02 - From Robots to Humanoids Flashcards
Wie ist der Begriff Roboter definiert?
An automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulating machine with several degrees of freedom, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial and service applications
Welche Fähigkeiten haben Roboter für gewöhnlich?
Ability to manipulate (Arme, Greifer, Finger)
Ability to move (Reifen, Fliegen, Schwimmen, …)
Ability to operate (remote, program control)
Ability to sense (Sensoren)
Ability to react (react and respond to different input signals)
Welche zusätzlichen Fähigkeiten haben intelligent autonomous robotic agents?
Ability to communicate
Ability to think (AI, mechanism, self awareness)
Ability to intelligent react (adapt and respond on different environments)
Welche zusätzlichen Fähigkeiten haben Human Centered Robotics?
Ability to mimic (appearance, humans tasks)
Ability to operate (autonom)
Ability to be assistive
Ability to respect human factors (safety, privacy, satisfaction)
Welche Formen von human robot collaboration gibt es?
Contact not desired (no fixed guard, virtual safety fence)
Contact not possible (fixed safety fence)
Contact possible, but with stationary robot (shared workspace)
Contact not desired, but possible (shared workspace)
Contact desired (shares workspace)
Was ist der Unterschied von einem decentralized und einem centralized Human Robotic System?
Decentralized: Der Mensch agiert als Task, Contract und Konfliktmanager
Centralized: Es gibt eigene Task, Contract und Konflikt Management Agents
Was macht der Contract Manager in einem multi agent robotic system?
Das MAS muss kein Wissen über das gesamte Systemverhalten haben
Dafür gibt es einen Contract Manager, der Aufgaben an Robot Agents vergibt und Informationen von diesen bekommt, wielange eine Aufgabe noch dauert usw.
Was ist ein Conflict Manager?
Gibt es Konflikte zwischen den Aufgaben zweier Robotic Agents, wird der Conflict Manager eingeschalten
Zuerst wird getestet ob die Ziele überhaupt schaffbar sind
Trifft dies zu, wird geschaut, dass womöglich nur 1 Robotic Agent Änderungen machen muss
Trifft dies nicht zu, müssen beide Roboter etwas ändern
Was ist bzgl der Sicherheit von Human Centered Robotic System wichtig?
XXX
