Manipolatori

Question 1

Rappresentazioni dell’orientamento

Question 2

Rotazioni ZYZ

Question 3

Rotazioni XYZ

Question 4

Rotazione asse-angolo

Question 5

Quaternione unitario

Question 6

Matrici di trasformazione omogenea

Question 7

Cinematica diretta

Question 8

Calibrazione cinematica

Question 9

Cinematica differenziale

Question 10

Singolarità cinematiche

Question 11

Analisi di ridondanza

Question 12

Inversione della cinematica differenziale

Question 13

Integrazione a ciclo aperto e chiuso

Question 14

Pianificazione della traiettoria dello spazio dei giunti

Question 15

Moto punto-punto

Question 16

Moto attraverso una sequenza di punti

Question 17

Pianficazione della traiettoria nello spazio operativo

Question 18

Statica

Question 19

Modello dinamico

Question 20

Controllo indipendente ai giunti

Question 21

Migliorie per il controllo indipendente ai giunti

Question 22

Modello dinamico per il controllo centralizzato

Question 23

Controllo PD con compensazione gravità nello spazio giunti

Question 24

Controllo a dinamica inversa nello spazio giunti

Question 25

Controllo PD con compensazione gravità nello spazio operativo

Question 26

Controllo a dinamica inversa nello spazio operativo

Question 27

Controllo adattativo

Question 28

Controllo di cedevolezza

Question 29

Controllo di impedenza