Robotica mobile Flashcards
1
Q
Concetti topologici generali
A
2
Q
Spazio di configurazione
A
3
Q
Campi vettoriali
A
4
Q
Smooth manifold
A
5
Q
Modelli cinematici
A
6
Q
Small time local controllability
A
7
Q
Control affine systems
A
8
Q
Distribuzioni
A
9
Q
Lie brackets
A
10
Q
Teorema di Frobenius
A
11
Q
Lie algebra
A
12
Q
Controllo dei veicoli mobili
A
13
Q
Inseguimento di traiettoria
A
14
Q
Regolazione di postura
A
15
Q
Sistemi multi-robot
A
