Tecnologie per cammino, equilibrio e postura

Question 1

Lokomat + LokomatPro

Answer 1

• Hocoma
• esoscheletro
• 4 gradi di libertà (2 motori, uno per anca e uno per ginocchio)
• 3 moduli: BWS, ortesi bilaterali, treadmill
• monitor per configurazione parametri del paziente
• piede non attuato ma tenuto in dorsiflessione con molle ed elastici per evitare il foot drop
• il fisioterapista si assicura che il piede tocchi bene il tappeto
• molla a gas per oscillazione del busto
• barre laterali con sensori di pressione
• struttura per il movimento del bacino sul piano frontale
• riduzione ingombri
• 3 cosciali + imbragatura che si attacca alla struttura con moschettone

Question 2

Erigo Pro

Answer 2

• Hocoma
• end effector
• lettino ribaltabile fino a 90° per pazienti in fase acuta
• permette di iniziare la riabilitazione il prima possibile e porta vantaggi respiratori, cardiovascolai e di funzionalità degli organi interni
• mobilitazione dei piedi tipo pedalata attraverso 2 motori sulle ginocchia

Question 3

EksoNR

Answer 3

• Ekso Bionics
• esoscheletro overground
• nato per applicazioni militari (potenziamento capacità di sollevamento pesi)
• componenti a base di carbonio conferiscono peso bassissimo (23-28 kg)
• 2 batterie ricaricabili
• telecomando di controllo dietro la schiena, si può staccare; il terapista può guidare dalle maniglie dietro la schiena
• griglia di mapping pressorio nelle solette
• chassis con motori per anca e ginocchio
• il movimento viene iniziato dal sistema quando si rileva una pressione nulla in uno dei piedi (richiede calibrazione): il paziente sposta il peso su una gamba e poi in avanti

Question 4

ReWalk

Answer 4

• ReWalk Robotics
• esoscheletro overground
• nato per applicazioni militari
• motori per anca e ginocchio
• controllo con accelerometro posizionato nella zona lombare
• movimento iniziato dall’inclinazione del tronco in avanti

Question 5

Andago

Answer 5

• Hocoma
• sistema di allevio di carico senza limitazioni spaziali
• il paziente non si appoggia su sostegni e può concentrarsi sul cammino
• deambulazione sicura per fasi successive (prima della semiautonomia)
• motori per movimento delle ruote
• 3 modalità: intuitiva (si muove in base alle intenzione del paziente), linea retta (training semplificato), manuale (guida il terapista)

Question 6

ZeroG

Answer 6

• Aretech
• sistema di allevio del peso dinamico; il paziente si muove sul terreno
• la carrucola di sostegno si muove su dei binari montati sul soffitto
• usato nella fase di recupero (dopo sistemi stazionari e prima di sistemi overground)

Question 7

ZeroG-Lite

Answer 7

• Aretech
• sistema di allevio del peso dinamico
• carrucola di sostegno montata in un punto fisso sul soffitto; prevede l’uso di treadmill

Question 8

FLOAT

Answer 8

• motori che guidano separatamente i cavi
• permette esercizi di salita e discesa di gradini
• combinabile con realtà virtuale e realtà aumentata
• permette di fare percorsi con ostacoli

Question 9

CAREN

Answer 9

• Motekforce Link
• input multisensoriali (aptici + motori) forniti dal cockpit di comando
• piattaforma mobile e inclinabile in tutte le direzioni
• prevede un ambiente di realtà virtuale interattivo e dinamico

Question 10

GRAIL

Answer 10

• Motekforce Link
• applicazione di marker riflettenti al paziente; permette l’analisi del cammino
• può essere utilizzato per pazienti pediatrici
• modalità self-paced: il paziente cammina al proprio ritmo

Question 11

C-Mill

Answer 11

• Motekforce Link
• può proiettare immagini sul treadmill
• schermo frontale per lo scenario
• interfaccia gestita dal fisioterapista
• rampa per accesso alle carrozzine
• sistema di allevio del peso
• telecamere per studiare il cammino

Question 12

DynSTABLE

Answer 12

• Motekforce Link
• schermo esteso frontale + piattaforma per input motori
• piattaforma inclinabile

Question 13

VirtualRehab

Answer 13

• Virtualware Group
• telecamere a infrarossi per monitoraggio
• schermo frontale piccolo
• anche per pazienti in carrozzina
• trattamento di patologie neurologiche o per migliorare mobilità degli anziani
• costo basso

Question 14

Valedo Motion

Answer 14

• Hocoma
• 2 sensori sulla schiena (posizionati tramite guida)
• riabilitazione della postura per cammino migliorato
• feedback real time
• inclinazione dei sensori fa fare movimenti all’avatar nello schermo

Question 15

Valedo Shape

Answer 15

• Hocoma
• registrazione veloce della colonna vertebrale per visualizzazione

Question 16

Tymo

Answer 16

• tyromotion
• tavoletta con sensori di pressione
• rieducazione della postura (gestione degli spostamenti del peso corporeo)
• si può usare con mani, piedi e glutei

Question 17

Dispositivi non motorizzati

Answer 17

• sistemi di allevio del peso con treadmill

Unweighting system and Gait Trainer 3 (Biodex Medical Systems)

KineAssist-MX (HDT Global)
- possibilità di interagire con ostacoli
- esercizi da seduti o in piedi

Question 18

Balance System SD

Answer 18

• Biodex Medical Systems
• piattaforma statica con pedana basculante
• valutazione della funzionalità posturale
• biofeedback visivi e uditivi
• registrazione di dati del paziente
• 12 livelli di stabilità

Question 19

Hunova

Answer 19

• Movendo Technology (IIT Genova)
• valutazione e riabilitazione di tutto il corpo
• sedia inclinabile + piattaforma inclinabile
• controllo del fisioterapista tramite tablet

Question 20

RehaMove

Answer 20

• Hasomed
• cicloergometro combinato con FES
• pedalata assistita con attivazione muscolare
• elettrodi su quadricipiti femorali e polpacci

Question 21

Pegaso

Answer 21

• Biotech
• cicloergometro motorizzato con FES (percentuale di stimolazione regolabile)
• registrazione di parametri cinematici e dinamici; profilo di attivazione muscolare; visualizzazione andamento generale a fine esercizio
• 4+4 elettrodi (140 mA) posti sulla gamba avanti e dietro
• 2 strap per posizionare il piede e per supporto tibiale
• il paziente può intervenire in alcuni comandi

Question 22

WalkAide

Answer 22

• FES applicata durante il cammino
• fascia con elettrostimolatori posta appena sotto il ginocchio
• lo stimolatore aiuta nella fase di swing
• accelerometro interno
• nessun sensore sul tallone per evitare ingombri
• trasmissione dei dati via bluetooth

Question 23

L300

Answer 23

• Bioness
• fascia da posizionare sotto il ginocchio
• si può preprogrammare per usarlo in autonomia
• utilizzo all’esterno
• non molto ingombrante

Question 24

Myosuit

Answer 24

• myoswiss
• esoscheletro soft
• leggero ma molto resistente
• riabilitazione in fasi avanzate o per pazienti con minore disabilità