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Robótica Médica Flashcards

1
Q

o que é a robótica?

A

é um ramo da engenharia e das ciências de computação que envolve a conceção, o design, o fabrico e o funcionamento de robôs

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2
Q

Qual é o objetivo da Robotica?

A

criar máquinas inteligentes que possam ajudar os seres humanos de várias formas

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3
Q

o que é um robô?

A

uma máquina programada para realizar tarefas específicas de forma autónoma ou controlada por humanos

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4
Q

a robotica em medicina pode ser agrupada quanto à sua função em que grupos?

A

Robótica:
1. para imagiologia
2. para reabilitação e próteses
3. cirúrgica

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5
Q

como se define um dispositivo de robótica para imagiologia?

A

dispositivo de imagiologia montado num braço robótico, para adquirir imagens 2D ou 3D

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6
Q

Exemplos de dispositivos de robótica para imagiologia

A
  1. Monarch Plataform: tens um endoscópio fléxivel contolado por um médico (imagens dos pulmões)
  2. MGIUS-R3: sistema de ultrassons em que o médico faz o exame remotamente
  3. ARTIS pheno: imagem de fluoroscopia 3D que fornece imagens intra-operatórias de alta resolução
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7
Q

que tipo de sistemas robóticos estão a ser desenvolvidos para operação conjunta com imagiologia?

A
  • Biopsias guiadas por CT
  • Biopsias guiadas por MRI
  • Cirurgias com planeamento ou guiadas por fluoroscopia ou CT ou MRI
  • Cirurgias guiadas com câmaras óticas 3D de alta definição
  • Utilizar a MRI em tempo real para auxiliar em procedimentos como neurocirurgias e intervenções na próstata
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8
Q

Como se define um dispositivo para reabilitação e próteses?

A

um dispositivo para substituir, treinar ou prestar assistência para melhorar a qualidade de vida das pessoas

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9
Q

Funções da robótica para reabilitação e próteses

A
  • terapia de movimento e assistência (ex: cadeiras de rodas
  • assistência a doentes e idosos (Ex: Cody, uma enfermeira robótica
  • substituição de membros perdidos (próteses)
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10
Q

O que é postética?

A

refere-se ao domínio da investigação e da especialização na conceção e construção de membros artificiais

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11
Q

o que é uma prótese?

A

refere-se a uma dispositivo artificial construído para substituir uma parte do corpo em falta
Em geral é um dispositivo concebido para restaurar o máximo de funções possível, desde a estabilidade e movimento básicos até tarefas altamente sofisticadas

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12
Q

quais são os 4 grandes tipos de próteses

A

Próteses:
1. mecânicas o body-powered
2. mioelétricas
3. biónicas
4. controladas pelo cérebro

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13
Q

o que são próteses mecânicas ou body-powered?

A

dependem de um sistemas de cabos ou arnês (juntamente com controlos manuais) para controlar o próprio membro

usado por exemplo para casos se amputação

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14
Q

o que são próteses mioelétricas

A

permitem a alimentação de próteses através de sinais de EMG dos músculos do membro residual a partir de sensores colocados na pele

usados em casos de amputação

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15
Q

o que são próteses biónicas?

A

conectam-se diretamente aos nervos do membro residual. Sensores especiais detectam pequenos sinais elétricos gerados naturalmente e convertem-se em movimentos intuitivos e proporcionais

Apresentam um controlo intuitivo

Podem ter feedback sensorial

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16
Q

O que são próteses controladas pelo cérebro ou próteses brain-computer Inferfaces?

A

usam sensores para captar sinais cerebrais, que são depois traduzidos para controlar a prótese

Podem usar EEG, microelétrodos implantados no cortex motor ou electrocorticografia (ECoG)

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17
Q

as próteses de BCI precisam de processamento de sinal avançado ?

A

sim

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18
Q

que tipo de processamento de sinal é necessário ás próteses de BCI

A

filtragem para remoção do ruído

representar frequências associadas à parte motor

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19
Q

Como são descodificados os padrões específicos que correspondem a intenções de movimento?

A

através de modelos computacionais (machine learning approaches - Ex neural networks)

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20
Q

Como é dada a sensação de toque e pressão à pessoa por parte da prótese?

A

Eletrodos estimulam nervos periféricos ou até áreas especificas do cérebro para simular sensações de toque e pressão

Ou então através de dispositivos vibratórios aplicados no membro residual

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21
Q

Qual é o maior desafio das próteses BCI?

A

fazer com que o cérebro se adapte a um dispositivo prostético, assimilando-o como se fosse uma parte natural do seu corpo

22
Q

qual o objetivo da robótica cirurgica?

