Técnicas de Compensação Flashcards
Compensador série
Em série com G(s), podendo ser mais simples MAS pode necessitar de amplificadores adicionais.
Compensador paralelo
Em paralelo com G(s), com menor número de componentes para um sinal conveniente.
Adicionando um polo…
- Desloca-se o L.R para DIREITA;
- Diminui-se a est. relativa do sistema;
- Diminui-se o tempo de acomodação da resp.
Adicionando um zero…
- Desloca-se o L.R para ESQUERDA;
- Tende o sistema a ficar mais estável;
- Aumenta a velocidade da resp. transitória.
Compensador em avanço
Melhoria na resp. transitória e pequena melhoria na precisão de regime permanente.
Compensador em atraso
Melhoria na precisão de reg. permanente à custa de maior tempo na resp. transitória.
Compensador em avanço-atraso.
Combinação das duas, aumenta a ordem do sistema. Mais complexo.
Opta-se por um compensador quando…
…o ajuste de ganho não é necessário para a melhora da resposta em regime OU quando o aumento de K leva o sistema a instabilidade