C. Systems 1 (Review)

Question 1

Sistema subamortecido

Answer 1

Dois polos complexos

Question 2

Sistema sem amortecimento

Answer 2

Dois polos imaginários puros

Question 3

Sistema criticamente amortecido

Answer 3

Dois polos reais e iguais

Question 4

O que é a frequência natural de oscilação?

Answer 4

É o comportamento do sistema sem amortecimento. Ou seja, quando o “a”, que corresponde a taxa de decaimento exponencial, é nulo.

Question 5

O que é a constante de tempo?

Answer 5

Tempo necessário para alcançar 63,21% da resposta em regime. (Esboço da fórmula: T = 1/a, a corresponde ao polo do sistema)

Question 6

O que é o tempo de subida?

Answer 6

Tempo necessário para ir de 10% a 90%. Para sistemas de segunda ordem, não é interessante nem viável para o uso de projetos.

Question 7

O que é o tempo de assentamento?

Answer 7

Tempo necessário para alcançar uma faixa de +-2% em torno do valor em regime e permanecer dentro desta.

Question 8

O que é tempo de pico?

Answer 8

Para sistemas de segunda ordem e subamortecidos, o tempo necessário para alcançar o primeiro pico.

Question 9

Ultrapassagem percentual

Answer 9

É a parcela de sinal que ultrapassa o valor da entrada em regime. Conhecido como sobresinal.

Question 10

Como se caracteriza o erro de estado estacionário?

Answer 10

A diferença entre a entrada e saída quando t -> inf.

Question 11

Sistema superamortecido

Answer 11

Dois polos reais e distintos

Question 12

Como se determina as constantes de erro estático?

Answer 12

A partir da definição de erro estacionário e utilizando-se do teorema de valor final, aplicada uma entrada ao sistema, é possível determinar as constantes com a função transferência.

Question 13

Quais são as características da ação de controle PROPORCIONAL?

Answer 13

• É uma ação instantânea; - Melhora a resposta TRANSITÓRIA; - Diminui o erro em regime, mas não anula; - Valores excessivos de Kpr podem levar o sistema à instabilidade.

Question 14

Quais são as características da ação de controle INTEGRAL?

Answer 14

• No início, a ação integral é pequena (erro acumulado pequeno), tendo a sua maior contribuição em regime; - Serve para eliminar o erro em regime; - A saturação da ação integral gera um fenômeno denotável de “wind up”.

Question 15

O que é o fenômeno “wind up” ocasionado pela saturação da ação de controle integral?

Answer 15

O controle acha que está agindo sobre uma amplitude ou alguma variável controlada, quando na verdade não está.

Question 16

Quais são as características da ação de controle DERIVATIVO?

Answer 16

• Enxerga apenas a taxa de variação do erro; - Em regime est., a ação derivativa é nula; - Serve para melhora da resposta TRANSITÓRIA; - Quando há ruídos de alta frequência, o derivador amplifica a valores indesejados.

Question 17

Como se caracteriza o critério de Nyquist?

Answer 17

O critério de Nyquist permite determinar o grau de estabilidade dos sistemas a MALHA FECHADA a partir da resp. a MALHA ABERTA conhecendo os polos a MALHA ABERTA.

Question 18

São válidos quais sistemas para as aproximações assintóticas de Bode?

Answer 18

Apenas sistemas de fase mínima, ou seja, que não contêm de polos no semi-plano direito.