05 - Motion & Action Planning

Question 1

Über welche Funktionen verfügt die Action and Motion Planning Komponente eines Robotic Agents?

Answer 1

2

Question 2

Über welche Funktionen verfügt die Safety Protection Komponente eines Robotic Agents?

Answer 2

2

Question 3

Wie sieht (ungefähr) eine State Machine für die Safety Protection und Actino & Motion Planing Komponente aus? Welche Inputs und welche Outputs gibt es dabei?

Answer 3

3

Question 4

Was ist die Danger Recognition und wie wie funktioniert sie?

Answer 4

6

Question 5

Was ist die reactive Collision Avoidance und wie funktioniert sie?

Answer 5

7

Question 6

Welches System beinhaltet das Mental Model eines Roboters, das die Safety Protection Komponente unterstützt und wie funktioniert es?

Answer 6

9

Question 7

Was ist ein Spatial Conflict?

Answer 7

10

Question 8

Was ist feasibility?

Answer 8

10

Question 9

Was sindDanger resolution rules, wann kommen sie zum Einsatz und welche gibt es?

Answer 9

11

Question 10

13

Answer 10

13

Question 11

Was ist der Configuration Space eines Roboters?

Answer 11

14

Question 12

Was ist ein motion path?

Answer 12

14

Question 13

Was ist ein motion trajectory ?

Answer 13

14

Question 14

Was sind obstacles?

Answer 14

15

Question 15

Was ist eine collision free configuration?

Answer 15

15

Question 16

Was ist der Free Space?

Answer 16

15

Question 17

Was ist ein C obstacle?

Answer 17

15

Question 18

Was ist eine semi free configuration?

Answer 18

15

Question 19

Was ist ein free path?

Answer 19

15

Question 20

Was verändert sich an einem obstacle, wenn sich der winkel eines Roboters ändert?

Answer 20

16

Question 21

Welche Planning Approaches gibt es?

Answer 21

17

Question 22

Wie funktioniert die Visibility Graph Method?

Answer 22

17

Question 23

Wie funktioniert Potential Fiels Method?

Answer 23

18-19

Question 24

Welche Probleme können bei Potential Fields auftreten?

Answer 24

19

Question 25

Wie funktioniert der Potential Fields Algorithmus?

Answer 25

20

Question 26

Für was wird die Navigation Function verwendet?

Answer 26

21

Question 27

Wie werden Routen in der Local Perceptual Map geplant?

Answer 27

21

Question 28

Was ist der Unterschied eines statischen und eines dynamischen Workspaces?

Answer 28

22

Question 29

24

Answer 29

24

Question 30

25

Answer 30

25

Question 31

26

Answer 31

26

Question 32

27

Answer 32

27

Question 33

28

Answer 33

28

Question 34

x

Answer 34

x

Question 35

x

Answer 35

x

Question 36

x

Answer 36

x

Question 37

Was ist ein Static Workspace?

Answer 37

29

Question 38

Was macht einen Static Workspace aus?

Answer 38

30

Question 39

Was ist Off-Line Motion Planning?

Answer 39

30-34

Question 40

Was ist ein Dynamic Workspace?

Answer 40

35

Question 41

Was macht On-Line Motion Planning aus?

Answer 41

36

Question 42

Was sind local und global sensor networks?

Answer 42

36

Question 43

Wie funktioniert On-Line Motion Planning?

Answer 43

37

Question 44

Wie funktioniert der On-Line Motion Planning Algorithmus?

Answer 44

38

Question 45

Wie kann man in einem incomplete knowledge environment optimal und kollisionsfreie motion Planung machen?

Answer 45

41

Question 46

Was sind die Ziele einer Multiagent Group?

Answer 46

42

Question 47

Was macht das Social Model in der Knowledge Base und was hat das mit Motion Planning zu tun?

Answer 47

43

Question 48

Was sind die Ziele einer Multiagent Group bzgl. des Motion Plannings?

Answer 48

44

Question 49

Was muss bspw. bei einem Spatial Conflict gemacht werden?

Answer 49

45

Question 50

Wie funktioniert die Negotiation und Communication Komponente in einem Roboter?

Answer 50

46

Question 51

Welche Conflict Resolve Strategien gibt es in der Negotiation Komponente?

Answer 51

47

Question 52

48 - 52

Answer 52

48 - 52