Técnicas de Compensação Flashcards
1
Q
Compensador série
A
Em série com G(s), podendo ser mais simples MAS pode necessitar de amplificadores adicionais.
2
Q
Compensador paralelo
A
Em paralelo com G(s), com menor número de componentes para um sinal conveniente.
3
Q
Adicionando um polo…
A
- Desloca-se o L.R para DIREITA;
- Diminui-se a est. relativa do sistema;
- Diminui-se o tempo de acomodação da resp.
4
Q
Adicionando um zero…
A
- Desloca-se o L.R para ESQUERDA;
- Tende o sistema a ficar mais estável;
- Aumenta a velocidade da resp. transitória.
5
Q
Compensador em avanço
A
Melhoria na resp. transitória e pequena melhoria na precisão de regime permanente.
6
Q
Compensador em atraso
A
Melhoria na precisão de reg. permanente à custa de maior tempo na resp. transitória.
7
Q
Compensador em avanço-atraso.
A
Combinação das duas, aumenta a ordem do sistema. Mais complexo.
8
Q
Opta-se por um compensador quando…
A
…o ajuste de ganho não é necessário para a melhora da resposta em regime OU quando o aumento de K leva o sistema a instabilidade
