Tecnologie per cammino, equilibrio e postura Flashcards

1
Q

Lokomat + LokomatPro

A
  • Hocoma
  • esoscheletro
  • 4 gradi di libertà (2 motori, uno per anca e uno per ginocchio)
  • 3 moduli: BWS, ortesi bilaterali, treadmill
  • monitor per configurazione parametri del paziente
  • piede non attuato ma tenuto in dorsiflessione con molle ed elastici per evitare il foot drop
  • il fisioterapista si assicura che il piede tocchi bene il tappeto
  • molla a gas per oscillazione del busto
  • barre laterali con sensori di pressione
  • struttura per il movimento del bacino sul piano frontale
  • riduzione ingombri
  • 3 cosciali + imbragatura che si attacca alla struttura con moschettone
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2
Q

Erigo Pro

A
  • Hocoma
  • end effector
  • lettino ribaltabile fino a 90° per pazienti in fase acuta
  • permette di iniziare la riabilitazione il prima possibile e porta vantaggi respiratori, cardiovascolai e di funzionalità degli organi interni
  • mobilitazione dei piedi tipo pedalata attraverso 2 motori sulle ginocchia
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3
Q

EksoNR

A
  • Ekso Bionics
  • esoscheletro overground
  • nato per applicazioni militari (potenziamento capacità di sollevamento pesi)
  • componenti a base di carbonio conferiscono peso bassissimo (23-28 kg)
  • 2 batterie ricaricabili
  • telecomando di controllo dietro la schiena, si può staccare; il terapista può guidare dalle maniglie dietro la schiena
  • griglia di mapping pressorio nelle solette
  • chassis con motori per anca e ginocchio
  • il movimento viene iniziato dal sistema quando si rileva una pressione nulla in uno dei piedi (richiede calibrazione): il paziente sposta il peso su una gamba e poi in avanti
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4
Q

ReWalk

A
  • ReWalk Robotics
  • esoscheletro overground
  • nato per applicazioni militari
  • motori per anca e ginocchio
  • controllo con accelerometro posizionato nella zona lombare
  • movimento iniziato dall’inclinazione del tronco in avanti
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5
Q

Andago

A
  • Hocoma
  • sistema di allevio di carico senza limitazioni spaziali
  • il paziente non si appoggia su sostegni e può concentrarsi sul cammino
  • deambulazione sicura per fasi successive (prima della semiautonomia)
  • motori per movimento delle ruote
  • 3 modalità: intuitiva (si muove in base alle intenzione del paziente), linea retta (training semplificato), manuale (guida il terapista)
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6
Q

ZeroG

A
  • Aretech
  • sistema di allevio del peso dinamico; il paziente si muove sul terreno
  • la carrucola di sostegno si muove su dei binari montati sul soffitto
  • usato nella fase di recupero (dopo sistemi stazionari e prima di sistemi overground)
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7
Q

ZeroG-Lite

A
  • Aretech
  • sistema di allevio del peso dinamico
  • carrucola di sostegno montata in un punto fisso sul soffitto; prevede l’uso di treadmill
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8
Q

FLOAT

A
  • motori che guidano separatamente i cavi
  • permette esercizi di salita e discesa di gradini
  • combinabile con realtà virtuale e realtà aumentata
  • permette di fare percorsi con ostacoli
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9
Q

CAREN

A
  • Motekforce Link
  • input multisensoriali (aptici + motori) forniti dal cockpit di comando
  • piattaforma mobile e inclinabile in tutte le direzioni
  • prevede un ambiente di realtà virtuale interattivo e dinamico
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10
Q

GRAIL

A
  • Motekforce Link
  • applicazione di marker riflettenti al paziente; permette l’analisi del cammino
  • può essere utilizzato per pazienti pediatrici
  • modalità self-paced: il paziente cammina al proprio ritmo
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11
Q

C-Mill

A
  • Motekforce Link
  • può proiettare immagini sul treadmill
  • schermo frontale per lo scenario
  • interfaccia gestita dal fisioterapista
  • rampa per accesso alle carrozzine
  • sistema di allevio del peso
  • telecamere per studiare il cammino
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12
Q

DynSTABLE

A
  • Motekforce Link
  • schermo esteso frontale + piattaforma per input motori
  • piattaforma inclinabile
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13
Q

VirtualRehab

A
  • Virtualware Group
  • telecamere a infrarossi per monitoraggio
  • schermo frontale piccolo
  • anche per pazienti in carrozzina
  • trattamento di patologie neurologiche o per migliorare mobilità degli anziani
  • costo basso
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14
Q

Valedo Motion

A
  • Hocoma
  • 2 sensori sulla schiena (posizionati tramite guida)
  • riabilitazione della postura per cammino migliorato
  • feedback real time
  • inclinazione dei sensori fa fare movimenti all’avatar nello schermo
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15
Q

Valedo Shape

A
  • Hocoma
  • registrazione veloce della colonna vertebrale per visualizzazione
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16
Q

Tymo

A
  • tyromotion
  • tavoletta con sensori di pressione
  • rieducazione della postura (gestione degli spostamenti del peso corporeo)
  • si può usare con mani, piedi e glutei
17
Q

Dispositivi non motorizzati

A
  • sistemi di allevio del peso con treadmill

Unweighting system and Gait Trainer 3 (Biodex Medical Systems)

KineAssist-MX (HDT Global)
- possibilità di interagire con ostacoli
- esercizi da seduti o in piedi

18
Q

Balance System SD

A
  • Biodex Medical Systems
  • piattaforma statica con pedana basculante
  • valutazione della funzionalità posturale
  • biofeedback visivi e uditivi
  • registrazione di dati del paziente
  • 12 livelli di stabilità
19
Q

Hunova

A
  • Movendo Technology (IIT Genova)
  • valutazione e riabilitazione di tutto il corpo
  • sedia inclinabile + piattaforma inclinabile
  • controllo del fisioterapista tramite tablet
20
Q

RehaMove

A
  • Hasomed
  • cicloergometro combinato con FES
  • pedalata assistita con attivazione muscolare
  • elettrodi su quadricipiti femorali e polpacci
21
Q

Pegaso

A
  • Biotech
  • cicloergometro motorizzato con FES (percentuale di stimolazione regolabile)
  • registrazione di parametri cinematici e dinamici; profilo di attivazione muscolare; visualizzazione andamento generale a fine esercizio
  • 4+4 elettrodi (140 mA) posti sulla gamba avanti e dietro
  • 2 strap per posizionare il piede e per supporto tibiale
  • il paziente può intervenire in alcuni comandi
22
Q

WalkAide

A
  • FES applicata durante il cammino
  • fascia con elettrostimolatori posta appena sotto il ginocchio
  • lo stimolatore aiuta nella fase di swing
  • accelerometro interno
  • nessun sensore sul tallone per evitare ingombri
  • trasmissione dei dati via bluetooth
23
Q

L300

A
  • Bioness
  • fascia da posizionare sotto il ginocchio
  • si può preprogrammare per usarlo in autonomia
  • utilizzo all’esterno
  • non molto ingombrante
24
Q

Myosuit

A
  • myoswiss
  • esoscheletro soft
  • leggero ma molto resistente
  • riabilitazione in fasi avanzate o per pazienti con minore disabilità