Técnicas de Compensação Flashcards

1
Q

Compensador série

A

Em série com G(s), podendo ser mais simples MAS pode necessitar de amplificadores adicionais.

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2
Q

Compensador paralelo

A

Em paralelo com G(s), com menor número de componentes para um sinal conveniente.

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3
Q

Adicionando um polo…

A
  • Desloca-se o L.R para DIREITA;
  • Diminui-se a est. relativa do sistema;
  • Diminui-se o tempo de acomodação da resp.
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4
Q

Adicionando um zero…

A
  • Desloca-se o L.R para ESQUERDA;
  • Tende o sistema a ficar mais estável;
  • Aumenta a velocidade da resp. transitória.
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5
Q

Compensador em avanço

A

Melhoria na resp. transitória e pequena melhoria na precisão de regime permanente.

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6
Q

Compensador em atraso

A

Melhoria na precisão de reg. permanente à custa de maior tempo na resp. transitória.

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7
Q

Compensador em avanço-atraso.

A

Combinação das duas, aumenta a ordem do sistema. Mais complexo.

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8
Q

Opta-se por um compensador quando…

A

…o ajuste de ganho não é necessário para a melhora da resposta em regime OU quando o aumento de K leva o sistema a instabilidade

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