Vstupně výstupní porty mikrokontrolérů a PLC

Question 1

Režimy pinů

Answer 1

pinMode() dvě konstanty - OUTPUT a INPUT nebo INPUT_PULLUP

Question 2

OUTPUT

Answer 2

Při stavu HIGH výstup poskytne max I=40 mA Při stavu LOW může stejně velký proud přijmout

Question 3

INPUT

Answer 3

ke čtení hodnot z digitálních senzorů (nejjednodušší jsou tlačítka), ale i ke komunikaci. Při použití s tlačítkem si všimněme, že je tento pin stále připojen ke GND přes 10k ohm rezistor. Při nezmáčknutém tlačítku je tedy výsledek funkce digitalRead() hodnota LOW. Po zmáčknutí tlačítka dojde k připojení k +5 V a změny hodnoty funkce na HIGH.

Question 4

INPUT_PULLUP

Answer 4

podobně, jako INPUT Rozdíl je v tom, že dojde k připojení interního rezistoru. Ten je uvnitř čipu zapojen mezi digitálním vstupem a +5V. Výchozí hodnota funkce digitalRead() je tedy HIGH. Když chceme hodnotu změnit, musíme vstup připojit na GND. Při použití příkladu s tlačítkem má tedy funkce hodnotu HIGH, když je tlačítko uvolněno a LOW, když je zmáčknuto
Jsou pouze dvě možné hodnoty, jaké může mít proud při čtení a zápisu pomocí funkcí digitalRead() a digitalWrite(). Jsou to hodnoty LOW a HIGH.

Question 5

HIGH

Answer 5

při čtení pomocí funkce digitalRead() je vyhodnocena hodnota napětí jako HIGH, pokud je větší než 3V. Když použijeme funkci digitalWrite(pin, HIGH), na výstupu bude právě 5V.

Question 6

LOW

Answer 6

Při čtení je stav napětí vyhodnocen jako LOW, pokud je jeho velikost menší než 2V. Při zápisu je hodnota 0V.

Question 7

Analogový vstup a výstup

Answer 7

Co když ale potřebujeme pracovat i s analogovými hodnotami?
Na to má Arduino ve výbavě užitečné funkce. Ke čtení a zápisu se zde používají funkce analogRead() a analogWrite(). Ty jsou však limitovány pro použití pouze na určených pinech

Question 8

analogWrite(číslo_pinu, hodnota)

Answer 8

rozsah hodnoty 0-255 sloužící k nastavení “analogové” hodnoty na pinu. Můžeme ji použít pouze na pinech označených PWM (u Arduina UNO jsou to piny: 3, 5, 6, 9, 10, 11) generuje PWM signál, což je jakási digitální “náhražka” analogového signálu. rychle střídá 0 a 5V
analogWrite(pin, 127) // 50% 5 V a 50% 0V

Question 9

analogRead()

Answer 9

slouží ke čtení analogové hodnoty na vstupech (A0-A5) Většina desek Arduina má rozlišení 10 bitů, což odpovídá hodnotám od 0 do 1023
proměnná = analogRead(pin)
Z funkce analogRead() vychází hodnoty 0 až 1023, kdežto analogWrite() čeká na rozsah hodnot 0 až 255. Musíme tedy zajistit převod hodnot. To je v tomto případě jednoduché, protože 256 (28) se vejde do 1024 (210) čtyřikrát. Nejjednodušším způsobem je tedy vydělení hodnot z analogRead() čtyřmi.