Brainscape's Knowledge GenomeTM

Browse over 1 million classes created by top students, professors, publishers, and experts.


See full index

DM I > Robótica Médica > Flashcards

Robótica Médica Flashcards

1
Q

o que é a robótica?

A

é um ramo da engenharia e das ciências de computação que envolve a conceção, o design, o fabrico e o funcionamento de robôs

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Qual é o objetivo da Robotica?

A

criar máquinas inteligentes que possam ajudar os seres humanos de várias formas

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

o que é um robô?

A

uma máquina programada para realizar tarefas específicas de forma autónoma ou controlada por humanos

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

a robotica em medicina pode ser agrupada quanto à sua função em que grupos?

A

Robótica:
1. para imagiologia
2. para reabilitação e próteses
3. cirúrgica

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

como se define um dispositivo de robótica para imagiologia?

A

dispositivo de imagiologia montado num braço robótico, para adquirir imagens 2D ou 3D

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Exemplos de dispositivos de robótica para imagiologia

A
  1. Monarch Plataform: tens um endoscópio fléxivel contolado por um médico (imagens dos pulmões)
  2. MGIUS-R3: sistema de ultrassons em que o médico faz o exame remotamente
  3. ARTIS pheno: imagem de fluoroscopia 3D que fornece imagens intra-operatórias de alta resolução
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

que tipo de sistemas robóticos estão a ser desenvolvidos para operação conjunta com imagiologia?

A
  • Biopsias guiadas por CT
  • Biopsias guiadas por MRI
  • Cirurgias com planeamento ou guiadas por fluoroscopia ou CT ou MRI
  • Cirurgias guiadas com câmaras óticas 3D de alta definição
  • Utilizar a MRI em tempo real para auxiliar em procedimentos como neurocirurgias e intervenções na próstata
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Como se define um dispositivo para reabilitação e próteses?

A

um dispositivo para substituir, treinar ou prestar assistência para melhorar a qualidade de vida das pessoas

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Funções da robótica para reabilitação e próteses

A
  • terapia de movimento e assistência (ex: cadeiras de rodas
  • assistência a doentes e idosos (Ex: Cody, uma enfermeira robótica
  • substituição de membros perdidos (próteses)
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

O que é postética?

A

refere-se ao domínio da investigação e da especialização na conceção e construção de membros artificiais

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

o que é uma prótese?

A

refere-se a uma dispositivo artificial construído para substituir uma parte do corpo em falta
Em geral é um dispositivo concebido para restaurar o máximo de funções possível, desde a estabilidade e movimento básicos até tarefas altamente sofisticadas

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

quais são os 4 grandes tipos de próteses

A

Próteses:
1. mecânicas o body-powered
2. mioelétricas
3. biónicas
4. controladas pelo cérebro

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

o que são próteses mecânicas ou body-powered?

A

dependem de um sistemas de cabos ou arnês (juntamente com controlos manuais) para controlar o próprio membro

usado por exemplo para casos se amputação

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

o que são próteses mioelétricas

A

permitem a alimentação de próteses através de sinais de EMG dos músculos do membro residual a partir de sensores colocados na pele

usados em casos de amputação

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

o que são próteses biónicas?

A

conectam-se diretamente aos nervos do membro residual. Sensores especiais detectam pequenos sinais elétricos gerados naturalmente e convertem-se em movimentos intuitivos e proporcionais

Apresentam um controlo intuitivo

Podem ter feedback sensorial

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

O que são próteses controladas pelo cérebro ou próteses brain-computer Inferfaces?

A

usam sensores para captar sinais cerebrais, que são depois traduzidos para controlar a prótese

Podem usar EEG, microelétrodos implantados no cortex motor ou electrocorticografia (ECoG)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

as próteses de BCI precisam de processamento de sinal avançado ?

A

sim

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

que tipo de processamento de sinal é necessário ás próteses de BCI

A

filtragem para remoção do ruído

representar frequências associadas à parte motor

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
19
Q

Como são descodificados os padrões específicos que correspondem a intenções de movimento?

A

através de modelos computacionais (machine learning approaches - Ex neural networks)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
20
Q

Como é dada a sensação de toque e pressão à pessoa por parte da prótese?

A

Eletrodos estimulam nervos periféricos ou até áreas especificas do cérebro para simular sensações de toque e pressão

Ou então através de dispositivos vibratórios aplicados no membro residual

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
21
Q

Qual é o maior desafio das próteses BCI?

A

fazer com que o cérebro se adapte a um dispositivo prostético, assimilando-o como se fosse uma parte natural do seu corpo

22
Q

qual o objetivo da robótica cirurgica?

A

Aumentar a precisão, segurança e eficácia dos procedimentos cirúrgicos, ampliando as capacidades do cirurgião e melhorando os resultados para o paciente

23
Q

qual é a caracteristica mais importante relacionada com a aplicabilidade de uma sistema robótico

A

a sua autonomia

24
Q

a que se refere o termo “autonomia robótica”

A

à capacidade de um robô executar tarefas especificas sem intervenção humana, continuando a ser necessários humanos para outras partes do processo como a supervisão

25
Q

pretende-se uma eliminação completa dos seres humanos no procedimento cirúrgico?

