* Recyclage ou élimination
Son objectif: identifier les sources d’impact, comme les émissions de CO₂ ou la consommation de ressources, afin de favoriser des choix plus durables et responsables.
Définition d’une Energie grise ?
L’énergie grise désigne la quantité totale d’énergie nécessaire pour produire, transporter, entretenir et
éliminer un produit ou un matériau. Inclut toutes les étapes du cycle de vie
mais n’inclut pas l’énergie opérationnelle (Energie consommée pendant l’usage)
Quelles sont les composantes d’une énergie grise ?
Avant usage:
- Extraction des matières premières
- Fabrication
- Transport des matériaux/produits
- Construction ou assemblage
- Transport vers le lieu d’usage
Usage:
- Maintenance et entretien
Après usage:
- Fin de vie (recyclage, réutilisation, élimination
Toutes ces composantes constituent le cycle de vie d’un matériaux ou produit
Quels sont les paramètres à prendre en compte dans l’eco-conception des robots pour qu’ils participent au DD?
Matériaux durables dans le temps
* Efficacité énergétique (ne consomme pas beaucoup d’énergie, recours à des ENR, Auto génération d’énergie)
* Conception modulaire
* Production responsable
* Gestion de la fin de vie
Biomimétisme?
Bio inspiration?
Le biomimétisme consiste à reproduire ou adapter des principes biologiques et écologiques à des systèmes artificiels.
C’est une imitation directe des structures ou
des comportements observés dans la nature.
La bio-inspiration est une approche plus large qui s’inspire de la nature sans nécessairement la reproduire exactement. Elle consiste à s’inspirer des principes naturels pour développer des solutions innovantes adaptées aux contraintes humaines.
Pourquoi le recours à la Biomimétisme/Bio inspiration?
Copier une nature optimisée,
résiliente et durable
* Gagner en efficacité énergétique
* Gagner en adaptabilité
* Economiser des matériaux
Exemples: Robot quadrupède, Robot serpent, robot poisson, robots inspirés d’oiseaux ou insectes, robotique médicale inspirés des bactéries et des cellules
Quels sont les avantages et les limites de la robotique?
Avantages:
* Amélioration des performances
* Réduction de la consommation énergétique
* Robustesse et adaptabilité
* Durabilité
Les limites:
* Complexité technologique
* Coûts élevés
* Echelle réduite