A

Aumentar a precisão, segurança e eficácia dos procedimentos cirúrgicos, ampliando as capacidades do cirurgião e melhorando os resultados para o paciente

23
Q

qual é a caracteristica mais importante relacionada com a aplicabilidade de uma sistema robótico

A

a sua autonomia

24
Q

a que se refere o termo “autonomia robótica”

A

à capacidade de um robô executar tarefas especificas sem intervenção humana, continuando a ser necessários humanos para outras partes do processo como a supervisão

25
pretende-se uma eliminação completa dos seres humanos no procedimento cirúrgico?
não
26
Como se pode identificar e comparar as funções e capacidades dos vários sistemas
através de níveis de autonomia
27
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema não auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas
Nível 0 - sem autonomia cirurgia idência à manual
28
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas
Nível 1 - Assistência robótica o sistema fornece suporte passivo e/ou orientação ativa
29
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema não gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa
Nível 2 - Autonomia de tarefa é o cirurgião que dá os parâmetros para a realização da tarefa, mas o sistema assume o controlo a executá-la
30
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa - o sistema não seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada
Nível 3 - Autonomia condicional o sistema gera as estratégias e assume o controlo, mas as decisões são do cirurgião
31
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa - o sistema seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada - o cirurgião precisa de aprovar o pano do sistema
Nível 4 - autonomia de alto nível há seleção independente do plano cirúrgico para o paciente, executando autonomamente
32
Qual o nível de autonomia: - o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema - o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa - o sistema seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada - o cirurgião não precisa de aprovar o pano do sistema
Nível 5 - Autonomia total O sistema tema as decisões de forma independente em relação a todo o procedimento cirúrgico
33
Os níveis 4 e 5 de autonomia robótica já estão na prática clinica atual? Porquê?
não, apresentam desafios éticos, regulamentares e tecnológicos
34
portugal investe na cirurgia robótica
não, 95% as cirurgias em portugal são de nível 0 de autonomia
35
O que é uma cirurgia aberta ou convencional?
Abrir o paciente cortando a pele e ou tecidos para que o cirurgião tenha uma visão completa das estruturas e órgãos envolvidos
36
que relação há numa cirurgia convencional?
cirurgião - paciente
37
O que é uma cirurgia minimamente invasiva?
quaquer tecnica cirurgica que não exija uma incisão grande (3/5 incisões de 1cm), normalmente é realizada com manípulos e um vídeo- endoscópio
38
que tipo de relação há numa cirurgia minimamente invasiva?
cirurgião - instrumento/câmara - paciente
39
vantagem da cirurgia minimamente invasiva
permite que o doente recupere mais rapidamente e com menos dor
40
limitação das cirurgias não invasivas
não são adequadas para todas as doenças
41
que relações há numa cirurgia robótica ou cirúrgica minimamente invasiva teleoperada
cirurgio - consola principal - (patient-side robot) - instrumento/câmara - paciente
42
Qual é o sistema mais utilizado do mundo para cirurgia robótica assistida?
sistema Cirúrgico Da Vinci
43
Quais as vantagens dos sistemas cirúrgicos robóticos?
- flexibilidade e acesso ao corpo do paciente - sistema de visualização e imagem - instrumentação - Facilidade de configuração e uso - custo e acessibilidade
44
O que é o sistema cirúrgico Mazor?
um sistema para orientar cirurgias na coluna vertebral, proporcionando precisão na colocação de parafusos e outros dispositivos
45
O que é o CyberKnife (robotic radiation system)
sistema avançado de radiocirurgia que pode ser usado para aplicações intracranianas e espinais é constituído por um acelerados linear montado num braço de posicionamento robótico
46
quais são as vantagens do CyberKnife?
elimina a necessidade de uma incisão, pois usa radiação para atingir células tumorais os tratamentos são feitos de forma muito localizada e com uma precisão superior à obtida com radioterapia convencional
47
quais são as aplicações clinicas do CyberKnife (robotic radiation system)
neurocirurgia, cancro da próstata, pâncreas, fígado, pulmão
48
O que é a cirurgia assistida por um braço robótico Mako?
auxilia os cirurgiões em procedimentos de substituição articular como artroplastias totais e parciais combina planeamento cirurgico personalizado com precisão de um braço cirurgico
49
qual é a aplicação clinica da Mako?
Ortopedia
50
Quais são os beneficios da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?
- redução de termores e melhor controlo de movimentos - menor dano para os tecidos circundantes, permitindo uma cicatrização mais rápida - pós-operatório menos doloroso - minimização do risco de infeções e complicações (pequenas incisões) - redução do tempo de interação
51
limitações/desafios da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica
- custos elevados - considerações éticas e legais (quem é responsável em caso de erro?) - Dependência de cirurgiões qualificados (não substituem o cirurgião, até à data)
52
Impacto económico do uso de robótica em medicina
- tempos de recuperação mais rápidos, levando a uma maior produtividade dos trabalhadores em geral - melhoram o rácio risco-benefício e custo-benefício - redução dos sustos para a sociedade através da diminuição do impacto para as famílias e prestadores de cuidados de saúde - Menos complicações pós-operatórias, reduzindo a necessidade de hospitalização e custos associados a complicações e recuperação.

DM I (7 decks)

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