A

não

26
Q

Como se pode identificar e comparar as funções e capacidades dos vários sistemas

A

através de níveis de autonomia

27
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema não auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas

A

Nível 0 - sem autonomia
cirurgia idência à manual

28
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas

A

Nível 1 - Assistência robótica
o sistema fornece suporte passivo e/ou orientação ativa

29
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema não gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa

A

Nível 2 - Autonomia de tarefa
é o cirurgião que dá os parâmetros para a realização da tarefa, mas o sistema assume o controlo a executá-la

30
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa
- o sistema não seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada

A

Nível 3 - Autonomia condicional
o sistema gera as estratégias e assume o controlo, mas as decisões são do cirurgião

31
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa
- o sistema seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada
- o cirurgião precisa de aprovar o pano do sistema

A

Nível 4 - autonomia de alto nível
há seleção independente do plano cirúrgico para o paciente, executando autonomamente

32
Q

Qual o nível de autonomia:
- o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema
- o sistema gera e atualiza de forma independente estratégias para cada paciente para uma tarefa
- o sistema seleciona de forma independente a estratégia a ser implementada
- o cirurgião não precisa de aprovar o pano do sistema

A

Nível 5 - Autonomia total
O sistema tema as decisões de forma independente em relação a todo o procedimento cirúrgico

33
Q

Os níveis 4 e 5 de autonomia robótica já estão na prática clinica atual? Porquê?

A

não, apresentam desafios éticos, regulamentares e tecnológicos

34
Q

portugal investe na cirurgia robótica

A

não, 95% as cirurgias em portugal são de nível 0 de autonomia

35
Q

O que é uma cirurgia aberta ou convencional?

A

Abrir o paciente cortando a pele e ou tecidos para que o cirurgião tenha uma visão completa das estruturas e órgãos envolvidos

36
Q

que relação há numa cirurgia convencional?

A

cirurgião - paciente

37
Q

O que é uma cirurgia minimamente invasiva?

A

quaquer tecnica cirurgica que não exija uma incisão grande (3/5 incisões de 1cm), normalmente é realizada com manípulos e um vídeo- endoscópio

38
Q

que tipo de relação há numa cirurgia minimamente invasiva?

A

cirurgião - instrumento/câmara - paciente

39
Q

vantagem da cirurgia minimamente invasiva

A

permite que o doente recupere mais rapidamente e com menos dor

40
Q

limitação das cirurgias não invasivas

A

não são adequadas para todas as doenças

41
Q

que relações há numa cirurgia robótica ou cirúrgica minimamente invasiva teleoperada

A

cirurgio - consola principal - (patient-side robot) - instrumento/câmara - paciente

42
Q

Qual é o sistema mais utilizado do mundo para cirurgia robótica assistida?

A

sistema Cirúrgico Da Vinci

43
Q

Quais as vantagens dos sistemas cirúrgicos robóticos?

A
  • flexibilidade e acesso ao corpo do paciente
  • sistema de visualização e imagem
  • instrumentação
  • Facilidade de configuração e uso
  • custo e acessibilidade
44
Q

O que é o sistema cirúrgico Mazor?

A

um sistema para orientar cirurgias na coluna vertebral, proporcionando precisão na colocação de parafusos e outros dispositivos

45
Q

O que é o CyberKnife (robotic radiation system)

A

sistema avançado de radiocirurgia que pode ser usado para aplicações intracranianas e espinais

é constituído por um acelerados linear montado num braço de posicionamento robótico

46
Q

quais são as vantagens do CyberKnife?

A

elimina a necessidade de uma incisão, pois usa radiação para atingir células tumorais

os tratamentos são feitos de forma muito localizada e com uma precisão superior à obtida com radioterapia convencional

47
Q

quais são as aplicações clinicas do CyberKnife (robotic radiation system)

A

neurocirurgia, cancro da próstata, pâncreas, fígado, pulmão

48
Q

O que é a cirurgia assistida por um braço robótico Mako?

A

auxilia os cirurgiões em procedimentos de substituição articular como artroplastias totais e parciais

combina planeamento cirurgico personalizado com precisão de um braço cirurgico

49
Q

qual é a aplicação clinica da Mako?

A

Ortopedia

50
Q

Quais são os beneficios da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?

A
  • redução de termores e melhor controlo de movimentos
  • menor dano para os tecidos circundantes, permitindo uma cicatrização mais rápida
  • pós-operatório menos doloroso
  • minimização do risco de infeções e complicações (pequenas incisões)
  • redução do tempo de interação
51
Q

limitações/desafios da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica

A
  • custos elevados
  • considerações éticas e legais (quem é responsável em caso de erro?)
  • Dependência de cirurgiões qualificados (não substituem o cirurgião, até à data)
52
Q

Impacto económico do uso de robótica em medicina

A
  • tempos de recuperação mais rápidos, levando a uma maior produtividade dos trabalhadores em geral
  • melhoram o rácio risco-benefício e custo-benefício
  • redução dos sustos para a sociedade através da diminuição do impacto para as famílias e prestadores de cuidados de saúde
  • Menos complicações pós-operatórias, reduzindo a necessidade de hospitalização e custos associados a complicações e recuperação.

DM I (6 decks)

Brainscape helps you reach your goals faster, through stronger study habits.
© 2025 Bold Learning Solutions. Terms and Conditions